人形机器人产业周报：小鹏二代人形机器人发布，千寻智能完成天使+轮融资

小鹏二代人形机器人发布，千寻智能完成天使+轮融资 2024年11月18日 ➢灵宝CASBOT发布首款全尺寸双足人形机器人CASBOT 01 11月13日，灵宝CASBOT发布首款人形机器人CASBOT 01。“CASBOT01”身高179cm，体重60kg，拥有52个自由度，算力高达550TOPS，可续航4小时以上。“CASBOT 01”能够轻松应对各类场景，执行整理衣物、组装台灯、更换灯泡和打螺丝等任务。 ➢小鹏发布第二代人形机器人Iron 11月6日，小鹏最新款人形机器人小鹏Iron正式发布。官方公布Iron身高178cm，体重70kg，拥有62个主动自由度，在外形方面较上一代身高1.5m的人形机器人PX5更加拟人化。 分析师汪海洋执业证书：S0100522100003邮箱：wanghaiyang@mszq.com ➢普渡发布11自由度五指灵巧手PUDU DH11 10月31日，普渡X实验室发布了五指灵巧手PUDU DH11。基于仿人五指设计，该灵巧手拥有11个自由度和12个触觉传感器区域，轻巧灵活、触控范围广、耐用性强。PUDU DH11采用绳索方案及欠驱动机构，大幅降低自身重量及空间占用，并提升灵活性和柔顺度。其能完成握、捏、拧等动作，并通过多个触觉传感器实现环境精准感知与安全交互。 研究助理谢雨晨执业证书：S0100123070040邮箱：xieyuchen_yj@mszq.com 相关研究 ➢11月13日，埃斯顿酷卓宣布已完成Pre-A轮融资，金额达1.3亿元人民币。本次融资是埃斯顿酷卓首次引入外部投资人，由“国家先进制造产业投资基金二期”和“江苏南京软件和信息服务产业专项母基金”投资，投资金额分别为1亿元和3000万元，融资资金将用于产品开发迭代、国际国内市场开拓、人才队伍打造扩展等。 1.人形机器人产业周报：Atlas展示工厂实操视频，国内人形机器人标准首发-2024/11/032.人形机器人产业周报：We Robot活动后特斯拉再更新人形机器人进展-2024/10/213.人形机器人产业周报：特斯拉人形机器人亮相活动，现场交互能力为亮点-2024/10/134.人形机器人产业周报：腾讯发布机器人小五，宇树再度完成数亿元融资-2024/10/025.人形机器人产业周报：1X Technologies发布首个人形机器人世界模型-2024/09/22 ➢11月11日，千寻智能宣布完成天使+轮融资。本轮投资方为博睿资本（海南鸿钒），融资金额将用于加速市场化落地及进行具身智能泛化性作业验证，推进千寻智能成为国内首家具身智能商业化公司。千寻智能成立时间不足一年就已完成三轮融资，8月份的融资金额高达近2亿元。 ➢11月5日，月泉仿生宣布近期已成功完成近亿元Pre-A轮融资。本轮融资由洪泰基金领投，长兴基金、中关村启航基金跟投。资金将用于对人形机器人的研发投入，降低人才和技术壁垒，以及加速商业化的交付落地。 ➢11月4日，星海图宣布完成超2亿元Pre-A轮融资，由高瓴创投、蚂蚁集团领投，米哈游等跟投。融资将用于研发具身本体及核心模组、AI算法和场景解决方案，并拓展海外市场。 ➢11月1日，北京理工华汇智能科技有限公司宣布完成数千万人民币天使轮融资，由深创投领投，方广资本及软通动力等跟投，并已正式启动PreA轮融资，融资将用于加强人形机器人及其核心部件的研发，公司计划开发新一代人形机器人，实现应用场景泛化，预计2025年起批量提供整机产品及系统解决方案。 ➢风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 目录 1人形机器人行业动态................................................................................................................................................3 1.1灵宝CASBOT发布首款人形机器人CASBOT 01.......................................................................................................................31.2小鹏发布第二代人形机器人Iron....................................................................................................................................................41.3普渡机器人发布11自由度五指灵巧手PUDU DH11................................................................................................................6 2.1埃斯顿酷卓首次引入外部投资人，完成Pre-A轮1.3亿元融资..............................................................................................82.2千寻智能完成天使+轮融资..............................................................................................................................................................92.3月泉仿生获近亿元Pre-A轮融资....................................................................................................................................................92.4星海图完成2亿元Pre-A轮融资...................................................................................................................................................92.5理工华汇完成天使轮融资，正式启动Pre A轮.........................................................................................................................10 1人形机器人行业动态 1.1灵宝CASBOT发布首款人形机器人CASBOT 01 11月13日，灵宝CASBOT发布首款全尺寸双足人形机器人CASBOT 01。“CASBOT 01”身高179cm，体重60kg，拥有52个自由度，算力高达550TOPS，可续航4小时以上。在外观设计上，灵宝利用机械工程与有机美学，通过视觉分解和抽象提炼，使产品在视觉上显得更轻盈。作为一款适用于多种场景的类脑智能机器人，“CASBOT 01”能够轻松应对各类场景，执行整理衣物、组装台灯、更换灯泡和打螺丝等任务。 资料来源：灵宝CASBOT公众号，民生证券研究院 灵宝CASBOT通过结构设计、高性能关节、以及模型技术，给运动控制和智能操作能力赋能。在头部配置上，CASBOT 01集成了雷达、相机和显示屏，实现了视觉与听觉的交互功能；电池设计采用便于快速更换的背包式结构；单腿具备六个自由度，部分关节位置能够实现360°或更广泛的运动范围。灵宝CASBOT 01拥有重量800g，负载5kg的五指灵巧手。 资料来源：灵宝CASBOT公众号，民生证券研究院 灵宝CASBOT自研高性能一体化行星、谐波和直线关节。灵宝自研一体化关节的峰值扭矩密度最高可达207Nm/kg，关节效率超80%，关节力矩控制精度小 于3%，关节位控精度达到0.01°，速度控制精度达到0.5%，抑制转矩脉动小于5%。此外，灵宝CASBOT 01拥有重量800g，负载5kg的五指灵巧手。灵巧手采用伺服关节推杆方案，拥有集成了传感器、驱动器、控制器的模块化传动设计，还搭载了六维力矩传感器、多通道触觉传感器，共同构建出多源感知系统。 资料来源：灵宝CASBOT公众号，民生证券研究院 资料来源：灵宝CASBOT公众号，民生证券研究院 下一代灵宝人形机器人有望实现硬件优化与软件升级。灵宝在本次新品发布的最后，对于下一代人形机器人的性能进行了展望。硬件方面：（1）有望通过关节和整机骨架结构优化实现整机减重10%以上；（2）关节散热效率有望提升20%，扭矩有望提升20%；（3）底盘IP防护等级有望提升至IP65，可以应对恶劣工况。软件方面，下一代机器人搭载的大模型有望适应更多场景、更多任务以及长时序的类人操作。 1.2小鹏发布第二代人形机器人Iron 11月6日，小鹏最新款人形机器人小鹏Iron正式发布。此前，小鹏曾于2023年科技日上发布第一代人形机器人PX5。 资料来源：小鹏汽车视频号，民生证券研究院 资料来源：小鹏资讯，民生证券研究院 硬件设计：小鹏Iron采用仿人结构设计。官方公布Iron身高178cm，体重70kg，拥有62个主动自由度，在外形方面较上一代身高1.5m的人形机器人PX5更加拟人化。Iron还装载了此前小鹏曾于8月公布的灵巧手，该灵巧手拥有15个自由度，支持触觉反馈。在关节方面，Iron配备了新一代直线执行器和新一代微型手指关节，较上一代扭矩密度提升20%。 资料来源：小鹏汽车2024年AI科技日视频，民生证券研究院 软件设计：Iron的AI能力融合了小鹏汽车在智能驾驶的技术积累。Iron搭载了小鹏图灵AI芯片及小鹏AI鹰眼视觉系统，能够实现720°无死角的环境感知。此外，Iron支持小鹏AI端到端大模型及强化学习，给机器人自然行走的双足，同时在避障方面展现出了智能驾驶级别的安全性与稳定性。交互能力方面，Iron搭载与小鹏汽车同款的小鹏天玑AIOS，不仅能够进行复杂的语言理解，还能进行逻辑推理，实现人机之间的对话。 落地情况：小鹏汽车CEO何小鹏先生透露，小鹏Iron已经在广州工厂初步落地，即将发布的小鹏P7+部分生产岗位已由机器人操作。 资料来源：小鹏汽车，高工机器人，民生证券研究院 1.3普渡机器人发布11自由度五指灵巧手PUDU DH11 10月31日，普渡X实验室Pudu X-Lab发布了五指灵巧手PUDU DH11。PUDU DH11基于仿人五指设计，具备11个自由度和12个触觉传感器区域，这使它在拥有类人手的执行能力的同时，保持轻巧灵活、触控范围广以及耐用性强的特性。这些特性都能使得普渡机器人产品能够在各种环境中使用不同的工具来完成复杂的任务，并提高人机交互中的情感体验。 资料来源：普渡机器人公众号，民生证券研究院 PUDUDH11具有以下特性： （1）轻巧灵活：PUDU DH11轻巧灵活的特性来自于绳驱方案及欠驱动机构设计。欠驱动设计中，灵巧手内部驱动器的数量少于其自由度数量。这种设计路线可以大幅度降低灵巧手自重以及占用空间，同时，灵巧手还能保持灵活性和柔顺度，能够流畅的完成握、捏、拧、拉、推、按、抓、提等一系列人手执行动作。 （2）广域传感：PUDU DH11表面大范围覆盖了触觉传感器。5只手指指腹分别分布2块触觉传感器区域，掌心分布2块触觉传感器区域，单手共包含12个传感器区域，内置感应矩阵点数达到1018个。灵巧手