产业动态
普渡发布首款类人形机器人PUDU D7
- 发布时间：2023年9月19日
- 研发机构：PuduX-Lab
- 核心特点：仿生双臂+全向移动底盘，介于轮式和双足机器人之间，具备高机动性和灵巧操作能力
- 技术参数：身高165cm，体重45kg，30个自由度，仿生臂展65cm，单臂负载10kg，末端重读定位精度0.1mm
- 性能指标：底盘最大速度2m/s，10度斜坡稳定运行，电池续航8小时，负载能力100kg
- 传感器配置：RGBD相机、激光雷达、全景相机
- AI能力：多层次模型联动（大脑大模型+小脑大模型），响应复杂指令并持续优化
- 生态架构：R2X生态架构，打破行业壁垒
- 商业化计划：预计2025年全面商业化落地
武汉大学研发首个人形机器人“天问”
- 发布时间：2023年9月20日
- 研发机构：武汉大学机器人学习算法与软操作实验室
- 指导团队：李淼、邓俊、郭朝三位副教授
- 技术参数：身高1.7m，重65kg，36个自由度
- 核心特点：跨学科融合（工业、微电子、城市设计、动力机械），运动灵活性高
- 灵巧手：7个自由度，腱绳驱动，轻柔抓取易碎物品
- 研发进度：3月18日立项，3个月后完成样机组装并掌握多项技能
- 创新方向：情感交互，打造“情智互融”型机器人
腾讯发布人居环境机器人小五
- 发布时间：2023年9月24日
- 研发机构：腾讯Robotics X实验室
- 核心设计：轮、腿、足复合设计，兼具越障能力和运行效率
- 运动与负载：可伸缩腿实现弹簧悬挂，双编码器大扭矩密度执行器（峰值扭矩500Nm）
- 感知与控制：高频低延迟SLAM系统，精准定位和适应复杂地形
- 人机交互：视觉识别、高分辨率触觉系统，辅助照护老人
傅利叶智能发布新一代人形机器人GR-2
- 发布时间：2023年9月26日
- 核心升级：硬件、设计、开发框架全面提升
- 技术参数：身高175cm，体重63kg，53个自由度，单臂负载3kg
- 电池性能：容量翻倍，续航2小时，支持可拆卸换电
- 灵巧手：12个自由度，6个阵列式触觉传感器，精准力控抓取
- 开发平台：基于主流编程语言接口，集成预优化算法模块
融资动态
宇树科技完成数亿元C轮融资
- 金额：数亿元
- 投资方：北京机器人产业发展投资基金、美团龙珠等
- 估值：80亿人民币
- 商业化进展：最早量产交付人形机器人厂商之一，主要客户为科研教育机构
- 技术优势：全球首家公开零售高性能四足机器人，足式机器人领域技术领先
因时机器人完成超亿元B2轮融资
- 金额：超亿元
- 投资方：达晨财智领投，深创投等跟投
- 团队背景：源自北航、北科大机器人团队
- 核心产品：微型伺服电缸、仿人五指灵巧手
- 技术领域：精密传动机构、特种材料加工、伺服控制
风险提示
- 技术迭代不及预期：影响商业化进程
- 下游需求不及预期：缩小量产规模
- 量产进度不及预期：样品认证、供应链搭建等阶段存在不确定性
