具身智能行业研究：宇树发布Unitree Dex5灵巧手，北京自动驾驶条例实施

核心观点： 智能驾驶： 文远知行携手Uber和迪拜道路交通管理局，将在迪拜首推robotaxi服务。当地时间2025年4月2日，全球robotaxi第一股文远知行WeRide（Nasdaq:WRD）宣布与全球最大的移动出行及配送科技公司优步UberTechnologies,Inc. （NYSE:UBER）和迪拜道路交通管理局RTA（以下简称“RTA”）达成战略合作。三方将合作在迪拜推出robotaxi自动驾驶出行服务。 北京市自动驾驶汽车条例：L4级车辆上路新规范。4月1日，《北京市自动驾驶汽车条例》（以下简称《条例》）正式实施。根据《条例》，北京市支持自动驾驶汽车用于个人乘用车、城市公共汽电车、出租车、城市运行保障等出行服务，符合条件的自动驾驶车辆可开展道路应用试点。据悉，《条例》所称的自动驾驶汽车，是指可以由自动驾驶系统操作在道路上安全行驶的汽车，包括按照国家标准具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶功能的汽车。 机器人： Figure：宝马工厂机器人手部稳定性与精度大幅提升。3月31日晚间，Figure更新了其在宝马工厂真实工作的视频场景。在车厂任务流程中，机器人将金属板材零件插入特定的夹具中，这些零件随后被组装成底盘的一部分，以及将汽车框架准确放置在对应夹具上，并使框架挡住需要穿过孔的两个定位销，机器人还能自动识别零件方向是否正确并通过手腕转动自主调整，表明了机器人已经具备较长线性流程的工作能力。机器人能够在一次任务中处理两种体积不 同但功能类似的零件，也证明了机器人具备一定的泛化能力。ToB场景标准化程度较高，训练成效更快，车厂场景的“机器替人”在即。 宇树科技：发布UnitreeDex5灵巧手。4月1日，宇树科技发布UnitreeDex5灵巧手。性能上，该灵巧手具备单手20自由度（16主动+4被动），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），以及单手94个灵敏触点。此次宇树发布的Dex5是其第二代灵巧手产品，与第一代相比，第二代灵巧手从三指增加到五指，在自由度、驱动方式以及感知系统方 面都进行了升级。此外，Dex5所有关节均支持丝滑的反向驱动（力控），能够实现抓、抛、捏、接、扭等动作，视频中展示了拿抛水果、打扑克牌、玩魔方、翻书、手指舞等动作，展现出较强的灵活性与操作能力。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器 件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：紧抓THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。量 是人形机器人的核心矛盾点，本体：从巨头独舞到百花齐放。24年我们认为机器人产业主要是巨头独舞，因为机器人 是大模型公司必争赛道，机器人是现实世界数据的入口和商业变现的出口。25年以Deepseek为代表的大模型开源趋势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。25年THB等陆续步入供应链确认阶段，供应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。 本周重要行业事件 文远知行携手Uber和迪拜道路交通管理局，将在迪拜首推robotaxi服务，推动自动驾驶技术跨越升级、北京L4法 规落地、RoboSense与灵宝CASBOT达成战略合作，广东出台12条措施筹建全球人工智能与机器人产业高地；普渡机器人发布全球首款商用场景类人形服务机器人闪电匣Arm；具身智能领域知名学者罗剑岚加盟智元机器人：千寻智能完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 一、智能驾驶4 1.1文远知行携手Uber和迪拜道路交通管理局，将在迪拜首推robotaxi服务4 1.2北京市自动驾驶汽车条例：L4级车辆上路新规范4 1.3黑芝麻智能2024年扭亏为盈，营收增长51.8%，毛利率提升至41.1%4 1.4行业首批：商汤绝影J6M智驾方案量产，推动智驾功能普及4 1.5供应链4 1.5.1禾赛激光雷达助力文远知行、百度萝卜快跑在迪拜大规模落地无人车4 1.5.2速腾聚创2024年财报：激光雷达销量全球第一，技术创新与市场拓展双丰收5 1.5.3RoboSense与灵宝CASBOT达成战略合作，赋能具身智能应用落地5 二、机器人5 要闻速递：5 2.1行业政策6 2.1.1东阳光&智元&光谷东智齐聚中国光谷，携手聚势赋能具身智能6 2.1.2复旦大学可信具身智能研究院揭牌，发布3大代表性成果6 2.1.3广东筹建全球人工智能与机器人产业高地，最高奖励5000万元6 2.1.4机器人界的“奥林匹克”——世界机器人大赛开启报名，腾讯、越疆等知名企业参与合作7 2.2本体7 2.2.1普渡机器人：发布全球首款商用场景类人形服务机器人闪电匣Arm8 2.2.2擎朗智能：正式切入人形机器人赛道并发布人形具身服务机器人XMAN-R18 2.2.3优艾智合：与西交共建研究院展示人形机器人产品矩阵并公布轮式人形机器人“巡霄”9 2.2.4Figure：更新宝马真实工作场景，手部稳定性与精度大幅提升9 2.2.5宇树科技：发布UnitreeDex5灵巧手，引入蚂蚁集团和中国移动等新投资方9 2.2.6“天工2.0”：国内首发复杂地形自适应行走，首次亮相中关村论坛年会10 2.2.7AgilityRobotics：再获4亿美元融资，WPGloba领头软银参投10 2.2.8智元机器人：具身智能领域知名学者罗剑岚加盟，与PhysicalIntelligence达成战略合作10 2.2.9特斯拉：公布第三代擎天柱机器人行走视频，改进臀部减速器步态稳定性提高11 2.2.10众擎机器人：获Pre-A轮融资近2亿元，助力小脑、本体等具身智能技术更新迭代11 2.3大小脑11 2.3.1千寻智能：完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资，披露自研VLASpiritv1抢先版12 2.3.2芯明：完成A+轮融资，品牌战略升级聚焦空间智能12 2.4核心零部件12 2.4.1双林股份：2025年第Q1业绩超预期，预计归母净利润同比提升93.35%-132.02%12 2.4.2凌云股份：经营范围增加传感器、智能关节、机械臂等关键部件研发销售以及相关业务12 2.4.3科瑞思：积极组建经营团队，推进空心线圈绕线机和空心杯电机项目12 三、投资建议12 四、风险提示13 一、智能驾驶 1.1文远知行携手Uber和迪拜道路交通管理局，将在迪拜首推robotaxi服务 事件：当地时间2025年4月2日，全球robotaxi第一股文远知行WeRide（Nasdaq:WRD）宣布与全球最大的移动出行及配送科技公司优步UberTechnologies,Inc.（NYSE:UBER）和迪拜道路交通管理局RTA（以下简称“RTA”）达成战略合作。三方将合作在迪拜推出robotaxi自动驾驶出行服务。 点评：Uber正携手全球顶尖自动驾驶技术公司推动该技术全球规模化商业应用，构建未来交通体系，选择文远知行作为在阿联酋的首个自动驾驶技术合作伙伴，为乘客提供安全、可靠且前瞻性的出行方案。此次迪拜合作充分展现了文远知行在自动驾驶领域的全球技术积淀与Uber在全球网约车及出行解决方案领域的领先优势。 1.2北京市自动驾驶汽车条例：L4级车辆上路新规范 事件：4月1日，《北京市自动驾驶汽车条例》（以下简称《条例》）正式实施。根据《条例》，北京市支持自动驾驶汽车用于个人乘用车、城市公共汽电车、出租车、城市运行保障等出行服务，符合条件的自动驾驶车辆可开展道路应用试点。据悉，《条例》所称的自动驾驶汽车，是指可以由自动驾驶系统操作在道路上安全行驶的汽车，包括按照国家标准具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶功能的汽车。 点评：业内认为，此次《条例》的正式施行，意味着L3级及以上智驾级别的私家车首次被允许合法上路。不仅为自动驾驶技术的商业化应用铺平了道路，还为汽车制造商和科技公司提供了明确的法规依据，推动其加速技术创新和产品研发。而且“《条例》鼓励多种技术路线发展，支持产学研合作，推动关键核心技术攻关，将带动上、下游产业链发展，包括传感器、算法、芯片、整车制造、运营服务等，形成完整产业链。” 1.3黑芝麻智能2024年扭亏为盈，营收增长51.8%，毛利率提升至41.1% 事件：2025年3月31日，黑芝麻智能发布2024年度业绩报告，公司2024年营收达4.74亿元，较2023年的3.12亿 元同比大增51.8%，创历史新高；归母净利润3.13亿元，实现扭亏为盈；毛利率从2023年的24.7%提升至2024年的41.1%，规模化量产与技术降本成效显著。 点评：除了自动驾驶市场，黑芝麻智能正在不断拓展应用场景，包括商用车、车路云一体化及智能影像等业务，商业化进程快速推进；预计芯片和计算平台年内可在机器人领域实现批量出货，可在智能交通、智能工业等场景产生规模化收入。黑芝麻智能表示，2024年，公司自动驾驶芯片和解决方案不断实现突破性量产，领航辅助驾驶（NOA）功能快速升级迭代。公司依托现有量产车型，主攻新能源头部车企，延伸至燃油车头部车企，提升智驾方案渗透率。同时，公司将产品向商用车、专用车、车路云一体化及人形机器人等领域验证和拓展，业务形态和场景更具多元化，不断实现规模效应和商业化突破。" 1.4行业首批：商汤绝影J6M智驾方案量产，推动智驾功能普及 事件：3月30日，商汤绝影迎来了智能驾驶商业化的全新里程碑时刻，和国内知名车企联合打造的行业首批基于地平线征程®6M芯片的智驾方案(下称“J6M方案”)也正式量产上市。 点评：作为最专注汽车行业的AI公司，商汤绝影致力于将最前沿的AI技术与智能汽车深度融合，加速汽车产业驶入AGI时代。在智能驾驶领域，商汤绝影在保证技术领先的同时，着力实现更高效的量产落地，以适应更大规模的智驾市场需求。 1.5供应链 1.5.1禾赛激光雷达助力文远知行、百度萝卜快跑在迪拜大规模落地无人车 （1）4颗禾赛激光雷达，继中东最大商业运营robotaxi车队，文远知行再携手Uber落地迪拜 事件：2025年4月2日，全球robotaxi第一股文远知行WeRide宣布与全球最大的移动出行及配送科技公司Uber和迪拜道路交通管理局RTA达成战略合作，三方将合作在迪拜推出robotaxi自动驾驶出行服务，当前车型单车搭载4颗「禾赛激光雷达」。这是文远知行继在阿联酋落地中东最大商业运营robotaxi车队之后，其全球拓展战略实现的又一关键里程碑。 点评：2024年12月，文远知行与Uber合作，正式在阿联酋首都阿布扎比落地robotaxi自动驾驶出行服务，标志着Uber平台首次在美国以外地区上线自动驾驶车辆，同时也是美国和中国之外规模最大的商业运营robotaxi车队。此次落地迪拜，标志着文远知行和Uber的合作正式拓展至中东市场第2座城市。作为其激光雷达合作伙伴，禾赛将助力文远知行为全球数百万用户提供流畅、友好的自动驾驶出行体验。 （2）无人配送进入"万台时代"：禾赛激光雷达深化赋能新石器无人车规模化落地 事件：近日，全球激光雷达领军企业禾赛科技宣布与新石器无人车进一步深化战略合作，加速推动新石器系列无人车 在物流场景中的规模化应用。此次合作深化不仅进一步巩固了禾赛科技