具身智能行业研究：《上海市具身智能产业发展实施方案》发布，全天候自动驾驶加速落地

核心观点： 辅助驾驶：景气度稳健向上，智驾渗透率提升，Robotaxi加速商业化落地。 辅助驾驶出行服务相继上路，正加速向“全时段、全场景”运营落地。8月1日起，小马智行联合锦江出租在浦东金桥和花木地区推出了面向公众常态化运营的Robotaxi服务。8月5日，文远知行WeRide也宣布近期获批在北京市高级别辅助驾驶示范区开展辅助驾驶出行服务车辆夜间时段的公开道路测试，为实现全天候辅助驾驶出行服务奠定基础。 禾赛科技与星动纪元达成合作，共拓服务机器人感知智能新边界。本次重点合作的激光雷达技术，作为三维环境感知领域的“黄金标准”，已成为机器人技术中的核心传感器，不仅能提供全面精准的三维环境建模数据，通过实时障碍物检测与规避显著提升运行安全性，还能优化路径规划算法，实现更高级别的自主决策与执行能力。 机器人：景气度保持稳健向上，上海具身智能补贴政策推出行业加速 《上海市具身智能产业发展实施方案》正式发布，上海具身智能行业加速发展。8月6日，上海市人民政府办公厅印发《上海市具身智能产业发展实施方案》。目标到2027年，实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不 少于20项；建设不少于4个具身智能高质量孵化器，实现百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百件国 际领先产品推广，上海市具身智能核心产业规模突破500亿元。 2025世界机器人大会正式召开，200余家机器人公司参加会议。8月8日-12日，2025世界机器人大会召开。同期，还将举办世界机器人博览会、世界机器人大赛等活动。博览会展览面积首次超5万平方米，百余款新品将在博览会期 间亮相。博览会设置创新馆、应用馆、技术馆三大展馆，汇聚200余家国内外优秀机器人企业的1500余件展品。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头 公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的机厂器商人。：下半年关注上半身技术迭代及零部件门票行情。（1）本体： 汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力 和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注peek潜在布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 本周重要行业事件 文远知行在北京开启7X24小时硬核测试、小马智行正式启动上海浦东辅助驾驶出行服务、禾赛科技与星动纪元达成合作、理想i8统一版本、帕西尼感知、松延动力、环视智能完成战略投资、中科硅纪正式发布类人灵巧操作具身智能全栈解决方案、优艾智合发布全球首创“一脑多态”架构的跨场景集群作业人形机器人、虹科技推出“BlackEyeVision机器人超远距离远程操控系统”、华依科技已与智元达成战略合作 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 一、辅助驾驶3 1.1辅助驾驶“夜猫子”上路，文远知行在北京开启7X24小时硬核测试3 1.2小马智行正式启动上海浦东辅助驾驶出行服务3 1.3禾赛科技与星动纪元联手，共拓服务机器人感知智能新边界3 1.4理想i8统一版本，标配即顶配3 二、机器人4 2.1行业动态：我国机器人产业商业化加速，地方支持性活动持续开展4 2.2本体4 2.2.1松延动力：人形机器人商业化加速度6 2.2.2傅利叶：全尺寸人形“Care-bot”GR-3，延续以人为本的使命6 2.2.3宝通科技：为智慧矿山开发机器人解决方案，推进全球顶尖矿业智能化7 2.3核心零部件7 2.3.1当：虹推科出技“BlackEyeVision机器人超远距离远程操控系统”9 2.3.2华依科技：IMU产品量产，开拓智元机器人等本体客户10 8月6日，华依科技称，ARU8010属于华依科技自主研发的ARU系列IMU产品，重点面向人形机器人重心姿态控制，目前已得到客户认可。已为智元人形机器人开始小批量供货IMU产品。公司IMU产品已经进入大规模量产阶段，同时正在与多家主流大型整车客户以及人形机器人本体客户进行送样定点工作。10 三、投资建议10 四、风险提示11 一、辅助驾驶 1.1辅助驾驶“夜猫子”上路，文远知行在北京开启7X24小时硬核测试 事件：8月5日，全球领先的辅助驾驶科技公司文远知行WeRide宣布，近期获批在北京市高级别辅助驾驶示范区开展辅助驾驶出行服务车辆夜间时段（22:00至次日7:00）的公开道路测试。据悉，针对夜间视线不佳问题，文远知行辅助驾驶出行服务车辆全车搭载约20个传感器，包含高精度、高动态相机以及高线束激光雷达，结合自研多传感器融合算法与自研HPC高性能计算平台，可实现最远距离200米，360度无死角的无盲区感知。即使在复杂光照或恶劣天气下，车辆依然能够稳定感知、快速决策，确保在夜间环境下的持续安全运行。 点评：此次北京7×24小时辅助驾驶测试的启动，不仅是对文远知行技术体系与安全机制的有力验证，也将进一步填补城市在深夜与清晨等“运力真空”时段的公共出行缺口，解决冷门时段、偏远区域上车点的调度难题，标志着公司向在北京构建“7×24小时”辅助驾驶服务网络迈出关键一步，为真正实现全天候、全辅天助时驾的驶出行服务奠定 了坚实基础。作为全球辅助驾驶出行服务领域的领导者，文远知行已率先4在个全国球家10座城市开展辅助驾驶出 行服务测试或运营，安全运营天数超2,200天。 1.2小马智行正式启动上海浦东辅助驾驶出行服务 事件：8月1日起，小马智行联合锦江出租率先在浦东金桥和花木地区推出了面向公众常态化运营的Robotaxi服务 ——每周一至周五早7:30至晚9:30，市民通过“小马智行”手机App或打车小程序，均可呼叫Robotaxi作为出行交通工具。本次运营线路覆盖浦东新区人民政府、啦啦宝都购物中心、世纪公园、浦东足球场地铁站等核心商圈、地标场所及热门地铁站，有效连接区域内工作、生活、休闲三大场景，让辅助驾驶技术真正服务于市民的日常出行需求。 点评：作为首批获得上海新一批智能网联示范运营牌照的企业，小马智行当前已完成完成北上广深四大城市的主驾无人商业化布局，正稳步推进将辅助驾驶技术融入城市交通服务体系的战略部署。截至目前，小马智行已通过全球累计超5000万公里的辅助驾驶路测，在包括极端天气、复杂路况在内的各类场景中，充分验证了其技术系统的安全可靠性。 1.3禾赛科技与星动纪元联手，共拓服务机器人感知智能新边界 事件：8月7日，全球领先的激光雷达企业禾赛科技与清华系具身智能创企星动纪元宣布达成合作。双方将以智能服务机器人的协同感知技术为核心，共同探索服务领域机器人的新场景、新应用与新体验，满足消费者多样化需求。 点评：作为清华大学唯一持股的具身智能企业，星动纪元自成立以来始终坚持软硬一体化全栈自研技术路线，致力于在物理世界打造通用智能体、交付通用生产力。本次禾赛科技与星动纪元达成重点合作的激光雷达技术，作为三维环境感知领域的“黄金标准”，已成为机器人技术中的核心传感器，不仅能提供全面精准的三维环境建模数据，通过实时障碍物检测与规避显著提升运行安全性，还能优化路径规划算法，实现更高级别的自主决策与执行能力。此外，激光雷达在机器人“感知-决策-执行”的闭环系统中扮演关键角色，其采集的高质量环境数据可有效驱动算法模型迭代升级，加速机器人智能化进程。针对这一领域，禾赛科技已推出专为机器人及工业市场定制的JT系列迷你型超半球3D激光雷达，截至5月30日累计交付突破10万台，距产品发布仅用时不到5个月，成为机器人领域最快达成这一关键里程碑的激光雷达产品。根据高工机器人统计，2025年上半年中国机器人领域3D激光雷达出货量禾赛科技排名第一，这也充分印证了机器人市场对禾赛激光雷达的产品可靠性与技术成熟度的认可。 1.4理想i8统一版本，标配即顶配 事件：8月5日，理想汽车宣布统一旗下i8车型配置版本——以理想i8Max作为标准配置，并将售价从34.98万元调整为33.98万元，标配97.8度三元锂5C超充电池，CLTC综合工况续航里程720公里，同时标配高级辅助驾驶ADMax（含VLA司机大模型）、双电机智能四驱、20扬声器铂金音响系统、智能冷暖冰箱等高端配置。此外，全车座椅电动调节和加热、二排右侧零重力座椅等舒适性配置也全部标配，大幅提升了用户的用车体验。 点评：理想i8自上市以来，深受用户广泛关注。官方数据显示，过98%的用户选择了理想i8Max和Ultra车型，远超销售预期。针对这一市场反馈，本次调整不仅简化了用户的购车决策流程，更通过标配高端配置和提供灵活选装，进一步提升产品竞争力。 二、机器人 行业景气度：本周机器人板块景气度加速向上。（1）产业链合作方面：2025世界机器人大会召开，豪恩汽电称，已与上海智元新创技术达成合作积极布局机器人领域，普利特PEEK、PPS、PA材料已部分批量供应工业机器人领域，京东战略领投帕西尼感知。（2）量产落地方面：瑞可达人形机器人产品已小批量供货，预计2025年该业务板块销售收入约1000万，占2024年营业收入0.41%；华依科技已为智元人形机器人小批量供货IMU产品。（3）产品迭代方面：中科硅纪发布四款差异化定位的智能灵巧手、三款面向真实场景的具身智能机器人整机，以及完整的配套系统；优艾智合与西安交大具身智能机器人研究院联合发布全球首创“一脑多态”架构的跨场景集群作业人形机器人凌枢傅利叶发布首款主打交互陪伴、具备“可触摸”特性的全尺寸人形“Care-bot”GR-3。 2.1行业动态：我国机器人产业商业化加速，地方支持性活动持续开展 事件：(1)8月6日，上海市人民政府办公厅印发《上海市具身智能产业发展实施方案》。（2）8月7日，北京海淀区正式落地全球首个城市级商用人形机器人示范区，标志着人形机器人商业化应用迈入新阶段。（3）8月7日，全球首家具身智能机器人4S店——RobotMall将于8月8日正式营业,集合了全国40多家厂商的50多款机器人产品，涵盖北京人形机器人创新中心“天工”、优必选WalkerS、宇树G1等人形机器人顶尖产品。（4）8月8日，2025世界机器人大会在北京经济技术开发区开幕。大会包括开幕式、论坛、博览会、大赛、同期活动及闭幕式等内容。人形机器人仍然是本届博览会的热门，50家人形机器人企业携展品亮相。 点评：政策与产业共振，上