机器人行业研究：宇树机器人完成活体微创手术，1X发布新一代灵巧手

买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 具身智能组 分析师：陈传红（执业S1130522030001）chenchuanhong＠gjzq.com.cn分析师：冉婷（执业S1130524100001）ranting＠gjzq.com.cn 宇树机器人完成活体微创手术，1X发布新一代灵巧手 核心观点： 机器人：景气度加速向上，宇树机器人完成活体微创手术，1X发布NEO新一代灵巧手。 珞石机器人正式登陆港交所，资本化进程取得关键突破。7月9日，珞石机器人在香港联交所主板挂牌，证券代码03752.HK。公司已形成覆盖控制系统、核心算法、关键零部件、机器人本体及具身AI模型的完整技术体系，累计获得超1万台具身智能机器人订单。 宇树G1完成全球首例人形机器人在活体中标准微创手术（MIS）流程。7月8日，Nature在线发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。宇树G1人形机器人使用普通腹腔镜手术器械，为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。据悉，该研究也是全球首例令人形机器人在活体中走完一套标准微创手术（MIS）流程。 北京机器人产业生态继续完善，世界机器人大会进入会前预热。北京市机器人产业园（昌平）于7月6日开园，园区聚焦具身智能机器人与核心零部件；2026世界机器人大会将于8月19日至23日举行，预计300余家企业参展、展品超2000件、首发新品150余件。 擎朗智能在香港集中展示“通用人形+专用服务”岗位化落地。7月8日至10日，擎朗携XMAN-R1、T10、C40等机器人亮相LEAP East 2026，在咖啡、零售、配送、清洁和迎宾场景中实现多机型协同。 蚂蚁灵波发布LingBot-VA 2.0，具身原生全栈技术布局进一步完善。7月10日，蚂蚁灵波发布具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0，并在本周连续发布或开源空间感知、动作模型、世界模型和视频生成基模。 1X发布NEO新一代灵巧手，硬件向高自由度、力控与触觉融合演进。新产品采用腱绳驱动，具备25个自由度，手指与掌部22个全驱自由度、腕部3个自由度，并支持原生力控、反驱与高分辨率触觉感知。 投资建议 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成，有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；量产进展不及预期；技术路线剧烈变更；相关公司主业业绩不及预期。 内容目录 1.1行业动态...............................................................................3`1.2本体..................................................................................31.2.1珞石机器人：登陆港交所主板，智能机器人全栈平台迈向国际化.............................51.2.2擎朗智能：通用人形与专用服务机器人多场景协同“上岗”....................................51.3核心零部件.............................................................................61.3.1蚂蚁灵波：LingBot-VA 2.0推动具身模型向物理世界原生设计..............................7 三、风险提示...................................................................................9 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理..................................................................3图表2：具身智能本体公司边际突破汇总..........................................................4图表3：珞石机器人港交所上市..................................................................5图表4：擎朗智能亮相LEAP East 2026香港.......................................................6图表5：具身智能核心零部件公司边际突破汇总....................................................6图表6：LingBot-VA视频—动作世界模型框架......................................................7图表7：1X NEO 25自由度灵巧手.................................................................8 一、机器人 行业景气度：宇树机器人完成活体微创手术，1X发布NEO新一代灵巧手，板块热度持续攀升。 （1）产业载体与生态协同加速。北京市机器人产业园（昌平）正式开园，灵心巧手生产线、灵猴机器人中试平台、赛迪机器人评测平台和清华智能测试平台等同步入驻；2026世界机器人大会发布会公布展会规模与四大主题日，产业对接与消费体验进一步强化。 （2）资本化与场景落地取得突破。珞石机器人登陆港交所，成为本周本体企业资本化的重要事件；擎朗智能在LEAPEast集中展示咖啡、零售、配送、清洁和迎宾等真实服务场景；中科新松完成数亿元A+轮融资，工业具身智能继续获得产业资本支持。 （3）具身大脑与灵巧操作持续迭代。蚂蚁灵波连续发布和开源多款模型，LingBot-VA 2.0面向物理世界的动态建模、因果预测与实时执行进行原生设计；1X发布25自由度NEO灵巧手，力控、触觉与可靠性成为硬件迭代重点。 1.1行业动态 事件： （1）7月6日，北京市机器人产业园（昌平）正式开园。园区聚焦具身智能机器人与核心零部件，已形成研发、中试、检测和量产协同的专业化载体，企业意向签约入驻率超过60%。 （2）7月7日，2026世界机器人大会相关安排发布。大会将于8月19日至23日在北京亦庄举行，预计300余家企业参展、展品超2000件、首发新品150余件，并首次设置发布日、采购日、开发者日和公众开放日。 （3）7月11日，2026人工智能终端产业博览会暨“苏品苏货·必购必带”智能潮品展在南京国际博览中心启幕，集中呈现具身智能机器人、智能穿戴等十大领域前沿成果。 点评：本周行业端的变化由单点政策支持进一步转向“载体建设+展会对接+场景验证”。北京机器人产业园把研发、中试、检测和量产环节集中在同一园区，有助于压缩企业工程化验证周期；世界机器人大会通过采购日和开发者日强化供需与生态连接；南京展会则把具身机器人纳入AI终端产业链协同框架。产业基础设施和应用交流平台不断完善，为后续规模化落地提供支撑。 `1.2本体 事件： （1）7月9日，珞石机器人正式在香港联合交易所主板挂牌上市。 （2）7月8日至10日，擎朗智能携人形机器人与专用服务机器人矩阵亮相LEAP East 2026香港，在咖啡、零售、配送、清洁和迎宾互动等场景展示“通用人形+专用服务”多机型协同。 （3）7月8日，中科新松完成数亿元A+轮股权融资。 （4）7月8日，Nature在线发表论文，宇树G1远程操作完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。（5）7月6日，墨奇智能在六个月内完成超10亿元天使轮系列融资。（6）7月6日，星动纪元完成新一轮10亿元融资。 点评：本周本体企业呈现“资本化提速、岗位化落地、工业场景融资延续”三条主线。珞石上市提升了全系列机器人平台型公司的资本市场关注度；擎朗把通用人形与专用服务机器人放入完整服务闭环，体现岗位级产品组合思路；中科新松融资反映工业具身智能在工艺数据、力控硬件和场景交付方面仍具较强资本吸引力；宇树G1全球首例人形机器人在活体中走完一套标准微创手术（MIS）流程；墨奇智能在六个月内完成超10亿元天使轮系列融资；星动纪元完成新一轮10亿元融资。 1.2.1珞石机器人：登陆港交所主板，智能机器人全栈平台迈向国际化 7月9日，珞石机器人正式在香港联合交易所主板挂牌上市，股份代号03752.HK。此次上市是公司资本化的重要节点，也为后续研发投入、全球销售网络建设及产能扩张提供新的融资平台。 公司坚持全栈自研，技术体系覆盖xCore平台级控制系统、高精度一体化力控关节、多模态世界模型与具身AI训练平台。基于统一底层架构，公司实现工业机器人、协作机器人和具身智能机器人的技术协同与能力复用。 目前，珞石机器人业务已覆盖全球40多个国家和地区，服务超过1000家不同行业领域的客户。在工业制造领域，广泛应用于汽车、3C、新能源及一般制造，深入智能焊接、智能打磨、智能装配等场景，通过结合力控、视觉与运动控制技术，推动复杂工艺自动化和柔性生产升级；在商业服务领域，从咖啡制作、饮品调配到物流配送、理疗按摩，持续拓展机器人应用边界，加速走向更多真实生活场景。 1.2.2擎朗智能：通用人形与专用服务机器人多场景协同“上岗” 7月8日至10日，擎朗智能在LEAP East 2026香港展示人形机器人与专用服务机器人矩阵。展台设置咖啡、零售、配送、清洁和迎宾互动等真实场景，突出“通用人形+专用服务”协同的岗位化落地能力。 机器人咖啡馆中，XMAN-R1独立完成取杯、咖啡萃取和出品递送；零售场景中，人形机器人自主识别货架与目标物品并完成抓取递送。底层能力来自公司自研服务行业VLA模型KOM2.0及岗位化垂域模型KEENON ProS。 专用机器人方面，T10具备40千克运力与59厘米窄道通行能力，C40面向中小清洁场景提供扫、洗、吸一体化方案。多机型协作使单点机器人能力向完整服务流程延伸。 1.3核心零部件 事件： （1）7月10日，蚂蚁灵波发布具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0。模型基于自回归架构从零开始预训练，围绕动态建模、因果预测和实时执行进行原生设计；本周公司同时发布或开源LingBot-Vision、LingBot-Depth 2.0、LingBot-VLA 2.0、LingBot-World 2.0和LingBot-Video。 （2）7月9日，1X发布NEO新一代灵巧手。产品采用腱绳驱动，具备25个自由度，其中手指和掌部22个全驱自由度、腕部3个自由度；全部自由度支持力控与反驱，并集成高分辨率触觉感知。 （3）北京市机器人产业园（昌平）开园后，灵心巧手消费级灵巧手智能化生产线入驻，园区同时配套核心部件与整机中试、检测评定和智能测试平台，灵巧手研发向生产和验证环节延伸。 （4）7月10日，无界智航宣布完成首轮近亿