1X发布新一代高自由度灵巧手，蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0

本报告导读： 1X发布新一代高自由度灵巧手；UMA推出首款人形机器人设计；蚂 蚁 灵 波 开 源LingBot-VLA 2.0；星动纪元完成新一轮10亿元融资；珞石机器人登陆港交所。 机器人《马斯克巡视弗里蒙特工厂的第一条Optimus产线》2026.07.05机器人《2026H1人形机器人盘点：量产前的加速与分化》2026.07.04机器人《Agility Robotics即将上市，无界动力、银河通用推出具身模型》2026.07.01机器人《Genesis AI发布三折叠机器人；星海图开源VLA模型，阿里发布Qwen-Robot系列》2026.06.21机器人《开悟世界模型超越Cosmos 3并开源；德国NeuraRobotics完成14亿美元C轮融资》2026.06.14 投资要点： 1X发布新一代高自由度灵巧手；UMA推出首款人形机器人设计。海外产业端，1X Technologies发布新一代高自由度灵巧手方案，采用腱绳驱动技术，具备25个自由度、原生力控及高分辨率触觉能力，并计划作为NEO机器人标配；欧洲Physical AI公司UMA公布首款人形机器人设计，并推出Real-Time Learning技术架构，通过示范学习提升机器人任务适应能力，推动人形机器人向工业场景应用发展。AI能力方面，Proception推出ProHand 1.0机器人手及ProGlove数据采集平台，通过末端执行器与人类操作数据采集提升机器人复杂物理交互能力。 蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0；至简动力完成百台具身机器人交付。AI能力方面，蚂蚁灵波科技发布并开源具身基座模型LingBot-VLA 2.0，基于6万小时机器人交互数据训练，覆盖17家厂商及20种机器人构型，提升平台泛化能力；原力灵机推出DM0.5具身基础模型及MaaS服务，围绕模型、操作系统和云服务构建生态；星动纪元发布ERA-42具身模型，探索世界模型与VLA融合路径，推动机器人向环境理解和自主学习演进。产业端，至简动力i7 Pro完成百台交付并进入苏州CNC智能化具身机器人产线，推动机器人从样机验证向生产环境迁移；优必选联合申昊科技布局电力巡检场景，拓展人形机器人高价值应用；星动纪元推进XHAND系列灵巧手应用，完善“数据—大脑—运动控制—灵巧手—机器人本体”体系。 星动纪元完成新一轮10亿元融资；珞石机器人登陆港交所。资本市场方面，星动纪元完成新一轮10亿元融资，两个月内累计融资25亿元，投资方覆盖国家级基金、产业资本及市场化机构，强化具身智能布局；珞石机器人登陆港交所主板，公司围绕工业机器人、协作机器人及具身智能机器人构建产品体系；此外，泉智博完成A+++轮融资，加速关节模组规模化交付；他山科技完成数亿元B轮融资，推动触觉传感器研发及量产；灵境智源完成超亿元天使轮及天使+轮融资，布局具身智能计算底座，机器人产业投融资持续活跃。 风险提示：技术进步速度低于预期、商业化落地速度低于预期 目录 1.行业新闻及公司动态......................................................................................32.投融资动态......................................................................................................63.投资建议..........................................................................................................74.风险提示..........................................................................................................9 1.行业新闻及公司动态 大脑（AI能力）： 蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0。7月8日，蚂蚁灵波科技发布并开源具身基座模型LingBot-VLA 2.0。该模型基于6万小时高质量机器人交互数据训练，覆盖17家机器人厂商、20种机器人构型，可适配单臂、双臂、轮式、双足等多种机器人形态。相比传统需要针对不同机器人本体分别适配的方式，LingBot-VLA 2.0通过提升跨机器人泛化能力，降低不同机器人平台之间的重复适配成本，有望推动具身智能模型向通用化方向发展。（资料来源：机器之心公众号） 原力灵机推出DM0.5具身基础模型及MaaS服务。原力灵机发布具身基础模型DM0.5及开发者平台DexDev，围绕模型、后训练工具、机器人操作系统和MaaS服务构建具身智能开发生态。DM0.5基于15万小时具身数据训练，其中包含5万小时真实机器人操作数据和10万小时第一视角人类操作数据，并通过提升Zero-shot能力增强机器人跨任务泛化能力。同时，公司推出具身智能MaaS服务，将机器人模型能力以云服务形式输出，并通过DexOS操作系统降低不同机器人硬件适配难度。随着具身智能从单模型竞争向模型、平台和数据闭环竞争演进，具备基础模型及生态能力的平台型企业有望获得更高产业价值。（资料来源：极客公园公众号） 星动纪元发布ERA-42具身模型。星动纪元围绕“数据—大脑—运动控制—灵巧手—机器人本体”构建具身智能全栈体系，并推出端到端原生机器人大模型ERA-42。该模型集视觉、理解、预测与行动能力于一体，实现端到端VLA模型对全身灵巧操作的控制。同时，公司联合斯坦福团队探索VLAW（Vision-Language-Action-World Model）架构，通过世界模型与VLA结合，实现策略与模拟器协同迭代，提升机器人在复杂环境中的泛化能力。随着具身智能模型逐步由单任务执行向环境理解和长期规划发展，世界模型与VLA融合或成为机器人实现自主学习的重要方向。（资料来源：投资界公众号） Xspark AI提出“三脑协同”Physical AI架构。Xspark AI围绕可信PhysicalAI构建“慢脑VLM—快脑WAM—脊髓VTA”协同架构，通过分层智能体系实现机器人认知、控制与安全机制协同。其中，慢脑VLM负责高层认知与任务规划，快脑WAM聚焦物理执行与动作生成，脊髓VTA负责毫秒级实时响应与主动避险。同时，公司布局机器人数据集、仿真平台及AIGC数据生成平台，累计沉淀超过10万小时训练数据。该架构通过融合大模型推理能力、物理执行能力与安全控制机制，推动Physical AI从模型训练向真机部署闭环发展。（资料来源：机器人前瞻公众号） 灵境智源布局具身智能计算底座。灵境智源推出面向具身智能场景的计算架构，通过“德沃夏克架构”融合机器人认知计算与实时运动控制能力，解决传统机器人“大脑负责决策、小脑负责控制”导致的信息传递延迟问题。公司围绕芯片、操作系统、模型三位一体的国产化方案布局具身智能计算底座，产品覆盖兼容生态与国产自主计算方案，并已累计对接300余家机器人整机厂商，覆盖人形机器人、四足机器人及轮式机器人等多个领域。随着具身智能规模化落地推进，计算底座有望成为机器人产业基础设施的重要组成部分。（资料来源：人形大讲堂公众号） 海外： 1X发布新一代灵巧手。7月9日，1X Technologies发布新一代高自由度灵巧手方案。该灵巧手采用腱绳驱动（Tendon Drive）技术，通过低传动比腱绳系统实现准直驱运行，将驱动单元后置至前臂区域，在保持轻量化的同时 提升柔顺性与操作能力。该方案共具备25个自由度，其中手掌及手指包含22个动作自由度，手腕包含3个自由度，并具备原生力控能力、反向驱动能力及高分辨率触觉传感能力，可支持摘取葡萄、拧灯泡、搭积木、捡螺丝等精细操作任务。1X表示，该灵巧手将成为每台NEO机器人的标配，并已完成数百只生产，具备进一步规模化制造能力。随着人形机器人由基础移动能力向复杂操作能力演进，灵巧手有望成为决定机器人实际应用能力的重要环节。（资料来源：机器人前瞻公众号） Proception推出高灵巧度机器人手方案。Proception发布高自由度机器人手ProHand 1.0及数据采集平台ProGlove，聚焦提升机器人复杂物理交互能力。ProHand采用22自由度腱绳驱动结构，通过类似人体肌腱传动方式实现轻量化设计，并集成类皮肤传感器以支持接触感知与抓取控制。公司同时推出ProGlove可穿戴数据采集平台，通过采集真实人类手部操作过程中的接触、压力及动作信息，为机器人灵巧操作训练提供数据基础。Proception已完成1100万美元种子轮融资，由First Round Capital领投，Y Combinator和BoxGroup参与。随着人形机器人从简单抓取向复杂操作演进，高性能末端执行器与高质量操作数据有望成为灵巧手企业的重要竞争壁垒。（资料来源：Proception官网） UMA发布首款人形机器人设计。7月7日，欧洲Physical AI公司UMA在Machina Summit公布其首款人形机器人设计，并推出Real-Time Learning技术架构，使机器人能够通过示范学习获取新技能，而无需针对每项任务进行人工编程。UMA表示，其机器人面向工厂、仓库、物流中心等现有人工环境设计，可利用现有工具和基础设施开展工作，并通过持续学习提升任务适应能力。相比传统依赖人工重新编程的机器人系统，Real-Time Learning能够降低新任务部署难度，推动人形机器人从展示型产品向真实工业场景应用发展。（资料来源：Business Wire） 国内： 优必选联合申昊科技布局电力巡检场景。7月8日，优必选与申昊科技正式签署战略合作协议，双方将围绕国家电网、南方电网等能源电力场景，推动人形机器人在变电站、配电房等高风险运维环境中的应用。依托优必选在人形机器人领域的技术积累以及申昊科技在电力行业系统集成与场景落地方面的经验，双方计划共同打造软硬一体化电力解决方案，推动机器人完成设备红外测温、缺陷智能识别、开关柜操作等复杂任务。随着人形机器人从实验室验证逐步进入垂直行业应用，电力等高价值、高危险场景有望成为机器人商业化落地的重要方向。（资料来源：人形机器人联盟公众号） 至简动力完成百台具身机器人交付。至简动力全球首款全场景机器人i7 Pro完成首批百台交付，并进入苏州CNC智能化具身机器人产线，成为行业少数实现百台级真实场景部署的企业之一。i7 Pro面向制造业复杂任务设计，可在CNC上下料等场景中完成移动、高精定位及操作任务，并搭载自研LaST₀具身模型，实现视觉、语言、空间理解与动作生成的统一。依托核心团队在智能汽车领域的量产经验以及软硬件协同开发能力，至简动力正在推动具身机器人从样机验证向真实生产环境迁移。随着机器人行业进入交付阶段，规模化制造能力、供应链体系及场景数据积累将成为企业建立竞争壁垒的重要因素。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 星动纪元强化灵巧手布局，推动具身智能硬件生态完善。星动纪元围绕“数据—大脑—运动控制—灵巧手—机器人本体”构建具身智能全栈体系，并持续推进自研XHAND系列灵巧手产品应用。公司表示，其灵巧手、通用本体基座及研发套件已服务OpenAI、波士顿动力、英伟达、苹果、谷歌、亚马逊等科技企业及科研机构，并覆盖工业分拣、机器人研发等应用场景。依托灵巧手获取高质量物理交互数据，星动纪元进一步形成“硬件采集数据— 模型训练优化—机器人能力提升”的数据闭环，推动机器人从单纯运动控制向复杂操作能力演进。随着人形机器人逐步进入精细操作阶段，灵巧手等末端执行部件有望成为决定机器人实际作业能力的重要环节。（资料来源：投资界公众号） 2.投融资动态 珞石机器人登陆港交所。7月9日，工业机器人企业珞石机器人正式在港交所主板挂牌上市，成为继多家机器人企业后