汽车行业研究周报：宇树科技发布新一代灵巧手

——汽车行业研究周报 投资摘要： 评级增持（维持） 每周一谈：宇树科技发布新一代灵巧手 2025年04月09日 近期，宇树科技发布了Unitree Dex5灵巧手。该灵巧手具备单手20自由度(16主动+4被动)，每个手指所有关节自由度均支持丝滑的反向驱动，摆脱“僵硬手”，让操作更丝滑，更方便RL（强化学习）直接训练，5根手指均可独立更换，四指（除拇指外）侧摆范围±22°，更好适应被抓持物体表面曲线，提高抓握可靠性，单手94个触觉传感器，支持灵巧手触觉算法的二次开发，关节转轴更贴近表面，超小的关节间隙，实现更流畅丝滑的抓握，避免关节转角卡入物体。 刘宁分析师SAC执业证书编号：S1660524090001 与上一代Unitree Dex3-1灵巧手相比，Unitree Dex5-1P灵巧手在主动自由度、传动机构、关节角度、阵列传感器数量、阵列分辨率等方面均有明显提升，其灵活性，感知能力，精细操作能力均有较大提升。 人形机器人的灵巧手是模仿人类手部结构和功能的机器人末端执行器，是人形机器人与外部环境交互的核心媒介之一，其设计和控制技术是机器人领域的核心挑战之一。 随着人形机器人小批量量产元年的到来，各大厂商围绕灵巧手性能优化、成本控制和场景拓展正在进行快速创新迭代，产业层面正处于技术突破与商业化落地的关键阶段。 投资策略： 考虑到人形机器人产业化持续加速，我们看好机器人产业链发展机遇，建议关注：总成环节：拓普集团、三花智控、美湖股份等；减速器环节：绿的谐波、双环传动、精锻科技等；丝杠环节：北特科技、双林股份等。 资料来源：Wind，申港证券研究所 市场回顾： 汽车板块本周涨跌幅为-3.54%，在申万31个板块中位列第31位。 汽车行业本周跑输沪深300。本周上证指数、沪深300、深证成指、创业板指的涨跌幅分别为-0.28%、-1.37%、-2.28%、-2.95%。 在细分行业中，汽车服务、汽车零部件、乘用车、商用车、摩托车及其他的周涨跌幅分别为-1.15%、-3.80%、-4.39%、-0.11%、-1.29%。 汽车行业周涨幅前五个股分别为：潍柴重机、久祺股份、圣龙股份、迪生力、青岛双星。 汽车行业周跌幅前五个股分别为：美晨科技、雪龙集团、南方精工、精锻科技、冠盛股份。 风险提示：机器人产业化不及预期，机器人技术进步不及预期。 内容目录 1.每周一谈：宇树科技发布新一代灵巧手..............................................................................................................................32.市场回顾.............................................................................................................................................................................43.汽车主要相关材料/组件价格...............................................................................................................................................64.风险提示.............................................................................................................................................................................7 图表目录 图1：宇树科技Unitree Dex5灵巧手...................................................................................................................................3图2：各板块周涨跌幅对比....................................................................................................................................................5图3：重点指数周涨跌幅.......................................................................................................................................................5图4：汽车子板块周涨跌幅....................................................................................................................................................5图5：汽车板块周涨跌幅前五个股.........................................................................................................................................5图6：汽车板块周涨跌幅后五个股.........................................................................................................................................5图7：车用动力电池价格（元/Wh）......................................................................................................................................6图8：热轧卷板价格（元/吨）...............................................................................................................................................6图9：铝价格（元/吨）..........................................................................................................................................................6图10：铜价格（元/吨）........................................................................................................................................................6图11：橡胶价格（元/吨）.....................................................................................................................................................6 表1：宇树科技两代灵巧手比较.............................................................................................................................................3 1.每周一谈：宇树科技发布新一代灵巧手 近期，宇树科技发布了Unitree Dex5灵巧手。该灵巧手具备单手20自由度(16主动+4被动)，每个手指所有关节自由度均支持丝滑的反向驱动，摆脱“僵硬手”，让操作更丝滑，更方便RL（强化学习）直接训练，5根手指均可独立更换，四指（除拇指外）侧摆范围±22°，更好适应被抓持物体表面曲线，提高抓握可靠性，单手94个触觉传感器，支持灵巧手触觉算法的二次开发，关节转轴更贴近表面，超小的关节间隙，实现更流畅丝滑的抓握，避免关节转角卡入物体。 资料来源：宇树科技官网，申港证券研究所 与上一代Unitree Dex3-1灵巧手相比，Unitree Dex5-1P灵巧手在主动自由度、传动机构、关节角度、阵列传感器数量、阵列分辨率等方面均有明显提升，其灵活性，感知能力，精细操作能力均有较大提升。 人形机器人的灵巧手是模仿人类手部结构和功能的机器人末端执行器，是人形机器人与外部环境交互的核心媒介之一，其设计和控制技术是机器人领域的核心挑战之一。 随着人形机器人小批量量产元年的到来，各大厂商围绕灵巧手性能优化、成本控制和场景拓展正在进行快速创新迭代，产业层面正处于技术突破与商业化落地的关键阶段。 投资建议：考虑到人形机器人产业化持续加速，我们看好机器人产业链发展机遇，建议关注： 总成环节：拓普集团、三花智控、美湖股份等。 减速器环节：绿的谐波、双环传动、精锻科技等； 丝杠环节：北特科技、双林股份等。 2.市场回顾 汽车板块本周涨跌幅为-3.54%，在申万31个板块中位列第31位。 汽车行业本周跑输沪深300。本周上证指数、沪深300、深证成指、创业板指的涨跌幅分别为-0.28%、-1.37%、-2.28%、-2.95%。 在细分行业中，汽车服务、汽车零部件、乘用车、商用车、摩托车及其他的周涨跌幅分别为-1.15%、-3.80%、-4.39%、-0.11%、-1.29%。 汽车行业周涨幅前五个股分别为：潍柴重机、久祺股份、圣龙股份、迪生力、青岛双星。 汽车行业周跌幅前五个股分别为：美晨科技、雪龙集团、南方精工、精锻科技、冠盛股份。 资料来源：iFinD，申港证券研究所 资料来源：iFinD，申港证券研究所 资料来源：iFinD，申港证券研究所 资料来源：iFinD，申港证券研究所 资料来源：iFinD，申港证券研究所 3.汽车主要相关材料/组件价格 资料来源：iFinD，申港证券研究所 资料来源：iFinD，上海期货交易所，申港证券研究所 资料来源：iFinD，上海期货交易所，申港证券研究所 资料来源：iFinD，上海期货交易所，申港证券研究所 资料来源：iFinD，上海期货交易所，申港证券研究所 4.风险提示 机器人产业化不及预期，机器人技术进步不及预期。 分析师承诺 负责本研究报告全部或部分内容的每一位证券分析师，在此申明，本报告的观点、逻辑和论据均为分析师本人独立研究成果，引用的相关信息和文字均已注明出处，不受任何第三方的影响和授意。本报告依据公开的信息来源，力求清晰、准确地反映分析师本人的研究观点。本人薪酬的任何部分过去不曾与、现在不与，未来也将不会与本报告中的具体推荐或观点直接或间接相关。 风险提示 本证券研究报告所载的信息、观点、结论等内容仅供投资者决策参考。在任何情况下，本公