制造成长行业周报（第9期）：星动纪元发布最新灵巧手演示，宇树科技发布机器人拳击视频

行业动态：人形机器人-4月9日，星动纪元发布最新灵巧手技术演示视频；4月10日宇树科技发布G1人形机器人拳击视频；4月9日，杭州湾发布具身智能创新中心。智能焊接-4月8日，中国石油管道焊接机器人实现规模化应用；低空经济-4月10日，郑州低空公司成立。 政府新闻：人形机器人-4月9日，智元机器人彭志辉参加经济形势专家和企业家座谈会；4月9日，宇树科技王兴兴将与浙江全省干部分享机器人；4月10日，具身智能产业化发展座谈会在深交所举行。低空经济-4月7日，南京市将低空经济基础设施纳入新基建；4月8日，成都市发布低空经济创新场景清单；4月8日，中国气象局审议通过《2025年低空经济气象保障试点工作方案》。 公司动态：人形机器人-4月7日，均普智能与智元机器人成立合资公司； 4月8日，兆威机电宣布赴港上市；4月8日，长城汽车与宇树科技签订战略合作协议；4月10日，嵘泰股份拟成立合资公司拓展丝杠业务；4月10日，亿嘉和正式成为华为具身智能项目第二批合作伙伴；4月10日，科盟创新正式发布七款机器人核心传动技术新品；4月11日，埃夫特智能机器人与华为云签署合作备忘录。 事件前瞻：4月19日，北京将举办人形机器人半程马拉松比赛。 本周重点关注标的-聚焦自主可控&内需价值成长方向：龙溪股份、应流股份、鼎阳科技、普源精电、汇成真空、广电计量、奕瑞科技。 行业投资观点 1、人形机器人：海外特斯拉人形机器人进展迅速，2025年量产目标5000台，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产品快速迭代、蓬勃发展，优选卡位好的减速器、丝杠、传感器等环节以及价值量占比高的电机及核心关节环节，重点关注：1）关节模组：【恒立液压】【汇川技术】【震裕科技】；2）灵巧手：【兆威机电】【雷赛智能】【蓝思科技】等；3）减速器环节：【绿的谐波】【国茂股份】【金帝股份】；4）丝杠环节：【恒立液压】【绿的谐波】【震裕科技】；5）关节轴承+连杆：【龙溪股份】；6）电机环节：【兆威机电】【雷赛智能】【伟创电气】【步科股份】【星德胜】等；7）本体及代工：【中坚科技】【永创智能】【博众精工】【蓝思科技】；8）传感器：【汉威科技】； 9）设备：【博众精工】【秦川机床】；10）其他：【德马科技】【国机精工】【东华测试】等。 2、AI基建：AI需求推动数据中心持续增长，海外AIDC对用电需求带来燃机行业重要增量，冷水机组作为冷源同时受益风冷、液冷，重点关注【汉钟精机】【冰轮环境】【应流股份】【豪迈科技】【联德股份】。 3、AI应用/赋能：安徽合力与华为签署深化合作协议，重点合作领域在数字化转型、智能物流、人工智能，有望推动智能物流/智慧工厂产业化进展加速，重点关注【安徽合力】。 4、低空经济：低空经济产业进展迅速基建先行，全国低空交通“一张网”项目启动，统一标准构建空管网络，整机和核心零部件（发动机/电机）会是产业发展核心环节，重点关注【应流股份】【宗申动力】等。 5、光刻机设备：光刻机设备国产化率低，行业处于从0到1放量过程，高端真空镀膜设备国产化需求迫切，重点关注【汇成真空】。 6、智能焊接机器人：智能焊接在钢结构行业已开始从0到1放量，长期来看智能焊接机器人市场近千亿，重点关注【柏楚电子】。 7、科学仪器：通用电子测量仪器国内市场大国产份额小，国产替代空间广阔将受益于政策催化，重点关注【普源精电】【鼎阳科技】【优利德】。 8、3D打印：3D打印作为增材制造技术，在制造领域有实现复杂结构、轻量化、缩短研发周期等优势，随技术成熟将在航空航天、3C等各领域实现应用打开市场空间，重点关注【铂力特】【华曙高科】。 9、深海科技：《2025年政府工作报告》首提深海科技，标志着从技术探索向产业化应用的战略转型，聚焦方向涉及深海资源开发、深海智能装备、深海信息化等，重点关注【中国船舶】【中集集团】【杰瑞股份】。 10、X射线检测设备：X射线检测是高精度的无损检测，医疗健康和工业等领域需求推动行业快速发展，核心零部件如X射线探测器、 Ct 球管存在国产化需求，重点关注【奕瑞科技】。 风险提示：行业下游需求不及预期，技术发展不及预期的风险。 成长板块上市公司行情回顾 表1：相关标的近一周(4.7-4.11)市场表现 行业新闻 人形机器人-星动纪元发布最新灵巧手技术演示视频 2025年4月9日，北京星动纪元科技有限公司发布最新灵巧手技术演示视频，其自研五指灵巧手XHAND1在端到端原生机器人大模型ERA-42的驱动下，首次展示“全自主使用筷子夹取饺子”等高难度任务，标志着具身智能灵巧操作技术迈入新阶段。 图1：星动纪元最新视频截图1 图2：星动纪元最新视频截图2 人形机器人-杭州湾具身智能创新中心发布仪式成功举行 2025年4月9日，浙江省绍兴市上虞区成功举行杭州湾具身智能创新中心发布仪式。该中心由上虞区政府主导，联合本地龙头企业卧龙集团及国内具身智能头部企业智元机器人共建，旨在打造集数据采集、技术研发、场景应用于一体的综合性创新平台，重点解决工业领域具身智能的“0到1”突破难题。浙江上虞曹娥江经济开发区与智鼎机器人签署项目落户协议，并与智元新创、希尔机器人达成三方运营合作，未来将围绕技术研发与工业场景落地加速成果转化。中心将通过“采-存-训-用”闭环生态，赋能本地制造业智能化升级，同时吸引长三角企业协同创新，目标建成国家级具身智能赋能中心和国际竞争力的机器人产业集群。 人形机器人-宇树科技发布G1人形机器人拳击视频 2025年4月10日，宇树科技发布G1人形机器人拳击视频。视频中G1击打沙袋时攻击准确、力度大；实战过程中G1击拳、出腿攻击准确，躲避动作流畅；被击倒后迅速爬起，躲避的过程中继续攻击对手。 图3：宇树科技最新视频截图1 图4：宇树科技最新视频截图2 智能焊接-中国石油自主研发"四全"管道焊接机器人实现规模化应用 2025年4月8日，中国石油管道局工程有限公司宣布，其自主研发的"四全"管道焊接检测机器人系统已在国内中俄东线、西气东输三线等重点工程实现规模化应用，并成功通过法国道达尔、沙特阿美等国际能源巨头的技术认证。该技术突破标志着我国长输管道建设正式迈入全自动化焊接新时代。 低空经济-郑州低空公司成立并启动低空经济产业联盟 4月10日，以“智启低空领航中原商都凌云共筑未来”为主题的郑州低空公司揭牌暨“AI+低空经济”论坛举行。郑州低空产业科技发展有限公司正式揭牌，该公司是郑州国有资本投资运营集团有限公司全资子公司，旨在响应相关政策号召，推动郑州低空经济产业发展。同时，活动现场郑州市低空经济产业联盟宣布启动，该联盟由郑州移动联合郑州低空公司等单位共同发起，涵盖郑州市产学研用重点企事业单位40余家，将整合产学研用资源，助力郑州低空经济产业发展与融合应用场景落地。 政府新闻 人形机器人-智元机器人彭志辉参加经济形势专家和企业家座谈会 2025年4月9日，中共中央政治局常委、国务院总理李强4月9日下午主持召开经济形势专家和企业家座谈会。座谈会上，张斌、李迅雷、沈建光、万敏、郑津、彭志辉、王钻等先后发言。 人形机器人-宇树科技王兴兴将与浙江全省干部分享机器人 2025年4月9日，浙江省委组织部对最新一期的人工智能专题培训课程进行预告。 由宇树科技创始人、CEO、CTO王兴兴分享《机器人产业的现状及发展趋势》。在王兴兴之前，已有“杭州六小龙”的掌门人或相关负责人受邀对浙江的干部进行专题授课。 人形机器人-具身智能产业化发展座谈会在深交所举行 2025年4月10日，具身智能产业化发展座谈会在深交所举行。乐聚机器人、众擎机器人、逐际动力、银河通用、云深处等科技企业代表，美的集团、海康威视、拓斯达、昊志机电、腾讯集团、国家人工智能产业投资基金、深创投、香港中文大学（深圳）等上市公司、投资机构、研究机构、重点大学代表发言。 低空经济-南京市将低空经济基础设施纳入新基建 2025年4月7日，《南京市2025年新型基础设施建设项目计划》发布，明确将低空经济基础设施纳入新基建项目类别，体现了政府对低空经济产业的支持与推动，旨在通过基础设施建设，促进低空经济领域的数字转型、智能升级和融合创新。 低空经济-成都市发布低空经济创新场景清单 2025年4月8日，成都市低空经济产业链专班举行“创翼低空场景赋能”成都市低空经济创新场景发布会，围绕低空飞行应用、飞行服务保障、低空安全防控、低空生产制造等细分领域新产品、新技术和新服务，共发布39项供给清单、48项需求清单。 低空经济-中国气象局审议通过《2025年低空经济气象保障试点工作方案》 2025年4月8日，中国气象局低空经济气象保障工作领导小组2025年第一次会议在京召开，会议审议通过《2025年低空经济气象保障试点工作方案》，强调要贯彻“观测即服务”理念，强化改革创新和系统发展，全面推进气象科技能力现代化和社会服务现代化，更好支撑低空经济安全健康发展。 公司动态 人形机器人-均普智能与智元机器人成立合资公司 2025年4月7日，均普智能（688306.SH）旗下均普人工智能与人形机器人研究院与智元机器人共同成立的合资公司——宁波普智未来机器人有限公司正式揭牌，标志着双方在具身智能领域的合作迈入规模化量产新阶段。合资公司首期生产线占地2000平方米，年产能达1000台，同步启动的还有投资2亿元、占地5000平方米的宁波具身智能机器人创新中心，将聚焦工业场景二次开发及商业化落地。 人形机器人-兆威机电宣布赴港上市 2025年4月8日，兆威机电（003021.SZ）公告拟发行H股并在香港上市，计划深化全球化战略。该计划已通过董事会及监事会审议，拟发行新股占上市后总股本的20%（超额配售权行使前），并授予承销商不超过15%的超额配售权。公司表示，此次上市旨在深化全球化战略，提升治理水平和核心竞争力，进一步拓展微型驱动系统及机器人关键部件业务。 人形机器人-长城汽车与宇树科技签订战略合作协议 2025年4月8日，长城汽车公告称，公司与杭州宇树科技有限公司签署战略合作协议，双方将在机器人技术、智能制造等领域开展合作，包括但不限于人形机器人技术、四足机器人技术、机器人本体软硬件开发、智能控制系统及智能空间等业务领域。 人形机器人-嵘泰股份拟成立合资公司拓展丝杠业务 2025年4月10日，嵘泰股份发布公告称，拟与江苏润孚动力科技有限公司共同出资设立江苏润泰机器人科技有限公司，注册资本6500万元人民币。其中，嵘泰股份出资2925万元（占比45%），润孚动力出资3575万元（占比55%）。合资公司将专注于行星滚柱丝杠、滚珠丝杠的研发、生产与销售，产品主要应用于人形机器人和新能源汽车底盘系统，目标在三至五年内成为高技术、高增长的创新型企业。 人形机器人-亿嘉和正式成为华为具身智能项目第二批合作伙伴 2025年4月10日，亿嘉和与华为云在安徽芜湖举行的华为云生态大会2025上签署全面合作协议，正式成为华为具身智能项目第二批合作伙伴。双方将基于华为云机器人平台联合开发技术架构，重点推进能源板块人形机器人的研发与交付，预计第一代产品将于2025年底面世并逐年迭代。此次合作进一步强化了亿嘉和在机器人领域的布局，其机器人业务已覆盖电力、商用清洁等场景，并与华为共同探索养老型人形机器人的代工可能性。 人形机器人-科盟创新正式发布七款机器人核心传动技术新品 2025年4月10日，在上海工业智能中心举办的“第二届高工人形机器人技术应用峰会”上，科达利控股子公司深圳市科盟创新机器人科技有限公司正式发布七款机器人核心传动技术新品，涵盖轻量化、高精度、高负载稳定性等四大技术方向，为人形机器人和工业自动化提供全新解决方案。发布产品包括PEEK轻量化谐波减速机、谐波减速机与电机同轴全密封集成、轴向磁通马达+谐波减速器融合模块、铝钢复合减速机等。 人形机器人——埃夫特智能机器人与华为云签署合作备忘录 2025年4月11日，埃夫特与华为云正式签署合作备忘录，双方将围绕