机器人行业周报：波士顿动力发布最新视频，关注国产机器人的新机会

股票研究/2024.11.03 波士顿动力发布最新视频，关注国产机器人的新机会机器人 评级：增持 ——机器人行业周报 肖群稀(分析师)欧阳蕤(分析师) 0755-23976830021-38676550 xiaoqunxi027589@gtjas.comouyangrui029285@gtjas.com 相关报告 上次评级:增持 股票研 究 行业周 报 证券研究报 告 登记编号S0880522120001S0880523120002 本报告导读： 波士顿动力发布最新机器人视频，能够实现自主抓取和分拣，产业催化不断，后续关注海外头部机器人公司的新变化。 投资要点： 波士顿动力发布Atlas人形机器人，能够实现自主抓取分拣。在4月份宣布人形机器人Atlas全面电动化之后，波士顿动力又取得了巨大的进展。据该公司周三发布的视频介绍，Atlas已经进驻工厂， 且实现了全自动工作。Atlas在无人干预的情况下实现了自主汽车引擎盖分拣。通过机器学习视觉模型，Atlas能够检测和定位环境中的物体，还具备专门的抓取策略，可以持续估计所持物体的状态。该段演示中没有规定或远程操作的动作，所有动作均为在线自主生成机器人使用视觉、力和固有感受传感器来检测和应对环境的变化和动作失败。除了自动执行任务外，视频还展示了令人印象深刻的腰部的灵活转动。 华为系或进军机器人赛道，成都人工智能与机器人基金落地。据网 易报道，近期，赛力斯发布了多则跟“机器人”相关的招聘岗位， 包括机器人产品经理、具身智能应用开发人员、机器人平台软件架构师等。而近日，网络上出现关于赛力斯举办创新技术展，其中将举办人形机器人论坛的消息，后被公司给予否认。实际上，华为系早已多次传出要布局机器人赛道，2023年华为投资8.7亿元成立东莞极目机器，而近几年，华为的多项有关机器人的发明已获得授权此外，11月1日，成都科创投集团与成华科创投公司宣布组建成都 人工智能与机器人基金，总规模达100亿元，标志着成都都市圈首只专注于人工智能与机器人产业的国资管理基金正式落地。。 融资：Agility完成1.5亿美元融资。海外知名人形机器人公司Agility Robotic完成了1.5亿美元的新一轮融资，估值达10亿美元。Agility Robotic是一家智能机器人研发商，主要从事双足机器人的研发、生产和销售，并推出“Cassie”双足机器人产品。RoboFab是由AgilityRobotics在俄勒冈州建立的全球首个机器人超级工厂，预计年产10000个机器人。该工厂已投入运营，目前设有一条生产线，未来可扩展到四条。国内方面，知行机器人获数千万元B轮融资。融得资金将用于公司核心产品及系统的研发、拓展及推广。 投资建议：电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，重点公司包括：1）执行器和电机：受益标的为三花智控、拓普集团、鸣志电器；2）减速器：受益标的为中大力德、双环传动；3）电机驱控芯片：受益标的为峰岹科技；4）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光；5）丝杠类：推荐标的为贝斯特、�洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技、丰立智能和新坐标；6）丝杠设备类：受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能。 风险提示：国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不 及预期风险、产业政策不及预期风险。 机器人《特斯拉再发Optimus视频，国内厂商陆续公布产品最新进展》2024.10.20 机器人《特斯拉发布会如期举行，机器人动作流畅性再进化》2024.10.13 机器人《特斯拉Robotaxi活动倒计时，机器人行业融资热情不减》2024.10.07 机器人《特斯拉发布Cybercab，机器人灵巧手表现惊艳》2024.10.12 机器人《人形机器人亮相工博会，特斯拉10月活动值得期待》2024.09.29 目录 1.行业新闻及公司动态3 2.融资动态5 3.投资建议6 4.风险提示8 1.行业新闻及公司动态 海外： 波士顿动力发布Atlas人形机器人，能够实现自主抓取分拣。当地时间10月30日，波士顿动力公司发布Atlas人形机器人最新演示视频，Atlas在无人干预的情况下实现了自主汽车引擎盖分拣。通过机器学习视觉模型，Atlas 能够检测和定位环境中的物体，还具备专门的抓取策略，可以持续估计所持物体的状态。该段演示中没有规定或远程操作的动作，所有动作均为在线自主生成。机器人使用视觉、力和固有感受传感器来检测和应对环境的变化和动作失败。除了自动执行任务外，视频还展示了令人印象深刻的腰部的灵活转动。（资料来源：机器人大讲堂） 图1：波士顿动力Atlas人形机器人实现自主抓取分拣 数据来源：波士顿动力官方Youtube 英伟达推出150万参数极小模型模拟人类潜意识。英伟达推出用于人形机器人的多功能全身神经通用控制器AI模型HOVER：在统一的通用策略中 支持运动学位置、关节角度和身体基座跟踪。HOVER优于以往针对特定模式（ExBody、H2O、OmniH2O、HumanPlus）训练的专用策略。英伟达用一个150万参数的小模型HOVER，实现了人形机器人的控制，还能模仿人类动作。让人震惊的是，它模拟一年的训练量，只需50分钟。（资料来源：机器人大讲堂） 图2：在不同控制模型下机器人做出相同的动作 数据来源：机器人大讲堂 国内： 赛力斯疑似发布多则机器人岗位招聘信息，华为系或进军机器人赛道。据网易新闻报道，近期，某招聘网站显示，赛力斯发布了多则跟“机器人”相关的招聘岗位，包括产品经理（机器人）、具身智能应用开发人员、机器人 平台软件架构师等，负责人形机器人及相关产品应用场景分析、市场分析、产品定义、竞品分析等。而近日，网络上出现关于赛力斯牵头举办创新技术展，其中将举办人形机器人论坛的消息，后被公司给予否认。实际上，华为系早已多次传出要布局机器人赛道，2023年华为投资8.7亿元注册成立全资子公司东莞极目机器，同时，近几年，华为公司多项有关机器人的发明已获得授权。（资料来源：网易） 国产机器人操纵世界模型成功率超过谷歌RT-126.6%。来自中山大学和华为诺亚等单位的研究团队提出了一种全新的原语驱动的路径点感知世界模 型，借助VLMs作为机器人的大脑，理解任务之间的动作关联性，并通过“世界模型”获取对未来动作的表征，从而更好地帮助机器人学习和决策。该方法显著提升了机器人的学习能力，并保持良好的泛化性。研究团队提出了PIVOT-R，一种原语驱动的路径点感知世界模型。PIVOT-R通过引入原语动作驱动的路径点感知，显著提升了机器人在复杂操控任务中的性能。该模型不仅在执行效率上具备优势，还能够更好地应对复杂、多变的环境。该方法在仿真环境和真实环境操纵下表现优异，为机器人学习提供了一个新范式。（资料来源：机器人大讲堂） 成都人工智能与机器人基金落地，总规模达100亿元。11月1日，成都科创投集团与成华科创投公司宣布共同组建成都人工智能与机器人基金，目 标总规模达100亿元人民币，标志着成都都市圈首只专注于人工智能与机器人产业的国资管理基金正式落地。此次合作旨在推动成都地区人工智能与机器人产业的发展，通过资本的力量加速科技创新和产业升级。成都技转创业投资有限公司，作为成都科创投集团的全资子公司，将担任基金管理人，负责基金的管理和投资运营工作。投资领域将覆盖机器人、人工智能、低空经济、高端装备、新材料、能源和数字通信等多个前沿科技行业。（资料来源：机器人大讲堂） 成都造人形机器人“贡嘎一号”首发面世。10月28日，成都人形机器人创新中心在成都科创生态岛全国首发成都造人形机器人“贡嘎一号”（Konka- 1），实现成都造人形机器人零的突破。中心表示，目前该产品为国内唯一、全球唯三，真正拥有人形机器人“最强大脑”的超轻量级人形机器人整机产 品。据悉，“贡嘎一号”（Konka-1）作为首台植入创新中心“最强大脑”的全栈自研机器人整机，能快速理解任务意图→自主观察环境→推理任务流程→生成任务流→自主控制肢体→准确完成任务，是一台能真正实现像人一样独立思考、推理和执行复杂任务的有聪明大脑的人形机器人整机。 （资料来源：机器人大讲堂） 图3：成都造人形机器人“贡嘎一号” 资料来源：机器人大讲堂 安克进军具身机器人领域并已组建团队。安克创新已组建具身机器人团队，由前小米智驾量产负责人刘方负责，刘方直接向安克创新副总裁、智新科技总裁祝芳浩汇报。目前安克创新正在招聘平台放出机器人方向的本体工程 师、Unity工程师、具身智能算法工程师、机器人产品经理等相关岗位，意味着靠充电宝、数据线等业务起家的安克已经在为具身机器人业务储备人才。（资料来源：机器人大讲堂） 2.融资动态 人形机器人公司Agility完成1.5亿美元融资。AgilityRobotic完成了1.5亿美元的新一轮融资，估值达到10亿美元。上一次融资是在2022年4月，当时也是由投资机构DCVC领投的1.5亿美元B2轮融资。AgilityRobotic 是一家智能机器人研发商，主要从事双足机器人的研发、生产和销售，并推出“Cassie”双足机器人产品，能够在各种路面行走和工作，从而保证工作运行效率，致力于为行业用户提供相关的机器人产品及服务。RoboFab是由AgilityRobotics在俄勒冈州建立的全球首个机器人超级工厂，预计年产量为10,000个机器人。该工厂已于今年早些时候投入运营，目前设有一条生产线，未来可扩展到四条。这些生产线配备多工作站，专门用于组装机器人的手臂、腿部、躯干和头部组件。（资料来源：高工机器人） 知行机器人科技获数千万元B轮融资。本轮融资由诚美资本与中关村智友科学家基金联合领投。融得资金将用于公司核心产品及系统的研发、拓展及 推广。知行机器人成立于2018年8月，已发展成为一家专注于灵巧手及具身智能机器人研发与生产的国家级高新技术企业。公司致力于研发灵活、可靠、安全、智能的机器人手及机器人系统解决方案，截至目前，已累计服务客户超过300+家，与国内50+家企业建立合作，积累了多个行业智能制造及自动化成功案例。（资料来源：中国机器人网） 北京灵生科技有限公司获千万级天使轮融资。其投资方包括天容海色、万物为创投、夸克电力。融资资金将用于灵生类脑产品线研发。「灵生科技」成立于2023年，基于自创的多模态感知融合、决策和执行一体化系统，构 建新一代人形和具身智能机器人通用类脑。其中云-边-端一体化类脑（Ling Cybrain）是其在机器人具身智能领域的核心竞争力。LingCybrain相当于人的中枢神经系统，通过这一系统，机器人能实现基础动作的泛化和涌现，包括物品的抓取、放置、推拉等。其次，LingCybrain能够对机器人的动作进行自动化编排，并完成动作的在线仿真，最后由从仿真过渡到真机运行。（资料来源：机器人大讲堂） 3.投资建议 上周机器人板块重点公司整体下跌，其中涨幅最大的为贝斯特，上周涨幅为 3.59%，重点公司涨幅前三名的公司分别为贝斯特、丰立智能和柯力传感。 随着特斯拉人形机器人迭代加速，同时，大模型有望加快在具身智能方面的训练和应用落地，国内外人形机器人厂商纷纷推出各自产品，推动人形机器人产业化进程。从供应链角度看，我们认为，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，相应的国内供应商有望长期 受益。重点公司包括：1）执行器和电机：受益标的为三花智控、拓普集团、鸣志电器（空心杯电机）；2）减速器：受益标的为中大力德、双环传动；3）电机驱控芯片：受益标的为峰岹科技；4）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光；5）丝杠类：推荐标的为贝斯特、�洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技、丰立智能和新坐标；6）丝杠设备类：受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能。 核心部件 公司名称 收盘价 （2024/11/1） 上周涨跌幅 EPS PE 评级 2024E 202