太平洋机械星动纪元视频展示机器人大模型及灵巧手能力建议关注谐波减速器独家供

今日清华系具身智能企业星动纪元发布视频，视频中其人形机器人STAR1按指令自主使用筷子将盘中饺子夹到煮锅里，成为“第一个熟练使用筷子的人形机器人”，展现了两方面能力： （1）端到端机器人大模型ERA-42：前几天，Figure最新发布的具身大模型Helix在模型架构上就与清华姚班团队在2024年6月发表在CoRL 【太平洋机械】星动纪元视频展示机器人大模型及灵巧手能力，建议关注谐波减速器独家供应商—丰立智能！ 今日清华系具身智能企业星动纪元发布视频，视频中其人形机器人STAR1按指令自主使用筷子将盘中饺子夹到煮锅里，成为“第一个熟练使用筷子的人形机器人”，展现了两方面能力： （1）端到端机器人大模型ERA-42：前几天，Figure最新发布的具身大模型Helix在模型架构上就与清华姚班团队在2024年6月发表在CoRL2024的论文中的端到端具身大模型HiRT模型架构高度相似，且HiRT已同期应用在了星动纪元早期自研端到端原生机器人大模型ERA-42上，后期，星动纪元采取了一条不同的训练道路，将世界模型融入，使ERA-42不仅具备行动能力，还具备了对物理世界的理解能力，能够对未来行动轨迹进行预测。 （2）星动灵巧手XHAND1：星动纪元自研了全直驱、12个全主动自由度的仿人五指灵巧手星动XHAND1，视频中展示了其完成精细化任务的能力，单手最大握力能达80N，负载可达25kg，单指指尖压力15N。 建议关注星动纪元谐波减速器独家供应商丰立智能，星动纪元基于大模型ERA-42和为AI设计的硬件平台，在2年内实现了6次真机迭代，也不断提升了星动纪元通用人形机器人在全身稳定运动控制及灵巧操作方面的性能，供应商跟随优质客户，在身体和灵巧手部件方面率先积累优势。