机器人行业研究：谷歌重磅发布Gemini Robotics 2模型，宇树科创板发行在即

买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 具身智能组 分析师：陈传红（执业S1130522030001）chenchuanhong＠gjzq.com.cn分析师：冉婷（执业S1130524100001）ranting＠gjzq.com.cn 谷歌重磅发布Gemini Robotics 2模型，宇树科创板发行在即 核心观点： 机器人:景气度加速向上，谷歌重磅发布Gemini Robotics 2模型，宇树科创板发行在即。 产业组织体系逐步完善，海外市场准入风险上升。首届全国具身智能会议围绕世界模型、智能体系统、机器人操控及行业应用展开交流；顺德成立全国首个专门统筹具身智能全产业链发展的政府职能局，北京亦庄召开具身智能供应链生态大会，湖北成立具身智能人才培养基地，产业支持进一步延伸至专门机构、供应链协同和人才培养。同时，美国FCC将美国境外生产的新型号先进机器人纳入管制范围，中国商务部对此作出回应，国产机器人出海面临的市场准入和贸易限制风险上升。 谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2，人形机器人由上半身操作迈向全身控制。Gemini Robotics 2能够控制机器人完成行走、下蹲、避障和物体操作，并结合推理能力执行多步骤任务。在演示中，该模型操控Apptronik人形机器人Apollo穿过房间，避开障碍物后拿起洒水壶并将其放到架子上。DeepMind同时发布Gemini Robotics ER 2和On-Device 2，分别用于多步骤任务规划、多机器人协同及端侧部署。 宇树科技科创板发行安排落地，头部本体企业资本化进程进入实质阶段。7月30日，宇树科技发布首次公开发行股票发行安排及初步询价公告，拟公开发行4044.6434万股，占发行后总股本的10%，IPO拟募资42.02亿元，其中85%的募集资金计划用于研发投入，重点布局智能机器人大模型。2023—2025年，公司营业收入由1.59亿元增长至17.08亿元，但2026年一季度归母净利润同比下降47.69%，后续需关注上市后研发投入、盈利能力及海外市场变化。 墨奇智能完成超10亿元天使轮系列融资，通用人形机器人软硬一体化研发获得资本支持。本轮融资由阿里巴巴、腾讯及多家投资机构参与，投后估值突破70亿元。公司定位为全栈自研通用人形机器人企业，重点研发具身基座大模型、世界模型、VLA模型、双足人形机器人本体及运动控制系统，并计划优先探索酒店服务、末端配送等商用场景。 北醒发布NOVA20，补充具身机器人5cm—1m近场安全感知。该产品通过20个测距点形成40°扇形视场，可用于脚下防跌落、身体两侧避障及人员靠近时的减速或停止。产品重量低于5g、功耗低于1W，可抗100Klux强光，并支持沿机器人手腕、躯干、膝部和脚踝等位置按需布点，为整机提供独立于高层模型的近场测距信息。 智在无界发布Being-H0.8，将触觉引入具身基础模型预训练。该模型将视觉、触觉、动作及未来状态变化统一到同一隐空间，并引入慢快动作专家机制，根据本体状态和触觉反馈动态修正动作片段。公司已汇聚超过50万小时第一人称视频数据，并通过TactoHand和TopoHand分别推进触觉数据扩展及人手、灵巧手和平行夹爪之间的跨本体迁移。 投资建议 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成，有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；量产进展不及预期；技术路线剧烈变更；相关公司主业业绩不及预期。 内容目录 1.1行业动态：产业生态持续完善，具身智能由技术验证迈向场景落地.............................31.2本体...................................................................................51.2.1谷歌DeepMind：发布GeminiRobotics2，人形机器人由上半身操作迈向全身智能..............101.2.2宇树科技：科创板IPO发行安排落地，拟募资42.02亿元强化研发投入......................111.2.3墨奇智能：完成超10亿元天使轮融资，推进通用人形机器人全栈研发.......................121.3核心零部件............................................................................121.3.1北醒：发布NOVA20，补充具身机器人近场安全感知.......................................151.3.2智在无界：发布Being-H0.8，将触觉引入具身基础模型预训练.............................16 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理..................................................................3图表2：具身智能本体公司边际突破汇总..........................................................6图表3：谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2机器人模型........................................11图表4：宇树科技科创板IPO发行重要日期安排...................................................11图表5：墨奇智能机械臂执行轨迹与数据采集轨迹对比.............................................12图表6：具身智能核心零部件公司边际突破汇总...................................................13图表7：北醒NOVA20沿机器人机身分布示意图....................................................15图表8：智在无界Being-H0.8隐式触觉世界动作模型任务演示......................................16 一、机器人 行业景气度：加速向上，产业组织、资本化与模型能力同步推进，具身智能商业化进程持续深化。 （1）产业组织与配套体系持续完善。首届全国具身智能会议集中讨论世界模型、智能体系统、机器人操控及行业应用；顺德成立全国首个具身智能发展局，北京亦庄供应链生态大会推动供应链平台发布、联盟组建和战略签约，湖北成立具身智能人才培养基地，国内具身智能产业支持逐步覆盖专门机构、供应链协同、应用场景和人才培养。与此同时，美国FCC限制美国境外生产的新型号先进机器人取得相关设备认证，海外市场准入成为国产机器人企业需要关注的新变量。 （2）头部本体企业资本化及商业化进程加快。宇树科技科创板发行安排落地，拟募资42.02亿元，其中85%的募集资金计划用于研发；墨奇智能完成超10亿元天使轮系列融资，资金将用于通用人形机器人及具身智能全栈技术研发；墨甲机器人全球累计交付突破2000台，产品和服务覆盖60多个国家和地区；越疆科技将具身智能能力应用于文博场景，海尔机器人与橡鹿机器人推进家庭AI烹饪机器人，本体应用持续向工业、文博、餐饮和家庭服务等场景延伸。 （3）机器人模型、触觉及安全感知能力持续迭代。谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2，将机器人能力由上半身操作扩展至全身控制，并同步推进多步骤任务规划、多机器人协同及端侧部署；World Labs发布R2S2R，打通仿真训练与真实运行闭环；智在无界发布Being-H0.8，将触觉引入具身基础模型预训练；北醒发布NOVA20，补充机器人近场安全感知。整体来看，本周技术进展主要集中在全身控制、触觉交互、仿真训练和近场安全等方向。 1.1行业动态：产业生态持续完善，具身智能由技术验证迈向场景落地 事件： （1）7月25日，首届全国具身智能会议（CCEI 2026）在苏州成功举办。 （2）7月26日，韩国科学技术院宣布与英伟达共同设立“人类物理AI NVIDIA AI技术中心”。 （3）7月27日，上海创智学院罗剑岚老师团队发布τ₀-VLA：一个由高层决策系统和低层策略生成系统组成的机器人基础模型。 （4）7月27日，北京市人民政府新闻办公室举行“十五五”系列主题新闻发布会——“新质赋能开新局，智造筑城兴亦庄”专场 （5）7月28日，广东省佛山市顺德区具身智能发展局正式揭牌亮相，这是全国首个专门统筹具身智能全产业链发展的政府职能局。 （6）7月28日，中央广播电视总台首届智能机器人应用技能大展在京启动，展示新技能、对接新需求、拓展新场景。 （7）7月28日，美国FCC正式落地新规，将中国人形机器人、四足机器人纳入管制清单，禁止国产新型号机器人进入美国市场。 （8）7月30日，中国商务部回应美国针对中国新款机器人和电力逆变器的进口限制。 （9）7月30日，2026 ESCC具身智能供应链生态大会在北京亦庄北人亦创国际会展中心举行。 （10）7月30日，湖北成立具身智能人才培养基地，构建“政产学研用”一体化的人才供给生态。 点评：本周具身智能行业围绕基础研究、产业组织、场景应用与国际竞争同步推进。基础研究方面，首届全国具身智能会议聚焦世界模型、智能体系统、机器人操控和行业应用，上海创智学院罗剑岚团队发布τ₀-VLA，韩国科学技术院与英伟达共建“人类物理AI NVIDIA AI技术中心”，具身智能技术持续向高层决策、动作生成和人体动作基础模型等方向深化。产业组织方面，顺德成立全国首个具身智能发展局，北京亦庄通过供应链生态大会推动平台发布、联盟组建和战略签约，湖北成立具身智能人才培养基地，地方支持方式正由一般性产业引导向专门机构、供应链协同和人才体系建设延伸。应用方面，智能机器人应用技能大展强调机器人由“会炫技”向“能上岗”升级，北京经开区持续丰富应用场景供给。与此同时，美国FCC将中国人形机器人和四足机器人纳入管制清单，中国商务部作出回应，表明具身智能产业竞争已进一步延伸至市场准入和国际贸易层面。整体来看，行业正由单一技术研发向基础模型、产业生态、场景落地和国际竞争多线并进。 1.2本体 事件： （1）7月26日，特斯拉公司副总裁陶琳在社交平台汇总了2026年第二季度财报电话会上马斯克与管理层关于Optimus人形机器人的核心信息。 （2）7月26日，眸深智能宣布完成近亿元Pre-A轮追加投资，这是继5月3亿元Pre-A轮后两个月内再次获得投资。 （3）7月26日，上纬新材旗下子公司启元新创（上海）科技有限公司正式落户浦东，其项目同步落地张江机器人谷。 （5）7月28日，深圳市青年科学家协会会员代表走进深圳市普渡科技股份有限公司，