这是一篇关于谷歌发布的机器人应用模型RT-2的研究报告。RT-2将动作(action)模态加入到模型中,具有较高的泛化性能和非可见场景中执行任务的准确率。RT-2还具有将机器人控制与思维链推理结合的能力,使其具有学习长期规划和低级技能的能力。RT-2的应用将推动机器人产业进展,并有望为驱动芯片和驱动器企业打开广阔市场空间。投资建议包括关注执行器、传感器、驱动控制和本体等细分赛道。
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