机械设备行业周报：谷歌发布新一代具身模型，宇树IPO在即

宇树科技宣布于8月10日启动IPO申购，拟发行4044.6434万股，占发行后总股本10%。公司成立于2016年，已推出Go系列、A系列、B系列四足机器人及H系列、G系列人形机器人等产品。2025年营收16.99亿元，同比增长332.64%；归母净利润2.78亿元，同比增长191.4%；扣非归母净利5.91亿元，同比增长652.78%。2026年Q1营收4.23亿元，同比增长68.49%，但归母净利润及扣非归母净利分别下降47.69%和52.55%，主要因研发费用等期间费用增加。

同期，谷歌DeepMind发布新一代具身模型Gemini Robotics 2，首次实现人形机器人全身运动统一控制，具备全身协同性、灵巧操作、高精度及强稳定性。测试显示，其在桌面拾取、货架拾取和地面拾取场景中的成功率分别为68.4%、76.3%和45.7%；灵巧操作（拧灯泡）成功率92%；夹爪操作（通用拾取放置、工具组装、精确插入）成功率分别为74.2%、78.9%和89.6%。Gemini Robotics 2包含3款模型：VLA模型支持全尺寸人形及双臂机器人全身控制；具身推理模型承担高层决策任务；本地部署优化模型可无需持续网络连接。

投资建议认为，机器人行业处于产业进展与资本动作共振阶段，关注宇树&国产链、T链和波士顿（NV）链三大阵营，相关标的建议关注上纬新材、晋拓股份、绿的谐波、奥比中光等；斯菱智驱、新泉股份、福赛科技、北特科技、浙江荣泰、鸣志电器、新剑链；福赛科技、凯迪股份、泛亚微透等。风险提示包括机器人量产进度不及预期、大模型进展不及预期、产业链国产化水平不达预期及宏观经济风险。