机械设备行业周报：谷歌发布新一代具身模型，宇树IPO在即

谷歌发布新一代具身模型，宇树IPO在即 7月30日晚，公告称宇树科技IPO于8月10日启动申购。宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市，本次发行采用战略配售、网下发行与网上发行相结合的方式进行，本次拟公开发行股份4044.6434万股，占发行后总股本的10%，初步询价日为2026年8月5日，网下申购日为2026年8月10日。宇树于2016年8月在浙江杭州成立，当前注册资本为3.64亿元人民币，法定代表人为王兴兴。 增持（维持） 截至目前，宇树科技已推出Go系列、A系列、B系列四足机器人，以及H系列、G系列人形机器人等产品。2025年宇树实现营收16.99亿元，同比增速为332.64%；归母净利润为2.78亿元，同比增速191.4%；实现扣非归母净利5.91亿元，同比增速652.78%。2026年Q1实现营收4.23亿元，同比增速68.49%；实现归母净利润0.5亿元，同比减少47.69%；实现扣非归母净利0.4亿元，同比减少52.55%；业绩降低主要系研发费用等期间费用上行所致。 作者 7月30日，Google DeepMind正式发布Gemini Robotics 2。GeminiRobotics 2首次实现了对人形机器人全身运动的统一控制，具备全身协同性、灵巧操作、高精度及强稳定性。测试结果显示，Gemini Robotics 2在桌面拾取、货架拾取和地面拾取场景中的成功率分别达到68.4%、76.3%和45.7%；在灵巧操作测试中，拧灯泡任务成功率达到92%；夹爪操作方面，通用拾取放置、工具组装及精确插入任务的成功率分别达到74.2%、78.9%和89.6%。Gemini Robotics 2针对不同应用场景推出了不同模型，共包含3款模型： 分析师张一鸣执业证书编号：S0680522070009邮箱：zhangyiming@gszq.com 分析师何鲁丽执业证书编号：S0680523070003邮箱：heluli3652@gszq.com 相关研究 1、《机械设备：液冷：产业化拐点已至，千亿赛道扬帆起航》2026-06-262、《机械设备：寻找机器人的“先导智能”，电机绕线设备》2026-03-303、《机械设备：26年GTC大会前瞻：物理agent》2026-03-15 ➢Gemini Robotics 2：VLA模型，支持全尺寸人形机器人以及双臂机器人，实现从脚部到指尖的全身控制；➢Gemini Robotics ER 2：具身推理（Embodied Reasoning）模型，承担机器人高层决策任务，能够理解用户指令、感知环境、规划持续数分钟的多步骤任务，并实时跟踪执行进度；➢Gemini Robotics On-Device 2：面向本地部署场景优化，直接运行于机器人终端设备，无需持续依赖网络连接，继承了Gemini Robotics1.5的优异运动迁移能力，通常仅需数小时训练时间和不足200个示例，即可完成对全新双臂机器人平台的快速适配。 投资建议：我们认为，机器人有望成为引领市场反弹的新主线，宇树科技IPO申购及Google在模型上的进展验证了机器人当前处于产业进展与资本动作共振阶段。投资建议关注三大阵营三大主线：宇树&国产链、T链和波士顿（NV）链，相关标的建议关注上纬新材、晋拓股份、绿的谐波、奥比中光等；斯菱智驱、新泉股份、福赛科技、北特科技、浙江荣泰、鸣志电器、新剑链；福赛科技、凯迪股份、泛亚微透等。 风险提示：机器人量产进度不达预期，大模型进展不及预期，产业链国产化水平不达预期，宏观经济风险。 免责声明 国盛证券股份有限公司（以下简称“本公司”）具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格。本报告仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。 本报告的信息均来源于本公司认为可信的公开资料，但本公司及其研究人员对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的资料、意见及预测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，可能会随时调整。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息及资料保持在最新状态，对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本公司力求报告内容客观、公正，但本报告所载的资料、工具、意见、信息及推测只提供给客户作参考之用，不构成任何投资、法律、会计或税务的最终操作建议，本公司不就报告中的内容对最终操作建议做出任何担保。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。 投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其本公司的关联机构可能会持有本报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易，也可能为这些公司正在提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。 本报告版权归“国盛证券股份有限公司”所有。未经事先本公司书面授权，任何机构或个人不得对本报告进行任何形式的发布、复制。任何机构或个人如引用、刊发本报告，需注明出处为“国盛证券研究所”，且不得对本报告进行有悖原意的删节或修改。 分析师声明 本报告署名分析师在此声明：我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，本报告所表述的任何观点均精准地反映了我们对标的证券和发行人的个人看法，结论不受任何第三方的授意或影响。我们所得报酬的任何部分无论是在过去、现在及将来均不会与本报告中的具体投资建议或观点有直接或间接联系。 国盛证券研究所 北京地址：北京市丰台区丽泽路22号院新华社国家金融信息大厦西塔B座38层邮编：100077邮箱：gsresearch@gszq.com 上海地址：上海市浦东新区南洋泾路555号陆家嘴金融街区22栋邮编：200120电话：021-38124100邮箱：gsresearch@gszq.com 南昌地址：南昌市红谷滩新区凤凰中大道1115号北京银行大厦地址：深圳市福田区福华三路100号鼎和大厦24楼邮编：330038传真：0791-86281485邮箱：gsresearch@gszq.com 深圳邮编：518033邮箱：gsresearch@gszq.com