具身智能行业研究：智元发布具身模型EVAC与评价基准EWMBench，小米YU7发布有望成为爆款车型

核心观点： 智能驾驶： Robotaxi重启元年，成本不断下探有望加速驶向单车盈亏平衡。文远知行25Q1财报扣除员工股权激励等项目后的净亏损为2.95亿元，调整后净亏损扩大，主因文远加码提速无人驾驶落地，规模和支出成正比增长，同时对于出海布局加速，已进入3大洲10城，车队数量超过1200辆。小马智行基于低成本的第七代量产车型，25年底车队运营规模将达到1000台。Robotaxi的商业化窗口已经打开，乘客愿意付费、城市愿意开放、公司敢于大规模部署。 小米首款SUV车型YU7正式亮相，有望成为SUV车型市场爆款车型。小米YU7定位豪华高性能SUV，售价暂未公布。 YU7有望凭借超长续航和超快充等优势，在中大型纯电SUV市场中占据一席之地。小米SU7上市即热销，已充分验证小米的造车实力，YU7有望具备成为爆款车型潜力，关注后续售价区间。 机器人： 智元机器人：重磅发布具身智能领域双重里程碑式突破。智元机器人发布全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型EVAC (EnerVerse-AC)，以及具身世界模型评测基准EWMBench。这两大创新成果现已全面开源，旨在构建“低成本模拟-标准化评测-高效迭代”的全新开发范式，持续赋能全球具身智能研究，加速技术落地与产业发展。 小鹏汽车：充分复用云端AI基础设施，显著提高机器人大小脑的智能上限。小鹏汽车25年Q1财报电话会议上表示，在AI汽车研发的投入也将使人形机器人的研发具备在中国机器人行业独一无二的优势。上海车展期间展出了第四代人形机器人IRON，在2026年年内能够推出面向工业和商业场景的人形机器人；机器人模型将强化学习小模型和分段式端到端，直接同源共用小鹏物理世界基座模型的VLA架构，充分复用云端AI基础设施，提高大小脑智能上限。 麦迪科技：联合华为、优必选科技、上海机器人产业技术研究院等企业启动康养智能平台。麦迪科技联合华为、优必选科技、上海机器人产业技术研究院等企业启动康养智能平台，整合算力、大模型、机器人本体等资源，打造智慧养老院、社区及家庭场景的智能化照护体系。该平台将实现日常护理、健康监测、康复训练等功能的系统集成。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：持续推荐高确定性和基本面扎实的公司。前期市场已调整较多，市场多家公司已经具备较高性价比，持续推荐估值低于主业合理市值且机器人业务放量确定性较高的标的。在短期市场可能受中美关税风险承压，但我国机器人产业链完整，机器人储备世界领先，长期持续看好。关注特斯拉、Figure、华为、小米等核心产业链的催化：（1）灵巧手的边际变化，即微型丝杠和触觉传感器；（2）华为链关注极目机器人的发布进展；（3）关注低估值细分赛道头部公司估值重塑：长期格局看，细分赛道头部公司胜率仍然是最高的。银轮股份的发展史就是抓住产业机遇+头部客户的历史，公司作为汽车热管理领域的头部Tier1，具有强大的配套研发能力和客户服务体系，机器人业务进展有望持续超预期，考虑后续北京机器人半马比赛的催化，继续推荐。 本周重要行业事件 特斯拉6月即将在奥斯汀启动的特斯拉无人出租车项目、禾赛再获长城定点、黑芝麻智能华山A1000芯片助力东风奕派2025款eπ007智雅领航、万里扬成立机器人公司，聚焦关节模组核心零部件、唯科科技人形机器人丝杆产品处于研发中、浙江荣泰成立机器人子公司。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 一、智能驾驶 1.1小米首款SUV车型YU7正式亮相，有望成为SUV车型市场爆款车型 事件：5月22日，小米召开15周年战略新品发布会，小米汽车首款SUV车型小米YU7正式亮相。小米YU7长宽高分别为4999/1996/1608（1600）mm，轴距达到3000mm，是一款中大型SUV。性能方面，标准版YU7（单电机后驱）搭载V6sPlus超级电机，峰值功率235kW；最大马力320PS，528N·m扭矩；匹配连续阻尼可变减振器与四活塞卡钳；极速锁定240km/h。 点评：YU7定位豪华高性能SUV，对标ModelY的配置，目前售价尚未公布。性能方面，YU7位中大型SUV全系800V碳化硅高压平台，充电15分钟最多可补充620km续航，10%-80%最快充电时间仅需12分钟。凭借超长续航和超快充等优势，小米YU7有望在中大型纯电SUV市场中占据一席之地。小米SU7上市即热销，已充分验证小米的造车实力，YU7有望具备成为爆款车型潜力。 1.2文远知行25Q1财报发布：Robotaxi收入占比翻倍、全球化布局加速 事件：中国自动驾驶企业文远知行（WeRide）5月21日公布2025年一季度财报，宣布一季度总收入7240万元，较2024年同期微增1.8%；净亏损3.85亿元，较2024年同期减少17.73%；25Q1公司运营支出达4.635亿元，同比增长14.19%。其中，研发费用3.257亿元，同比增长17.32%；销售费用1,390万元，同比增长32.38%；管理费用1.239亿元，同比增长5.18%。 点评：整体经营方面，2025年Q1文远净亏损达到了3.85亿元，同比下降17%。扣除员工股权激励等项目后的净亏损是上涨的，亏损2.95亿元，去年同期亏损1.45亿元。调整后净亏损扩大，主因文远加码提速无人驾驶落地，规模和支出成正比增长，公司对于出海布局加速；公司Robotaxi已进入3大洲10城，车队数量超过1200辆。文远知行和Uber也达成合作，计划未来5年将合作扩展至15座新增城市，覆盖范围包括文远知行深耕已久的中东地区，以及面临人口老龄化和劳动力短缺难题的欧洲市场。 1.3小马智行25Q1财报发布：Robotaxi重启元年，小马加速驶向单车盈亏平衡 事件：5月20日小马智行发布的第一季度财报显示，小马智行Q1总营收1.02亿元（1398万美元），同比增长12%； 其中Robotaxi业务收入1230万元（173万美元），同比增长超200%。 点评：基于低成本的第七代Robotaxi量产车型，在年底其Robotaxi车队运营规模将达到1000台。而马斯克也宣布特斯拉Robotaxi即将发布，Waymo将联手Uber在美国多城落地。在中国，则由小马智行交出一份最具信号意义的答卷，Robotaxi的商业化窗口已经打开，乘客愿意付费、城市愿意开放、公司敢于大规模部署；另一方面盈利路径开始显现，成本结构正在改善，单车盈亏平衡点触手可及。 1.4特斯拉今年6月即将在奥斯汀启动的特斯拉无人出租车项目 事件：车东西5月19日消息，《商业内幕》援引摩根士丹利分析师Adam Jonas的消息称，今年6月即将在奥斯汀启动的特斯拉无人出租车项目，会采取邀请制。在该项目中，10～20辆由Model Y组成的“Robotaxi先锋队”将上路，每辆车背后都蹲着个“远程代驾天团”，随时准备“抢方向盘”救场。 点评：特斯拉作为自动驾驶领域的关键玩家，FSD系统的升级以及在多场景中的应用拓展，为自动驾驶产业的发展进一步提速，而无人驾驶出租车项目的即将启动，更是有望重塑城市交通生态，改变人们的出行方式，并成为特斯拉公司和特斯拉车主的新的营收来源；同时有望带动全球Robotaxi产业发展与落地。 1.5东风与华为签约，正式签署全面深化战略合作协议 事件：5月23日，东风汽车集团有限公司与华为技术有限公司在武汉正式签署全面深化战略合作协议。双方将围绕汽车智能化、企业数字化和智能化升级、生态共建等领域开展全方位深度合作。 点评：东风汽车将与华为在智能辅助驾驶、智能座舱、智能车控、智能网联、电动部件等核心领域展开深度合作。华为则将依托其在云计算、AI、大数据、工业物联网等领域的领先技术，助力东风汽车实现研发、生产、供应链的全链条数字化、智能化升级。此次签约不仅是两家企业战略协同的里程碑式升级，也是东风汽车迈向高端化、智能化、全球化的重要举措。 1.6供应链 1.6.1禾赛再获长城定点欧拉品牌新一代车型将独家搭载禾赛激光雷达 事件：全球领先的激光雷达研发与制造企业禾赛科技今日宣布，获得长城旗下新能源品牌欧拉汽车下一代车型独家定点合作。 点评：作为中国汽车行业的领军企业，长城汽车始终致力于推动智能汽车技术的创新与发展。此前，禾赛科技的AT系列激光雷达已成功搭载于长城魏牌蓝山、高山等车型，凭借全面的配置和越级的智能体验，这些车型迅速成为市场爆款，深受消费者青睐。 1.6.2黑芝麻智能华山A1000芯片助力东风奕派2025款eπ007智雅领航 事件：5月21日，东风奕派举办全球首场AI共创产品发布会，东风奕派2025款eπ007正式上市。黑芝麻智能华山A1000芯片助力东风奕派2025款eπ007智雅领航。 点评：2025款eπ007车型全车装备高达31个多维感知硬件，搭载基于黑芝麻智能华山A1000芯片的行泊一体域控平台，58TOPS算力加持下，搭载20+项驾驶辅助功能，高速NOA导航辅助驾驶和记忆泊车辅助LAPA等功能，为用户带来更安全、更智能的驾驶体验。华山A1000芯片为eπ007提供强大性能与可靠保障，使其在各种驾驶场景下均能表现出色，无论是高速行驶还是泊车操作，都能轻松应对，确保驾驶的便捷与安全。黑芝麻智能与东风汽车携手，以创新科技引领驾驶体验新潮流，共赴智雅灵感新境界。 二、机器人 2.1行业动态 5月19日-5月24日： （1）5月19日，习近平总书记在河南省洛阳市先后考察了洛阳轴承集团股份有限公司。（2）5月21日，2025全球智能机器人发展大会在广州举行，吸引了来自近30个国家和地区的行业代表参会。（3）5月21日，"以智能科技・重塑康养未来"具身智能康养机器人协同发展启动会在上海徐汇召开。苏州麦迪斯顿医疗科技股份有限公司联合上海新徐汇养老服务有限公司、上海徐汇科创孵化器有限公司达成战略合作，并与华为、优必选科技、上海机器人产业技术研究院及创耀科技等头部机构共同启动产业协同发展机制，未来计划打造康养场景下任务驱动的群体智能平台。（4）5月21日，特斯拉发布Optimus人形机器人最新视频，展示其通过单个神经网络学习人类视频，完成倒垃圾、撕厨房纸、操作微波炉等家务任务的能力。（5）5月22日，2025全球人工智能终端展暨第六届深圳国际人工智能展览会在深圳会展中心（福田）正式启幕。（6）5月22日，由北京人形机器人创新中心牵头，联合上海人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心，以及优必选、宇树科技、中国信通院和工联院等主流企业及科研院所共同制定了全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298-2025）团体标准，在中国电子学会正式发布。（7）5月23日，据商务部官网消息，商务部电子商务司负责人介绍2025年1至4月我国电子商务发展情况，据商务大数据监测，智能机器人增长87.6%。 图表1：本周行业重大事件梳理 2.2本体 （1）5月19日，银轮持股参股公司祥和智能参与开发首款铁路轨道检测机器人。（2）5月19日，奥比中光官网显示，RoboCare携手奥比中光推出多款护理机器人。（3）5月20日，宇树机器人解锁李小龙招牌动作十连踢，挑战极限平衡，且不受投球干扰。宇树机器人单腿平衡能力