机器人行业周报：Google发布Gemini Robotics 2，宇树科技上市在即

Google发布Gemini Robotics 2，宇树科技上市在即 本报告导读： 具身智能模型密集迭代，Google发布Gemini Robotics 2系列，国内多款世界模型、VLA与全模态模型取得进展；机器人企业融资及上市进程持续推进。 机器人《Optimus发展版图闭环，特斯拉资本开支提速》2026.07.27机器人《WAIC 2026：人形机器人的场景、模型和计算》2026.07.22机器人《WAIC 2026开幕，具身智能成为关键词》2026.07.19机器人《1X发布新一代高自由度灵巧手，蚂蚁灵波开源LingBot-VLA2.0》2026.07.13机器人《马斯克巡视弗里蒙特工厂的第一条Optimus产线》2026.07.05 投资要点： 海外方面，Google DeepMind发布Gemini Robotics 2、ER 2和On-Device 2，Gemini Robotics 2将视觉和语言输入转化为全身动作，可控制人形机器人及双臂平台；ER 2负责长时序任务规划、进度跟踪和多机器人协作；On-Device 2面向本地运行，可在数小时、少于200条示例数据下适配新本体。美国FCC限制尚未获授权的新型外国产先进机器人进入市场；三星评估并购海外机器人初创企业，加快人形机器人与Physical AI布局。 国内方面，智元WITA-Omni Preview登顶DailyOmni，模型采用Thinker—Talker—Actor架构，将文本、图像、音频、音视频统一推理，并把语音、动作和表情作为并列输出；训练使用千万小时级多模态数据，并在千小时级高质量交互数据上进行SFT、同策略蒸馏和强化学习，以提升机器人在开放环境中判断是否回应、何时回应及回应对象的能力；上海创智学院与智元发布τ0-VLA，τ0-VLA采用“慢思考—快执行”分层架构，将高层任务规划、世界模型推演和测试时计算与低层高频闭环控制解耦；预训练使用40115小时真实世界交互数据，其中超过2万小时为真机数据。超脑未来、兔展智能、智在无界和莫刻机器人分别推进群体世界模型、空间世界模型、触觉世界模型与因果推演模型；小米机器人新增汽车产线任务，比亚迪计划于8月首次公开展示自研人形机器人。 具身智能赛道资本化进程提速。智元启动赴港上市流程，斯坦德机器人第三次递表港交所，宇树披露科创板发行安排；领湖智能完成数千万元融资，智谷天厨完成近亿元战略融资，德塔智能完成近5亿元天使++轮融资。风险提示：技术进步速度低于预期、商业化落地速度低于预期 目录 1.行业新闻及公司动态............................................................................32.投融资动态..........................................................................................53.投资建议..............................................................................................64.风险提示..............................................................................................8 1.行业新闻及公司动态 大脑（AI能力）： Google DeepMind发布Gemini Robotics 2系列模型。7月30日，GoogleDeepMind推出Gemini Robotics 2、Gemini Robotics ER 2和Gemini RoboticsOn-Device 2：Gemini Robotics 2将视觉和语言输入转化为全身动作，可控制人形机器人及双臂平台；ER 2负责长时序任务规划、进度跟踪和多机器人协作；On-Device 2面向本地运行，可在数小时、少于200条示例数据下适配新本体。官方测试中，Apollo 2地面拾取成功率为45.7%，Franka Duo精确插入成功率为89.6%，多指灵巧操作成功率仍在32%—92%之间。（资料来源：机器人前瞻公众号） 智元WITA-Omni Preview登顶DailyOmni榜单。智元自研具身原生全模态大模型WITA-Omni Preview以85.21分位列DailyOmni综合榜首，并在八项细分指标中的六项排名第一。模型采用Thinker—Talker—Actor架构，将文本、图像、音频、音视频统一推理，并把语音、动作和表情作为并列输出；训练使用千万小时级多模态数据，并在千小时级高质量交互数据上进行SFT、同策略蒸馏和强化学习，以提升机器人在开放环境中判断是否回应、何时回应及回应对象的能力。（资料来源：智元AGIBOT公众号） 上海创智学院与智元联合发布τ0-VLA长程任务模型。τ0-VLA采用“慢思考—快执行”分层架构，将高层任务规划、世界模型推演和测试时计算与低层高频闭环控制解耦；预训练使用40115小时真实世界交互数据，其中超过2万小时为真机数据。实验中，引入分层规划后，模型在AGIBOT G1长程任务上的平均成功率由27.5%提升至45.0%，平均任务进度由80.10%提升至87.85%，用于改善多步骤任务中的误差累积、步骤遗漏和目标漂移。（资料来源：机器之心公众号） 超脑未来发布群体世界动作基础模型WorldDreamer V4。模型从训练阶段即以多智能体为基本单位，通过多智能体端到端预训练、MaskedAgentModeling和共享隐式世界状态，学习从局部观测恢复全局状态、预测其他智能体动作并生成多机器人联合动作。公司披露，WorldDreamer V4在RoboCasa机器人操作基准及WorldScore世界模型榜单中均取得第一，探索由多机器人共享同一世界模型、跨本体迁移知识的群体智能路径。（资料来源：机器之心公众号） 兔展智能联合北京大学、鹏城实验室发布UniWorld-View。该模型以遮挡感知点云渲染和“几何流+外观流”双分支架构，从单张图片或单目视频生成指定相机轨迹下的新视角内容，并将静态多视角生成与动态视频生成 用于4D场景重建。UniWorld-View登顶WorldScore榜单，已完成国产昇腾算力适配并开放代码和权重，为世界模型的空间一致性与大视角生成提供 新技术路径。（资料来源：机器之心公众号） 智在无界发布隐式触觉世界动作模型Being-H0.8。Being-H0.8将视觉、触觉、动作和未来状态变化统一映射至同一隐空间，并通过慢快动作专家利用高频触觉反馈修正动作片段；公司还推出触觉伪标签系统TactoHand和统一动作空间TopoHand，以扩大触觉数据并支持人手、灵巧手和平行夹爪间的跨本体迁移。模型训练使用超过50万小时第一人称人类视频，已在双机械臂平台完成挤牙膏、寻找隐藏物品、书写和摘葡萄等接触密集型任务演示。（资料来源：机器人前瞻公众号） 莫刻机器人LJM具身世界模型位列WorldArena全球第二。LJM将语言、视觉和动作映射至统一交互隐空间，以隐空间推理专家预测物理状态变化、世界建模专家生成未来视频，并通过价值驱动时序条件保留关键状态帧。模 型在WorldArena取得73.06分，较榜首低0.58分，并在LIBERO的PSNR、SSIM、FVD和LPIPS四项指标中取得领先；其全流程训练使用32张阿里云真武810E，验证国产算力支持具身世界模型训练的可行性。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 海外： 美国FCC将外国产先进机器人和联网电力逆变器纳入限制范围。7月28日，美国联邦通信委员会宣布限制尚未获得美国设备授权的新型外国 产人形机器人、四足机器人及联网电力逆变器进入市场，已获授权型号暂不直接受影响。FCC称相关设备可能带来网络安全和供应链中断风险；该措施可能影响宇树等中国机器人企业进入美国市场，并推动美国本土机器人 与能源设备供应链建设。（资料来源：观察者网公众号） 三星评估并购海外机器人初创企业。7月30日，三星电子表示正在评估收购海外机器人初创公司的可能性，以加快人形机器人与Physical AI布局；公司此前成立直接向CEO汇报的RX机器人事业部，并计划在美国、中国、日本等市场设置研发中心。三星已将Rainbow Robotics持股比例提升至35%，并投资Skild AI，后续拟先在自有工厂落地人形机器人，再向家庭和零售场景延伸。（资料来源：人形大讲堂公众号） 国内： 小米人形机器人新增工业车间任务。7月29日，雷军展示小米机器人在产线折叠便携收纳盒的视频；公开信息显示，小米机器人在自攻螺母双侧装配工位的作业成功率达到98%，新增中控台侧盖板分拣和料箱折叠回收任务后，两项作业成功率均保持在90%以上。公司通过视觉感知和控制模型迭代，推进人形机器人覆盖更多汽车制造工序。（资料来源：人形机器人联盟公众号） 比亚迪计划于8月首次公开展示自研人形机器人。7月28日，比亚迪确认其人形机器人将于2026年8月在“迪空间”亮相，目前正式名称、结构和技术参数尚未公布；公司此前表示，希望未来在门店部署机器人，承担迎宾、讲解、导航和车辆功能演示等任务。比亚迪具身智能团队成立于2022年，并已在内部开发工艺、协作、移动及类人形机器人，后续有望利用汽车供应链、工厂和门店形成产品验证与数据闭环。（资料来源：人形机器人场景应用联盟公众号） 2.投融资动态 智元创新启动赴港上市流程。7月24日，智元确认已启动赴港上市流程，保荐人、递表时间及募资规模尚未披露。（资料来源：人形大讲堂公 众号） 斯坦德机器人第三次递表港交所。工业智能移动机器人企业斯坦德机器人再次向港交所主板提交上市申请，由中信证券和国泰海通担任联席保荐人。公司营业收入由2023年的1.62亿元增至2025年的3.01亿元，2026年前4个月收入1.07亿元；同期尚未盈利，但毛利率由2023年的31.6%提升至2025年的40.5%。按2025年销量计，公司在中国工业智能移动机器人解决方案市场排名第四、份额为4.0%。（资料来源：人形大讲堂公众号） 宇树科技披露科创板发行安排。7月30日，宇树科技发布首次公开发行股票并在科创板上市的发行安排，公司拟发行4044.6434万股新股，占发行后总股本的10%，不安排老股转让；初步询价日为8月5日，网上、网下申购日为8月10日，中签缴款日为8月12日。公司采用战略配售、网下询价与网上定价相结合的发行方式，中信证券担任保荐人及主承销商。（资料来源：人形大讲堂公众号） 领湖智能完成数千万元融资。具身智能核心零部件企业领湖智能宣布获得海愿资本独家投资，资金将用于关节模组和多型号电机研发、产能扩张及市场渠道建设。公司产品覆盖关节模组、空心杯电机、无框力矩电机等，其超小直径空心杯电机已具备量产能力，并与优必选等企业开展合作。（资料来源：机器人前瞻公众号） 智谷天厨完成近亿元战略融资。7月27日，智能烹饪机器人企业智谷天厨宣布完成新一轮近亿元融资，由招商局创投领投，跃迁资本跟投，云启资本、啟赋资本等老股东追投；资金将用于Physical AI研发及中式、泛亚洲餐饮的全球化落地。公司称目前营收已突破1亿元并实现盈利，产品已进入欧洲、北美、澳洲、东南亚及日韩市场，并计划更名为“仟弈智能”。（资料来源：机器人前瞻公众号） 德塔智能完成近5亿元天使++轮融资。7月28日，人形机器人基础模型企业德塔智能宣布获得多家上市公司产业方和财务机构投资，资金将用 于基础模型迭代、自研数采设备量产、数据闭环建设及工业场景验证；公司在半年内已完成六轮融资。德塔智能由北京通用人工智能研究院孵化，构建“大脑+小脑+力位混合”三层协同架构，模型已在宇树、智元、乐聚等多种本体上完成适配与任务验证。（资料来源：机器人前瞻