7月30日,谷歌发布Gemini Robotics 2,成为支撑下一代真正具备自适应能力机器人的智能底层。Gemini Robotics 2的核心能力包括:智能全身运动控制、高阶灵巧操作与多机器人协同作业。
玫瑰核心架构:
- Gemini Robotics 2(执行):跨本体VLA模型,将视觉、语言输入转化为动作指令,可适配各类机器人。
- Gemini Robotics ER 2(推理):具身推理模型,本质为VLM,实现人机交互、理解物理世界、长程任务规划、多机器人协作。
- GeminiRobotics On-Device 2(端侧):端侧轻量化VLA模型,专为机器人on-device本地离线运行优化,数小时训练后能够快速进行跨本体适配。
玫瑰点评:
我们认为Gemini Robotics 2的发布是物理AI的重要里程碑,突显跨本体通用基座大模型的重要性。Gemini Robotics 2的核心意义不在于又发布了一款VLA模型,而在于验证了基础模型跨本体化的趋势,强化了第三方机器人模型厂商的商业逻辑。看好模型突破带来机器人产业进展加速推进!重视低位的机器人板块。
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