具身智能行业研究：Robotaxi加速出海，智元开源GO~1大模型

核心观点：辅助驾驶：景气度加速向上。小马智行Q4进一步投放第七代车型，同时加速出海；特斯拉v14版本Q4落地。 小马智行获得迪拜Robotaxi路测许可并已开启路测。9月26日，小马智行宣布获得迪拜自动驾驶路测许可，标志着公司向迪拜推出Robotaxi服务迈出关键一步。小马智行首批Robotaxi车辆已在迪拜开启路测，为2026年实现全无人驾驶商业化服务打下基础，给更多迪拜居民与游客提供高效、可持续的出行选择。 文远知行助力Grab于新加坡推出Ai.R自动驾驶出行项目。9月22日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行（Nasdaq：WRD）宣布，东南亚超级应用Grab与其合作将在新加坡推出Grab首个面向消费者的自动驾驶出行服务——Ai.R（Autonomously Intelligent Ride）项目。 机器人：景气度加速向上，丝杠加工速度大幅提升，机器人成本距2万美金目标更近一步。 智元机器人通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1）正式在GitHub开源。这标志着全球首个采用Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构的通用具身智能模型向全球开发者免费开放，将极大降低具身智能的技术门槛。 领益智造获得行业头部客户百余台整机组装订单。这是机器人“三位一体”战略发布以来,公司客户拓展、硬件业务、应用场景落地开发取得的突破。这种“全链条嵌入”模式，既降低了客户的供应链管理成本，也提升了产品性能的稳定性。推动双方从“单次订单合作”走向“长期战略绑定”。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注新技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在peek布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 本周重要行业事件小马智行获得迪拜Robotai路测许可并已开启路测、文远知行被纳入纳斯达克中国金龙指数、文远知行助力Grab于 新加坡推出Ai.R自动驾驶出行项目、奇瑞汽车港交所成功上市，地平线作为基石投资者共赴智驾新程。上海发布ITU具身智能机器人标准化展望及人形机器人数据集标准、“浦江X”具身智能标准化数据集平台（穹顶DOME）。智元机器人通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1）正式在GitHub开源。领益智造获得行业头部客户百余台整机组装订单，推进具身机器人场景应用落地及技工培训学校建设。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期 内容目录 一、辅助驾驶....................................................................................3 1.1小马智行获得迪拜Robotaxi路测许可，首批车辆已开跑.......................................31.2文远知行被纳入纳斯达克中国金龙指数/新加坡首批Robotaxi上路，文远知行助力Grab推出Ai.R自动驾驶出行项目..............................................................................31.3奇瑞汽车港交所成功上市，地平线作为基石投资者共赴智驾新程................................3 2.1行业动态：机器人产业加速集群化发展，多地政策支持与行业盛会共推创新升级..................32.2本体....................................................................................42.2.1智元机器人：GO-1通用具身基座大模型全面开源，斩获首张人形机器人数据集CR认证..........72.2.2优必选：携手云智汇全球战略合作，打造“人形机器人+智慧工厂”应用标杆......................72.2.3海康机器人：召开2025移动机器人生态产品专场发布会，推出三款新品.......................82.3核心零部件..............................................................................82.3.1领益智造：再获行业头部客户超百台机器人订单，积极推进具身机器人场景应用落地开发.......112.3.2福莱新材：携自主研发第二代柔性传感器技术及产品，首次亮相全球人形机器人论坛...........12 一、辅助驾驶 1.1小马智行获得迪拜Robotaxi路测许可，首批车辆已开跑 事件：9月26日，小马智行宣布获得迪拜自动驾驶路测许可，标志着公司向迪拜推出Robotaxi服务迈出关键一步。小马智行首批Robotaxi车辆已在迪拜开启路测，为2026年实现全无人驾驶商业化服务打下基础，给更多迪拜居民与游客提供高效、可持续的出行选择。 点评：2025年是小马智行Robotaxi业务实现商业落地的关键年。随着L4级自动驾驶技术在无人化方面成熟和量产化突破Robotaxi车辆已具备快速复制和落地能力，也为自动驾驶技术推广和出海、深化全球布局夯实基础。 1.2文远知行被纳入纳斯达克中国金龙指数/新加坡首批Robotaxi上路，文远知行助力Grab推出Ai.R自动驾驶出行项目 事件：9月22日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide（Nasdaq：WRD）被正式纳入纳斯达克中国金龙指数HXC（Nasdaq Golden Dragon China Index）。纳斯达克中国金龙指数是中概股投资风向标，文远知行被纳入该指数后预期将吸引更多投资者关注，为公司全球业务扩张提供更坚实的资本支持，进一步巩固其在自动驾驶领域的领先地位。 点评：被纳入纳斯达克中国金龙指数将为文远知行带来多项积极影响：1.跟踪该指数的被动型投资基金会自动配置公司股票，给予公司长期支持；2.纳斯达克中国金龙指数的投资者以机构为主，公司预期将受到更多机构投资者关注，市场活跃度有望提升；3.提升公司在全球投资者、潜在客户及合作伙伴心中的品牌形象，为公司国际业务拓展提供强大信用助力。过去半年多，纳斯达克中国金龙指数呈现上涨趋势，已攀升至2022年2月以来的最高位，反映出全球资本市场对中国企业基本面和估值修复的乐观情绪。在当前对中概股整体情绪回暖、指数本身处于强势周期的背景下，文远知行被纳入指数，可谓“顺风而行”，有望受益于中概股整体价值重估带来的机遇。 事件：9月22日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行（Nasdaq：WRD）宣布，东南亚超级应用Grab与其合作将在新加坡推出Grab首个面向消费者的自动驾驶出行服务——Ai.R（Autonomously Intelligent Ride）项目。 点评：Robotaxi GXR首次在新加坡和东南亚部署，是该区域城市交通发展的一项重要里程碑，也为文远知行GXR在更多区域实现大规模商业化落地铺平了道路。文远知行将让自动驾驶车辆与公共交通网络相融合，为新加坡居民提供更智能的出行体验。 1.3奇瑞汽车港交所成功上市，地平线作为基石投资者共赴智驾新程 事件：2025年9月25日，奇瑞汽车股份有限公司在香港联合交易所主板正式挂牌上市，股份代号：9973.HK。 点评：此次奇瑞上市，不仅为其全球业务拓展提供资本支点，也为双方进一步开拓国际市场、加快辅助驾驶的规模化落地打开新空间。未来，地平线与奇瑞将继续以更低的综合成本、更快的开发周期和更高质量的量产交付能力，共同推动辅助驾驶技术真正“走进市场、走向大众”，实现产业意义上的智驾普惠。在智能汽车的新时代，地平线与奇瑞将并肩前行，以长期协同为路径，以技术落地为支点，持续推动中国辅助驾驶能力在全球市场释放更大价值，驶向属于中国辅助驾驶的世界舞台。 二、机器人 行业景气度：本周机器人板块持续升温。（1）产业链合作方面：优必选与云智汇科技签署全球战略合作协议，遨博机器人与马来西亚企业签订20亿令吉框架协议，智元机器人与多方成立梁元创新科技有限公司，产业链上下游协同加深，推动全球及区域合作加速。（2）量产落地方面：领益智造获得百余台整机组装订单，长盈精密累计交付人形机器人结构件超8000万元，浙江仙通增资浩海星空建设机器人生产基地。（3）产品迭代方面：智元机器人开源GO-1通用具身基座大模型，灵巧智能发布20TB DexCanvas数据集，豪能股份推出高精密减速机系列，福莱新材柔性传感器技术持续突破，推动机器人技术向更高复杂度和实用性发展。 2.1行业动态：机器人产业加速集群化发展，多地政策支持与行业盛会共推创新升级 事件：(1) 9月20日，2025世界制造业大会在合肥举行，40余家智能机器人企业参展，包括20余家合肥本土企业。(2)安徽省公布首批2025年度人工智能场景创新项目榜单，18个项目总金额超3.7亿元，带动总投入约5.8亿元。(3) 9月20日，2025太原人形机器人欢乐跑比赛在晋阳湖公园举行，21台仿人双足行走人形机器人完成5公里挑战。(4) 9月21日，上海发布ITU具身智能机器人标准化展望及人形机器人数据集标准、“浦江X”具身智能标准化数据集平台（穹顶DOME）。(5) 9月23日，第25届中国国际工业博览会开幕式发布首批上海市中试平台示范名单，包括人形机器人中试平台等多个领域。(6)9月24日，南京市创投集团举办“2025年南京市重点产业项目路演暨产融合作对接会——机器人专场”活动。(7) 9月24日，2025云栖大会开幕，本次大会的主题为“云智一体·碳硅共生”，共设置三大主论坛前瞻展示技术和产业风向，超110场聚合话题演讲，以及4万平米智能科技展区。NVIDIA机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla发表主题演讲。(8) 9月24日，商务部等8部门联合印发《关于大力发展数字消费共创数