英伟达与智元开源具身智能模型，首届世界人形机器人运动会在京开幕

机器人《Helix模型助力Figure 02自主折衣，灵巧手工程创新实现突破》2025.08.15机器人《2025世界机器人大会在京开幕，人形机器人浪潮再起》2025.08.09机器人《Skild AI推出通用机器人AI模型；巨星传奇、涛涛车业与宇树科技展开合作》2025.08.03机器人《SkildAI发布通用机器人大脑，人形机器人泛化能力持续突破》2025.08.03机器人《Figure02展示洗衣片段，家庭场景落地进展加速》2025.08.02 本报告导读： 人形机器人陆续在多个应用场景落地，产业融资呈现加速状态，行业发展有望加速。 投资要点： 英伟达开源Cosmos Reason、智元开源Genie Envisioner，具身智能向复杂任务推理迈进。SIGGRAPH大会上，英伟达发布70亿参数开源模型Cosmos Reason，首次实现机器人对复杂指令的分解、常识推理与动作执行闭环，机械臂已可自主完成“面包+烤面包机”场景任务；模型已被Uber、麦格纳等导入自动驾驶标注、即时配送等场景，配合Cosmos Transfer-2与Omniverse神经重建库，英伟达以软硬一体方案加码机器人赛道，打造继数据中心后的新增长极。智元机器人推出业内首个机器人世界模型开源平台Genie Envisioner，以视频生成为核心，首次将未来帧预测、策略学习与仿真评估融为一体，终结传统割裂流水线。依托3000小时真机交互视频，GE建立语言指令到视觉空间的直接映射，现场实测已可流畅完成倒茶、擦桌、做三明治等复杂任务，为家庭与商业服务场景快速落地奠定通用算法底座。 智元远征A2-W首签富临精工大单，双机械臂洗地机与46自由度绳驱机器人竞逐家用场景。智元近百台远征A2-W轮式机器人将规模化落地汽车动力总成车间，实现“AMR+人形”闭环配送；追觅月底发布双机械臂洗地机器人，AI具身智能模拟人手协同清洁；安徽绳驱机器人S1以46自由度与柔性驱动瞄准早餐制作、酒店配送等家用场景，亿纬锂能携手维他动力推出600Wh+高密度电池包，2030年人形机器人锂电需求有望超100 GWh。 具身智能赛道融资加速，推动行业加速发展。1）戴盟机器人完成亿元级天使++轮融资，加速高分辨率视触觉感知与灵巧操作技术规模化落地。2）帕西尼完成10亿元A轮融资，刷新全球具身智能融资速度与规模纪录。3）众擎机器人完成近10亿元Pre-A++及A1轮融资，产业资本与A股公司隐形矩阵同步成型。4)聆动通用完成数亿元天使轮融资，加速具身大模型+通用机器人研发及应用落地。 风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。 目录 1.行业新闻及公司动态......................................................................................32.投融资动态......................................................................................................73.投资建议..........................................................................................................84.风险提示........................................................................................................10 1.行业新闻及公司动态 海外： 英伟达开源Cosmos Reason，具身智能迈向复杂任务推理。全球AI芯片龙头英伟达在SIGGRAPH大会发布70亿参数开源模型Cosmos Reason，首次实现机器人对复杂指令的分解、常识推理与动作执行闭环。演示中，机械臂根据“面包+烤面包机”场景自主推断并执行“放入烘烤”动作，展示“机器人规划与推理”能力。该模型已商业化落地，内部机器人与自动驾驶团队用于数据整理、VLA后训练，Uber、麦格纳、VAST Data等客户同步导入，覆盖自动驾驶标注、即时配送、交通监控等场景；配合Cosmos Transfer-2加速合成数据生成、蒸馏版提速及Omniverse神经重建库更新，英伟达正以软硬一体方案加码机器人赛道，打造继数据中心后的新增长极。（资料来源：36氪） 数据来源：36氪 国内： 亿纬锂能携手维他动力，机器人电池大单落地。8月11日，亿纬锂能与维他动力签署机器人业务深度合作，将基于用户需求与技术趋势共同推进具身智能量产；维他动力同步发布国内首台智能伴随机器人，电池舱600Wh+，较行业上限提升38%，双方正联合开发能量密度再升30%的高密度电池包，户外续航突破6小时。亿纬锂能顺势推出21700-58E、26105-G26E高比能电池，能量密度>300Wh/kg，续航提升35%；21700-50PL全极耳高功率电池内阻降74%，瞬态功率达30 kW，循环寿命显著延长；46137 LMX高可靠圆柱电池通过针刺不起火测试，满足极限场景需求。2030年全球人形机器人锂电需求有望超100 GWh，小米、吉利、比亚迪、特斯拉等车企已密集布局。（资料来源：新浪财经） 数据来源：人形机器人发布公众号 智元机器人签单富临精工，近百台远征A2-W落地工厂。8月11日，智元机器人与富临精工签署数千万元订单，近百台远征A2-W轮式通用机器人将首次规模化导入汽车动力总成及减速器车间，覆盖15个上料点，日配送500台产能所需物料并完成空箱回收，单班搬箱近万次；7月已验证单班1000箱周转箱配送能力，成功匹配产线全量排产需求。项目采用“具身机器人+AMR”深度协同，AMR重载运输，A2-W自主拆垛、识别箱体并上下料，实现物料出库、产线上料、空箱回收全闭环。该订单是国内具身机器人在工业场景的首个规模化商业落地，标志着智能制造从单点验证迈向多厂全线复制，为后续拓展3C、锂电等场景树立标杆。（资料来源：腾讯网） 追觅宣布月底发布新品，双机械臂洗地机器人首秀。追觅科技宣布本月底推出全球首款双机械臂洗地机器人，产品搭载AI具身智能，两只机械臂模拟人手分工协作，一臂高频刮除顽固污渍，一臂贴边清洁并同步刮水，官方演示可轻松清理地面口香糖残渍，实现“协同+互补”的清洁闭环，目前参数尚未公布，预期其将刷新家用清洁机器人交互与效率天花板，并进一步强化追觅在高端清洁赛道的技术品牌溢价。（资料来源：搜狐网） 安徽首台绳驱机器人亮相，整机46自由度并瞄准家用场景。8月北京世界机器人大会上，江淮前沿技术协同创新中心发布省内首款全自研绳驱机器人S1，整机46自由度，融合激光雷达、毫米波、深度相机及视触觉、六维力传感器，实现多维感知；其核心7自由度绳驱臂以柔性绳索替代刚性连杆传动，末端接触力显著降低，兼具安全交互与精准作业优势。S1集成零样本视觉、大模型任务规划与模仿强化学习，可完成早餐制作、餐食配送、清洁收纳等家庭、酒店、商超任务，江淮中心同步展出灵巧手、无人直升机、关节模组等生态产品，彰显安徽在具身智能与柔性驱动环节的全栈突破。（资料来源：人形机器人联盟公众号） 智元机器人开源GE平台，世界模型打通看想动闭环。8月14日，智元机器人推出业内首个机器人世界模型开源平台Genie Envisioner，以视频生成为核心，首次将未来帧预测、策略学习与仿真评估融为一体，终结传统割裂流水线；平台由百万级数据训练的GE-Base、动作解码器GE-Act及神经仿真器GE-Sim三件套构成，可在统一世界模型内完成“看—想—动”端到端 推理。依托3000小时真机交互视频，GE建立语言指令到视觉空间的直接映射，现场实测已可流畅完成倒茶、擦桌、做三明治等复杂任务，为家庭与商业服务场景快速落地奠定通用算法底座。（资料来源：腾讯网） 万集WLR-722雷达量产，轻量感知加速具身机器人落地。万集光电发布16线半球型激光雷达WLR-722，整机φ55×64 mm、重不足200 g，360°×40°超广视场角在灰尘、水雾、反光等复杂场景仍输出高精度点云，已批量搭载双轮移动及割草机器人，实现自主跟随、避障与园区高坡连续作业；产品内置IMU、雨水检测及光脉冲编码抗干扰，功耗低、易集成，获“人形机器人创新奖-供应链杰出供应商”称号，为家用、商用及户外具身智能提供低成本、高可靠感知底座。（资料来源：人形机器人场景应用联盟公众号） 数据来源：人形机器人场景应用联盟公众号 数 字 华 夏 携 夏 澜 家 族 登 场 ， 高 仿 生 表 情 机 器 人 批 量 落 地 。近 日 北 京2025WRC，数字华夏携夏澜、夏起、星行侠、卫小鹿四款机器人首秀，其中夏澜S02迭代版以29主自由度+电子皮肤实时复现7类22种表情，并解决双足人形眼球追踪与口型同步难题，已在政务大厅、头部银行、电网及高校规模部署；星行侠作为全球首款双形态人形机器人，兼具科普、接待功能，已获百台级订单，将批量进入银行、博物馆、智慧校园。公司预计10年内电子皮肤可感知温度纹理及脉搏，为养老院失能照护奠定技术基础，标志高仿生交互机器人商业化元年开启。（资料来源：证券日报网） 数据来源：证券日报网 魔法原子携全家族亮相北京WRC，千景共创加速具身智能落地。8月8日，魔法原子在亦庄2025世界机器人大会以“全家族、全场景、全生态”为主题，集中展示小麦、MagicBot Z1、MagicDog、MagicDog-W及工业级MagicDog Y1等全系机器人，现场演绎群控舞蹈、倒地起身、后空翻与密集人流派送，IP67工业大狗支持-20~55℃全天候巡检；小麦更以双手20秒同步点胶、连续4小时毫米级精度作业，验证工业流水线落地能力，并发布“边走边讲”智慧导览方案，配套导览APP实现即买即用。公司同步启动“千景共创”计划，携手50+伙伴打造1000个场景，形成“部署—采集—优化—升级”数据闭环，打通研发、制造、交付全链条，预计年内工业场景批量复制，率先完成人形机器人商业化闭环，巩固具身智能龙头地位。（资料来源：网易新闻） 数据来源：网易新闻 2.投融资动态 戴盟机器人完成亿元级天使++轮融资，加速高分辨率视触觉感知与灵巧操作技术规模化落地。具身智能触觉传感器企业戴盟机器人科技8月12日宣 布获亿元级天使++轮融资，由招商局创投领投，东方嘉富、架桥资本跟投，至此天使系列累计融资数亿元。公司2023年由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜与段江哗联合创办，总部深圳、香港设研发中心，首创“单色光视触觉”传感器每平方厘米4万个感知单元，突破传统方案算力、发热与耐用瓶颈，已在工业制造、智慧物流、医疗康养场景验证。本轮资金将用于技术迭代、产品工程化及供应链建设；同期深圳帕西尼4个月内融资10亿元，赛道热度高涨，但具身智能整体仍处早期，戴盟需在成本、稳定性与场景适应性上验证规模化商业回报。（资料来源：南方都市报） 帕西尼完成10亿元A轮融资，刷新全球具身智能融资速度与规模纪录。触觉感知龙头帕西尼4个月内密集完成A轮系列融资，累计金额10亿元，本轮由京东领投，浦发浦耀信晔、宏兆基金、新国都等财务投资，比亚迪、北汽、上汽、TCL、商汤等产业巨头深度绑定，庚辛资本中国担任独家财务顾问。公司依托全球领先的高精度多维触觉传感器与具身智能超级数采工厂Super EID Factory，构建“感知-数据-模型-应用”闭环，已在智能物流、汽车产线、医疗康养等场景落地。融资将用于扩建数采工厂、升级模块化软硬件、拓展多场景数据集，巩固具身智能核心生态入口地位，并与产业伙伴共建开放协同体系，加速实体场景智能化升级。（资料来源：搜狐网） 众擎机器人完成近10亿元Pre-A++及A1轮融资，产业资本与A股公司隐形矩阵同步成型。人形机器人企业深圳市众擎机