机械行业周报：英伟达推出人形机器人基础模型，具身智能有望加速落地

有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 机械设备行业 行业研究 | 行业周报 ⚫ 板块周表现：本周（2024/3/18-2024/3/22），机械板块内部涨幅排名前五的板块分别为纺织服装设备/锂电设备/内燃机/半导体及3C设备/磨具磨料，分别上涨：5.3%/2.8%/2.0%/1.1%/0.7%。 ⚫ 板块估值水平：机械板块PE（TTM）中位数达36x，其中估值最高的是船舶制造（109x），最低的是工程机械（17x）。从10年内的历史数据看，机械板块市盈率处于29.37%分位。 英伟达于GTC 2024大会发布人形机器人基础模型。3月19日，英伟达推出了Project GR00T人形机器人项目——人形机器人基础模型，可以实现通过语言、视频和人类演示，来理解自然语言，模仿人类动作，进而快速学习协调性、灵活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动。除了基础模型，该项目还包括基于NVIDIA Thor SoC系统的开发套件Jetson Thor。为了给Project GR00T项目提供软件支持，基于英伟达Omniverse构建的ISAAC Lab也进行了同步更新，允许开发者利用该平台模拟机器人学习技能、与物理世界模拟互动，支持数千个机器人同步训练与模拟。与此同时，ISAAC Lab还整合了用于辅助提升机械臂的灵敏度与精确度的加速库平台ISAAC MANIPULATOR，以及用于提升服务机器人感知能力的ISAAC PERCEPTOR软件库。 建议关注：（1）工程机械：三一重工(600031，未评级)、中联重科(000157，买入)、恒立液压(601100，未评级)、建设机械(600984，未评级)、艾迪精密(603638，未评级)；（2）工业设备：杭叉集团(603298，未评级)、安徽合力(600761，买入)、海天精工(601882，增持)、纽威数控(688697，未评级)、科德数控(688305，未评级)、秦川机床(000837，未评级)、伊之密(300415，买入)、埃斯顿(002747，未评级)；（3）物流自动化：音飞储存(603066，未评级)、诺力股份(603611，未评级)、中集车辆(301039，未评级)；（4）能源装备：先导智能(300450，未评级)、捷佳伟创(300724，未评级)、杰瑞股份(002353，买入)、迪威尔(688377，未评级)、郑煤机(601717，买入)、天地科技(600582，未评级)；（5）轨交装备：中国中车(601766，未评级)、中铁工业(600528，未评级)、交控科技(688015，未评级)；（6）服务&消费：安车检测(300572，未评级)、华测检测(300012，未评级)、杰克股份(603337，未评级)、捷昌驱动(603583，未评级)、凯迪股份(605288，未评级)、永创智能(603901，买入)；（7）激光设备：帝尔激光(300776，未评级)、英诺激光(301021，未评级)、海目星(688559，未评级)；（8）人形机器人：总成：三花智控(002050，买入)、拓普集团(601689，买入)；空心杯电机：鸣志电器(603728，未评级)、鼎智科技(873593，未评级)；减速器：绿的谐波(688017，未评级)、双环传动(002472，未评级)、中大力德(002896，未评级)、夏厦精密(001306，未评级)；编码器：奥普光电(002338，未评级)、禾川科技(688320，未评级)、汇川技术(300124，未评级)、昊志机电(300503，未评级)、峰岹科技(688279，未评级)、儒竞科技(301525，未评级)；丝杠和轴承：五洲新春(603667，买入)、北特科技(603009，未评级)、恒立液压(601100，未评级)、贝斯特(300580，未评级)、秦川机床(000837，未评级)、鼎智科技(873593，未评级)、禾川科技(688320，未评级)、新坐标(603040，未评级)；配套高端设备：沃尔德(688028，未评级)、田中精机(300461，未评级)、华辰装备(300809，未评级)、浙海德曼(688577，未评级)、思进智能(003025，未评级)、日发精机(002520，未评级)；传感器：柯力传感(603662，未评级)、昊志机电(300503，未评级)、东华测试(300354，未评级)、凌云股份(600480，未评级)、索辰科技(688507，未评级)、康斯特(300445，未评级)；IMU：芯动联科(688582，未评级)、华依科技(688071，未评级)、苏州固锝(002079，未评级)等。 风险提示：宏观经济不及预期，房地产投资不及预期，基建投资不及预期，原材料价格上涨，海外需求放缓，地缘政治冲突，人形机器人进展不及预期。 投资建议与投资标的 核心观点 国家/地区 中国 行业 机械设备行业 报告发布日期 2024年03月23日 杨震 021-63325888*6090 yangzhen@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860520060002 香港证监会牌照：BSW113 丁昊 dinghao@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860522080002 刘嘉倩 liujiaqian@orientsec.com.cn 大规模设备更新方案落地：——机械行业周报 2024-03-17 机械央国企投资价值分析：——央国企改革专题研究 2024-03-15 结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器：——人形机器人系列报告 2024-03-12 上海争取人形机器人国家制造业创新中心落地，英伟达机器人最新成果值得期待：——机械行业周报 2024-02-24 灵巧手与传感器，拟人化与智能化：——人形机器人系列报告 2024-01-21 政策与产业趋势共振，人形机器人产业化有望提速：——机械行业周报 2024-01-06 精密减速器：国产替代有望提速，人形机器人旋转传动的重要纽带：——人形机器人系列报告 2023-12-20 人形机器人：国内蓝图开启，国产厂商有望突围 2023-11-03 丝杠：核心传动部件，人形机器人开启成长空间：——人形机器人系列报告 2023-10-25 英伟达推出人形机器人基础模型，具身智能有望加速落地 ——机械行业周报 看好（维持） 机械设备行业行业周报 —— 英伟达推出人形机器人基础模型，具身智能有望加速落地 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 2 指数表现：本周下跌0.5%，纺织服装设备领涨 本周板块表现：本周（2024/3/18-2024/3/22），涨幅排名前五的板块分别为传媒/农林牧渔/综合/计算机/社会服务，分别上涨9.4%/4.5%/3.2%/2.5%/2.2%；涨幅后五的板块分别为建筑材料/医药生物/有色金属/家用电器/非银金融，分别波动-2.6%/-2.1%/-2.1%/-2.0%/-1.6%。 2024年内表现：2024年初至今，涨幅排名前五的板块为煤炭/通信/银行/传媒/家用电器，分别上涨：11.0%/9.8%/9.6%/8.9%/8.0%；涨幅后五的板块是：医药生物/综合/房地产/环保/基础化工，分别波动：-10.0%/-9.6%/-7.9%/-7.2%/-6.5%。 图1：申万行业板块本周表现 图2：申万行业板块今年表现 数据来源：Wind，东方证券研究所 数据来源：Wind，东方证券研究所 本周机械板块表现：本周（2024/3/18-2024/3/22），CJ机械设备指数下跌0.5%，涨幅前五的板块是：纺织服装设备/锂电设备/内燃机/半导体及3C设备/磨具磨料，分别上涨：5.3%/2.8%/2.0%/1.1%/0.7%；涨幅靠后的5个板块是：环保设备/油气设备/油气服务III/冶金化工设备/煤炭设备III，分别波动：-4.9%/-3.0%/-2.8%/-2.1%/-1.7%。 2024年内表现：2024年初至今，CJ机械设备指数下跌3.2%，涨幅前五的板块是：铁路设备/船舶制造/工程机械/煤炭设备III/重型机械，分别波动：8.9%/8.8%/7.1%/5.6%/2.2%；涨幅靠后的5个板块是：半导体及3C设备/内燃机/印刷包装机械/磨具磨料/仪器仪表III，分别波动：-17.2%/-15.5%/-14.7%/-13.4%/-10.8%。 图3：长江机械细分板块本周表现 图4：长江机械细分板块今年表现 数据来源：Wind，东方证券研究所 数据来源：Wind，东方证券研究所 机械估值水平：市盈率29.37%分位 机械设备行业行业周报 —— 英伟达推出人形机器人基础模型，具身智能有望加速落地 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 3 机械板块估值水平：机械板块PE（TTM）中位数达36x，其中估值最高的是船舶制造（109x），最低的是工程机械（17x）。从10年内的历史数据看，机械板块市盈率处于29.37%分位，其中最高的油气设备达到96%，最低的制冷空调设备仅有1.4%。 图5：长江机械细分板块估值水平 图6：长江机械细分板块估值分位数 数据来源：Wind，东方证券研究所 数据来源：Wind，东方证券研究所 风险提示：宏观经济不及预期，房地产投资不及预期，基建投资不及预期，原材料价格上涨，海外需求放缓，地缘政治冲突，人形机器人进展不及预期。 机械设备行业行业周报 —— 英伟达推出人形机器人基础模型，具身智能有望加速落地 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 4 信息披露 依据《发布证券研究报告暂行规定》以下条款： 发布对具体股票作出明确估值和投资评级的证券研究报告时，公司持有该股票达到相关上市公司已发行股份1%以上的，应当在证券研究报告中向客户披露本公司持有该股票的情况。 就本证券研究报告中涉及符合上述条件的股票，向客户披露本公司持有该股票的情况如下： 截止本报告发布之日，资产管理、私募业务仍持有伊之密（300415）、杰克股份(603337)、迪威尔（688377）、杭叉集团(603298)股票达到相关上市公司已发行股份1%以上。 提请客户在阅读和使用本研究报告时充分考虑以上披露信息。 依据《 发 布证 券 研究 报 告暂 行 规定 》 以下条款： 发布对具体股票作出明确估值和投资评级的证券研究报告时，公司持有该股票达到相关上 机械设备行业行业周报 —— 英伟达推出人形机器人基础模型，具身智能有望加速落地 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 5 Table_Disclaimer 分析师申明 每位负责撰写本研究报告全部或部分内容的研究分析师在此作以下声明： 分析师在本报告中对所提及的证券或发行人发表的任何建议和观点均准确地反映了其个人对该证券或发行人的看法和判断；分析师薪酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来，均与其在本研究报告中所表述的具体建议或观点无任何直接或间接的关系。 投资评级和相关定义 报告发布日后的12个月内行业或公司的涨跌幅相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅为基准（A 股市场基准为沪深 300 指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普 500 指数）； 公司投资评级的量化标准 买