WAIC 2026点评：WAIC 2026: 人形机器人的场景、模型和计算

WAIC 2026点评 本报告导读： 机器人《WAIC 2026开幕，具身智能成为关键词》2026.07.19机器人《1X发布新一代高自由度灵巧手，蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0》2026.07.13机器人《马斯克巡视弗里蒙特工厂的第一条Optimus产线》2026.07.05机器人《2026H1人形机器人盘点：量产前的加速与分化》2026.07.04机器人《Agility Robotics即将上市，无界动力、银河通用推出具身模型》2026.07.01 WAIC 2026开幕，AI Agent成为关键词，具身是Agent的终局。具身智能从“炫技”进入场景落地探索，具身模型聚焦世界模型和数据来源。 投资要点： WAIC 2026开幕，AI Agent成为关键词，具身是Agent的终局。2026世界人工智能大会共1100+企业、3000+展品集中参展，其中有208款具身智能终端、超300台真机亮相。大会以“智能伙伴，共创未来”为主题，行业格局从“百花齐放”走向“主线收敛”，市场聚焦点已从模型参数转向了Agent智能体的实际落地。AI不再仅仅是对话工具，而是正在演化为能够自主规划、跨场景执行任务的协作主体，这种变化折射出产业从技术验证走向商业应用的真实进程。 具身智能：从“炫技”到场景落地探索。2026年，具身企业深入实景应用场景，落地任务清晰分化。工业场景：智元、乐聚、银河通用、星动纪元、极智嘉等厂商展示仓储物流搬运、分拣，它石智航展示了高难度的汽车线束整理场景，苏度科技展示了产线精密装配场景；商业场景中，聚焦在无人商店和药店值守场景，包括银河通用、蚂蚁灵波、穹彻智能等企业；穹彻智能还展示了酒店洗衣场景；智平方、擎朗智能展示咖啡、鸡尾酒等餐饮制作能力；家庭场景：傅利叶GR-3完成从居家安防、物品取送，到生活陪伴、访客接待等系列任务。银河通用、千寻智能等厂商展示了洗衣、叠衣、整理房间等长线程收纳整理能力；服务接待与运动展示等方面百花齐放，智元、天工、宇树等厂商在接待、导览、比赛等方面愈发成熟，产品个性化突出。 具身模型：聚焦世界模型和数据来源。2026年上半年，国内具身智能企业发布超20款大模型，从WAIC的调研来看，我们认为具身模型的范式基本收敛，方案百花齐放，路径逐渐清晰。数据被公认为最大的壁垒，模型厂商围绕数据定义、采集方式（合成、UMI、EGO、遥操作、真机实采），数据类型的进行积极尝试探索，行业朝着亿小时合成数据、百万小时真机数据的目标推进。 世界模型的计算挑战：世界模型是计算的算力、存储、通讯实时性三维耦合的系统性工程。算力：精度和生成复杂度成为关键。存储：HBM带宽是第一瓶颈，KV Cache需求膨胀，形成层级存储新范式；通信：推理需要在微秒级完成，执行需要在毫秒级反应。 风险提示：技术进步速度低于预期，商业化落地速度低于预期。 目录 1.具身智能：从“炫技”到场景落地探索...........................................................3 1.1.工业场景....................................................................................................31.1.1.仓储物流搬运：比拼连续性与无人化时长.....................................31.1.2.产线精密装配：重点看操作精度与长流程连贯性.........................41.2.商业场景....................................................................................................51.2.1.零售与药房拣选：SKU覆盖广度与轻量化部署是关键................51.2.2.餐饮制作：重点考察多设备操作.....................................................61.2.3.服务接待与运动展示：各厂商具备个性化表现力.........................71.3.家庭场景....................................................................................................81.3.1.长程收纳整理：核心考验是抗干扰能力.........................................81.3.2.情感陪伴：C端探索的桥头堡..........................................................92.具身模型：聚焦世界模型和数据来源........................................................113.世界模型的计算挑战....................................................................................144.人形机器人重点标的梳理............................................................................155.风险提示........................................................................................................17 1.具身智能：从“炫技”到场景落地探索 1.1.工业场景 1.1.1.仓储物流搬运：比拼连续性与无人化时长 智元机器人精灵G2 Max，瞄准工业重载场景，单臂负载18kg，双臂标准负载38kg，峰值负载50kg，7自由度力控双臂实现亚毫米级作业精度，强化腰部俯仰关节结构，支持7×24小时不间断产线运行。 银河通用展示了真实的工业作业链：先拆垛，再搬运，最后码放至目标位置。拆垛环节，箱体被随意堆叠在垛位上，位置随机、角度任意，没有任何精定位工装辅助。在银河星脑驱动下，S1仅凭纯视觉系统完成厘米级精准定位，自主识别、自主抓取，将箱体逐一拆下。 资料来源：银河通用机器人公众号 资料来源：机器人大讲堂公众号 乐聚1:1复刻工厂产线，多台量产级人形机器人覆盖纸箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料，全流程无人干预。这套物流全场景解决方案，是和蚂蚁灵波合作推出，配合开发工具链，能非常快速的部署。工业标准场景2周内可落地，定制化的场景也不会超过2个月。 星动纪元完整展出了面向物流产业的全栈式具身智能解决方案，能够实现不同类型/尺寸的快递包裹的分拣。目前该方案已携手顺丰、中国邮政两大物流企业，在全国十余个物流中心实现常态运营。 资料来源：甲子光年公众号 资料来源：星动纪元公众号 傅利叶发布的首款高负载轮式双臂机器人GRW，GRW具备16公斤稳定负载能力、2米级超大作业空间及灵活移动能力，聚焦仓储物流、工业制造、康养照护等高负载人机协同场景，为机器人辅助作业提供了全新的解决方案。 节卡机器人推出JAKA K1-25重载人形双臂，该产品单臂自重25kg，负载最高可达30kg，双臂协同作业合计负载可达50kg，机器人重复定位精度±0.1mm。双臂采用节卡自研APEX系列JX9-120大扭矩行星关节，实现驱动、力控、通讯全链路自主可控，产品同步实现轻量化机身与重载能力的双向技术突破。 资料来源：傅利叶康复公众号 资料来源：中国机器人网公众号 1.1.2.产线精密装配：重点看操作精度与长流程连贯性 它石智航将一条环形汽车线束流水线按1∶1搬到现场，A1机器人需处理柔软、易缠绕的线束，并完成亚毫米级的孔位插接。柔性线束又细又软，稍一触碰就会变形，插接却要求很高的精度；一套任务往往包含几十甚至上百个步骤，任何一步失败，都可能让整段流程中断。现场的A1机器人由自主研发的通用具身大模型AWE 3.5驱动，不再沿固定点位重复动作，而是根据线束状态实时调整。它石联合创始人兼首席科学家丁文超介绍，这套方案已经在客户产线使用，目前机器人插接的失误率已低于人工水平。 跨维智能现场展示了手机装盒任务，面向消费电子精密产线，可自主完成取盒、放机、对位、合盖全流程毫米级装配。面对物料偏移、漏抓、人为扰动等产线常见异常，机器人可自主识别故障、重新规划动作并接续完成任务，相比传统固定自动化设备，柔性更强、容错更高，适配精密装配与包装工序的智能化升级需求。 资料来源：甲子光年公众号 资料来源：跨维智能公众号 多机协同能力成为不少厂商的标准展示项。智元、擎朗、优艾智合、苏度等均有多台机器人统一调度作业的演示。 优艾智合将一条微缩产线搬进会场，五台隙锋机器人联合并行运行、各自分工，完成了产线原材料线边仓分拣与配送的完整流程。这场展示考验的并非单台机器人的能力，而是背后调度系统的成熟度。隙锋需要遵从中央大脑的 统一逻辑，融入集群协作，而非追求单体的独立决策。 苏度科技展示四台机器人协作完成电池模组装配，可以实现箱体上料、电芯插放、电芯扫码、产品下线等电池模组生产全流程，通用场景抓取成功率达98%。 资料来源：优艾智合机器人公众号 资料来源：澎湃新闻公众号 1.2.商业场景 1.2.1.零售与药房拣选：SKU覆盖广度与轻量化部署是关键 银河通用在零售场景进展迅速。GalbotG1机器人在零售场景自主值守，由银河通用自研银河星脑大模型驱动，实现全身-全手端到端控制。银河通用已围绕零售场景打造两大产品解决方案，实现商业闭环：1）智慧药房解决方案，已在全国数十个城市部署百家即时零售仓，实现7×24小时机器人自主值守。2）城市级具身智能解决方案“银河太空舱”，以人形机器人GalbotG1为核心，实现完全自主运营与值守，打造智慧零售与城市服务终端。 资料来源：银河通用公众号 资料来源：银河通用公众号 蚂蚁灵波的智慧药房入选WAIC 2026“镇馆之宝”。现场演示中，乐聚、星尘智能和蚂蚁灵波自研R-2三台机器人，在具身基座模型LingBot-VLA 2.0的驱动下根据随机订单自主分工，连续完成接单、取货和交付。用户一键下单后，机器人便会前往货架取药，并将药品送到指定位置。据蚂蚁灵波工作人员介绍，这套方案已在国大药房上海门店投入实际运营。 穹彻智能药房解决方案面向超过3000个SKU商品，仅需约2.5平方米即可实现轻量化部署，无需大规模改造门店结构与运营流程，目前已在连锁药房完成部署与运行验证，持续探索具身智能机器人在真实商业环境中的应用 价值。 资料来源：穹彻智能公众号 资料来源：甲子光年公众号 零次方亦展出了机器人零售店，该方案面向零售场景中的商品识别、货架管理、订单履约、物品抓取与整理等任务，通过机器人与智能零售系统的协同，让机器人在真实商业环境中持续运行，并不断积累高质量真实数据。 浩海星空的“机器人零售星空舱”，上架商品1000余种，操作精度达±0.1mm，顾客在平板上下单，机器人自主移动到货架、识别商品、精准抓取，递送到顾客手中，全程无人干预。 资料来源：高工机器人公众号 资料来源：高工机器人公众号 1.2.2.餐饮制作：重点考察多设备操作 智平方AlphaBot 2机器人除了咖啡、冰淇淋等成熟能力之外，机器人首次新增鸡尾酒制作演示。观众现场下单，机器人自主识别订单、精准取杯、自动调配酒液、完成制作，整个流程一气呵成。 擎朗智能在本届WAIC上打造覆盖咖啡、甜品、零售和酒店洗衣房的“具身社区”，XMAN系列人形机器人全程零遥操自主运行，并与配送机器人T10、清洁机器人C40协同作业。咖啡场景中，XMAN-R1自主完成取杯、萃取和出品。