广发机械人形机器人WAIC见闻新技术路线的跟踪WAIC见

核心观点与关键数据

1. 国内自研大脑技术路线多样化

   • 去年机器人静态展示为主，今年人形机器人多动态演示。
   • 多家自研大脑出现，技术路线包括：
     • VLA路线（千寻智能、自变量、银河通用）：依赖数据，简单动作学习仅需几百条数据。
     • VLM路线（穹彻智能）：另辟路径。

2. 灵巧手触觉传感器技术进展

   • 雷赛、灵巧智能展出电容方案指尖触觉，具备切向力感知能力。
   • 今年目标出货量均为1000台。

3. 轴向磁通电机技术路线突破

   • 多家厂商反馈T尝试轴向电机方案（效率更高、轻量化），早期可能由T自研后委外加工。
   • 小象电动采用粉末冶金SMC路线，轴向磁通电机模组价格降至2000-4000元（接近传统方案）。
   • 主要供应上海青龙机器人，多家客户在接触中。

4. 易德龙PCB轴向磁通电机新方向

   • 公司开发机器狗用PCB轴向磁通电机（预计10月发布），已有风机用PCB轴向产品。
   • PCB轴向优点：进一步轻量化、适合自动化生产。
   • 技术难点：散热问题更严重，多层PCB气隙控制难度大。
   • 公司主业预计2-2.5亿元，兼具算力逻辑，值得持续跟踪。

研究结论与关注标的

• 轴向磁通电机推荐关注：
  • 东睦股份（mim+轴向磁通电机+smc粉末冶金）
  • 海昌新材（粉末冶金制品）
  • 易德龙（pcb轴向磁通电机，轴向新技术方向）