广发机械人形机器人周度跟踪重新聚焦回归确定性产业变化

人形机器人周度跟踪总结

本周际变化最大的T链标-恒立液压

• 直线执行器进展：12月9日送样海外客户，1月新增20套送样请求，预计未来型号还会增加。
• 产能扩张：前期到位8台内螺纹磨床，单日产能约150根，预计2025年新增10台+设备，量产后产能或成为客户下单考量标准。

宇树运动能力突破

• G1运动表现：1月16日发布走路、跑步视频，高度拟人，扭胯动作与人类相似，可在石块、土坡等复杂场景运动。
• 平衡稳定性：失误后能极短时间内调整，平衡+稳定性优异。
• 调研及公司更新：暂无明确信息。

凌云光光学动捕业务

• 市场地位：全资子公司元客视界光学动捕为国内娱乐业光学动捕市占率最高。
• 业务模式：设备形式销售（镜头+软件系统+粘贴点位），单套均价几十。
• 客户群体：24年人形千万元收入，客户包括宇树、优必选、腾讯、京东、小米及学校等。
• 设备催化：需等待特斯拉视频或GTC大会涉及数据采集相关的催化。

汇川技术布局人形机器人零部件

• 开发进展：正在开发人形机器人的电机、驱动、执行器模组等零部件产品。

凯尔达收购布局传感器

• 收购动作：完成对凯维力传感控股，布局多维力/力矩传感器。
• 核心产品：基于MEMS技术的六维力/力矩传感器。

投资思考

• 量产节奏提速：T链为量产做准备的节奏明显提速，2025年最大变化仍是T的量产。
• 确定性标的行情：行情会反复演绎。
• 催化事件：马斯克透露几周内更新第三代产品，宇树有望发布灵巧手，3月15日英伟达GTC大会，5月特斯拉股东大会，事件间隔有利于行情持续性。

研究结论

• 重点推荐：
  • T链 追求确定性：恒立液压、绿的、三花、拓普、北特、鸣志。
  • NV+国内链 追求卡位和稀缺性：兆威、中坚、伟创、安培龙、汉威、雷赛、中大力德、奥比、柯力。