[太阳] 【广发机械】人形机器人跟踪：小米发布全尺寸人形仿生机器人CyberOne1.小米人形机器人CyberOne：该产品身高1.77米，体重52kg，能够感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；小米自研全身控制算法，全身拥有21个关节自由度，速度3.6km/h；驱动层面，全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm；视觉方面采用Mi Sense视觉空间系统，能实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能。雷军表示小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，但当前成本大约60-70万元，尚无法实现量产。2.人形机器人展开军备竞赛：今年以来人形机器人成为市场最火热的赛道，继Tesla Bot、小鹏机器马之后，小米推出CyberOne，但其自由度为21个（小于特斯拉的40个自由度），速度也更慢，导航方面与Tesla一样均采用视觉传感的方式，显示模块采用OLED屏，预计采用谐波+伺服的电驱动方式。3.产业链机会：机器人三大模块，包括感知模块、认知模块、运控模块。其中成本占比最高、国产化机遇最大的领域在于运控模块，其核心在于驱控技术，即电机、减速机、控制器的组合。参考Tesla Bot和工业机器人产业链，我们认为核心领域包括 谐波减速机（绿的、同川）、RV减速机（双环、中大力德）、伺服电机（汇川、禾川）、空心杯电机（鸣志）、无框电机（步科）等。