军工行业E周刊第198期：信灵巧手迭代破局，机器人革新未来战场

证券研究报告 ——信达军工E周刊第198期 行业研究 2025年09月28日 本期内容提要: 机器人落地渐进，有望革新未来战场。1）行业复盘：我们认为，人形机器人是典型的产业趋势+情绪驱动的板块，特斯拉机器人迭代和量产进展或将带来指数脉冲式变动。2）机器人落地加速：特斯拉目前处于转型机器人和AI关键期，11月特斯拉股东大会或将成为产业重要节点；宇树机器人上市有望加速国内机器人产业发展。3）灵巧手迭代是重点：灵巧手是目前机器人量产难点之一，空间利用率和感知模块需要进一步提升，轴向磁通电机+视触觉传感器等新技术有望在灵巧手上应用。 孙然军工行业分析师执业编号：S1500524080003邮箱：sunran@cindasc.com 具身智能或将成为智能化作战中的颠覆性力量，革新未来战场。随着AI产业发展，机器人已经逐步具有实战利用价值：1）人形机器人：机器人可以执行简单重复工作，可以在后装保障等场景上应用，未来人形机器人可以与人类协同作战，降低战场伤亡。2）机器狗：多足机器人擅长在复杂地形中探索和动态避障，能够执行巡检、危险环境作业等任务。 中国海军三型舰载机在福建舰上成实弹射。9月22日，据新华社报道，歼-15T、歼-35、空警-600三型舰载机在福建舰首次成功阻拦着舰和弹射起飞，这标志着福建舰具备了电磁弹射和回收能力，引发全球高度关注。1）中国海军航母技术已达到世界前列：电磁弹射、隐身战机、固定翼预警机上舰，标志着中国海军的航母技术已经站在世界前列。2）重塑西太格局：我们认为，福建舰的“三连弹”不仅是中国军工的厚积薄发，更标志西太平洋力量天平的历史性倾斜，意义重大。 核心观点：景气反转+价值重估+事件催化，2025年或将是“双周期共振，产业大拐点，军工投资大年”。1）景气反转：我们认为，火炬电子/宏达电子/鸿远电子等上游电子元器件2025Q2业绩明显改善，标志行业大拐点已现，我们预计，自2025Q2起，军工板块业绩将呈现逐季改善态势。2）价值重估：新战争形态或将刺激新质新域新需求，而军贸、高端民用市场亦有望打开我国军工产业新成长空间。3）事件催化：十四五目标加速冲刺、十五五规划展开等。 投资主线与受益标的：重点关注“新质战斗力”&“景气反转、低估值”。1）新一代作战体系：中航沈飞、华秦科技、内蒙一机、国力股份等；2）无人装备：航天电子、光电股份、力鼎光电、中无人机等。3）卫星互联网&商业航天：陕西华达、苏试试验、铂力特、上海瀚讯、国博电子等。4）导弹&弹药：长盈通、菲利华、国科军工等。5）景气反转、低估值：火炬电子、宏达电子、振华科技、中航重机等。 信达证券股份有限公司CINDA SECURITIES CO.,LTD北京市西城区宣武门西大街甲127号金隅大厦B座邮编：100031 风险提示：国防支出规模不及预期；新武器装备列装速度不及预期。 目录 1机器人行业跟踪：具身智能有望改变未来战场.....................................42福建舰电磁弹射成功...........................................................63军工本周（9.22-9.26）行情回顾................................................84军工行业要闻................................................................125选股主线与受益标的..........................................................14 图表目录 图表1：近一年人形机器人行业复盘................................................................................................................4图表2：特斯拉开启对马斯克等高管薪酬提案投票....................................................................................5图表3：宇树机器人.................................................................................................................................................5图表4：指尖智擎特微型、高性能关节模组（轴向磁通电机+微型摆线减速器）.........................5图表5：采用视触觉传感器的电动二指夹爪（Tekken D）....................................................................5图表6：阅兵式上的“机器狼”..........................................................................................................................6图表7：福建舰弹射舰载机的壮观场景.............................................................................................................7图表8：歼-35舰载战斗机在海军福建舰电磁弹射起飞..............................................................................7图表9：歼-15T舰载战斗机在海军福建舰电磁弹射起飞...........................................................................7图表10：空警-600舰载预警机在海军福建舰电磁弹射起飞.....................................................................7图表11：本周（9.22-9.26）国防军工指数在行业指数中排名第11......................................................8图表12：2025年初至今（2025.01.01-2025.9.26）国防军工指数在行业指数中排名第13..........8图表13：2025.01.01-2025.9.26国防军工指数与上证指数、创业板指数比较...................................9图表14：2025.01.01-2025.9.26国防军工指数与深证指数、沪深300指数比较..............................9图表15：本周（9.22-9.26）军工板块个股表现............................................................................................9图表16：年初至今（2025.01.01-9.26）军工板块个股表现....................................................................10图表17：沪深两市与国防军工行业融资余额情况.....................................................................................11图表18：军工板块估值情况(相应指数剔除市盈率负值后)...................................................................11 1机器人行业跟踪：具身智能有望改变未来战场 1.1机器人行业复盘 人形机器人是典型情绪+产业驱动的板块。人形机器人是0-1的新兴产业，行业前景远大，但由于短期难以验证业绩，行业股价会随着机器人量产催化+新迭代出现较大波动。特斯拉作为全球机器人行业领头羊，Optimus机器人更新迭代对机器人指数影响较大： ◼22自由度灵巧手：2024年11月底，特斯拉发布22自由度灵巧手方案，自由度的提升意味着机器人操作精细度提升，提高了机器人操作上限。◼2025年出货指引：2025年1月，特斯拉给予2025年几千-万台机器人出货指引；宇树机器人登上春晚。◼特斯拉机器人负责人离职：2025年6月初，Optimus负责人Milan Kovac宣布离职。◼国内机器人订单：2025年7月11日，中国移动向智元、宇树采购1.24亿人形机器人。◼特斯拉百万机器人目标：2025年9月初，金色Optimus原型现身；特斯拉董事会向马斯克提出未来10年1万亿美元的新薪酬方案，其中一个目标是10年内销售100万台AI机器人。 资料来源：IFIND，科创板日报，机器人大讲堂，财联社，高工人形机器人，信达证券研发中心 人形机器人落地有望加速。 ◼特斯拉：特斯拉作为机器人核心企业，正处于从一家电动汽车公司转型为一家AI+机器人公司的重要拐点，特斯拉已开启对马斯克等高管薪酬提案股东投票，投票时间是2025年9月5日-11月6日，我们认为11月初特斯拉股东大会决议有望成为机器人产业加速器。 ◼国内：宇树科技预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，我们认为以宇树为代表的国内头部机器人企业融资有望加速国内机器人产业链进展。 资料来源：宇树科技，盖世具身智能，信达证券研发中心 资料来源：瓦砾村夫，信达证券研发中心 灵巧手是机器人未来迭代重点。马斯克在AI峰会上表示机器人研发真正的挑战在于硬件设计，尤其是手和前臂的复杂工程难题。灵巧手集成了复杂的驱动、传动、传感系统，需要精密制造工艺和高度集成化设计： ◼驱动系统向小型化、轻量化迭代：机器人灵巧手从欠驱动设计向全驱动演进，自由度持续提升。自由度每增加1个，控制难度呈非线性上升，具体体现在计算复杂度激增、硬件可靠性下降、力控与精度难兼顾等方面，因此良好的负载是突破轻量化的关键。特斯拉将电机从手掌移至手臂，自由度提升至22个， ◼传动系统：传动方案齿轮箱+丝杠+腱绳传动方式有望模拟人类肌肉传动方式，实现高精度操作。 ◼传感部件有望提升：人类手掌抓握物件可以利用触觉等多项感官物体的软硬、重量、温度等特性，从而调整抓握力度。我们认为机器人可以通过增加电子皮肤、触觉传感器，或通过视触觉传感器等方式实现类似机器人手部感知功能。 资料来源：高工机器人，思灵机器人，信达证券研发中心 资料来源：指尖智擎，NE时代智能体，信达证券研发中心 1.2机器人有望改变未来战场 具身智能有望在现代战场上应用。随着AI产业发展，人形机器人逐步从早期的“走路实验”进化成“具备实用价值的多功能移动平台”。人形机器人/机器狗引入战场，可以与人类士兵协同作战，提升作战效能，降低人类士兵的伤亡风险： ◼人形机器人：1）后装保障可能是人形机器人先应用的场景之一。现阶段的人形机器人已经可以逐步完成一些简单重复、环境确定封闭的工作任务，能够大幅提高工作效率，减少安全隐患。2）未来人形机器人应用场景可以是协同作战。机器人和人类并肩战斗，协助执行各项任务，还能在必要时充当诱饵吸引火力，主动“牺牲”掩护人类。 ◼机器狗：多足机器人擅长在复杂地形中探索和动态避障，能够执行巡检、危险环境作业等任务。如越疆机器人展台展示的多足机器狗，能够在非结构化环境中灵活移动，为其他机器人提供环境感知数据。 资料来源：中国军