晨会纪要

晨会主题【常规内容】行业与公司人形机器人新的迭代方向现地缘局势影响油价宽幅波动杀虫剂“康宽”供给突发受限增加美国中长期财政压力玩布局机会会空间广阔金融工程Alpha信息 资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理主要市场指数收盘指数道琼斯33597.92纳斯达克10961.46S&P5003801.78法国CAC406000.24德国DAX14261.19日经22527574.43恒生23887.83基金指数收盘指数债券基金指数3265.48股票基金指数10309.75混合基金指数9571.99汇率收盘指数/价欧元兑美元1.17美元兑人民币7.22美元兑港币7.84美元兑日元146.07非流通股解禁名称解禁数量（万股）流通股增加%鹏欣资源22026.56100.00内蒙一机412.5082.58华电重工408.34100.00宁波银行7581.9095.06新点软件15651.92100.00华兰股份3782.78100.00深城交8400.00100.00中科微至6660.00100.00 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容【常规内容】行业与公司汽车行业专题:人形机器人系列专题之新型减速器-摆线减速器有望成为人形机器人新的迭代方向当下人形机器人已走过产品定义阶段，向功能实现、商业化落地方向演进，围绕软硬件的升级优化及二者的适配和耦合成为后续的迭代重心。目前多数人形机器人产品已逐步完成基本功能实现阶段（基础运动、轻负载），但距大规模商用和家用场景落地仍有一定提升空间，预计后续迭代的方向主要围绕软（模型泛化能力）和硬（方案优化升级），以及软硬件的耦合等方面。硬件方面，我们预计后续的迭代方向主要包括高负载、轻量化、高散热和低能耗、稳定性和灵活性、低成本等方面去做进一步迭代升级。摆线/新型减速器较行星精度更高+较谐波负载能力更强，有望用于人形机器人关节。当前人形机器人关节模组以行星、谐波减速器方案为主；1）行星方案：结构简单、成本低，但背隙大影响精度，且采用多级结构会增大体积重量；2）谐波方案：精度高，但柔轮反复变形导致抗冲击性、寿命与可靠性相对不足，限制其高负载场景应用（Optimus下肢依赖负载能力的丝杠）。摆线减速器方案（或升级迭代版本）具减速比大、传动效率高、传动精度高、承载能力强、成本相对适中等特点，较行星精度更高、较谐波负载能力更强、较传统RV体积重量更小。若对摆线方案进行迭代升级，有望使其适配一定的需求场景，有望成为人形机器人减速器迭代的新方向之一。摆线/新型减速器有望在人形机器人下肢→腰髋→其他关节部位实现逐步搭载，空间有望超140亿元。目前摆线减速器主要用于环保、电力、化工等领域，据QYResearch，未考虑人形需求下2029年全球空间有望达170亿元；人形领域，随摆线（新型）减速器在结构、材料、零件等的优化升级，有望在人形关节上实现逐步渗透：从负载需求最高的下肢（或用丝杠），到高负载要求的腰髋环节，再到肩部、手肘、手腕等环节，从而打开增量空间，初步估算2030年人形机器人用新型减速器市场空间有望超140亿元人民币。摆线减速器壁垒高，车端齿轮玩家以及具备RV减速器能力禀赋的玩家有望切入。摆线减速器由摆线轮、针轮、偏心轴、轴承等零件组成，设计与工艺均复杂，且往往需磨齿机、磨床、热处理等精密加工设备，且其迭代升级也需要较多研发投入，具较高的行业壁垒，我们认为在车端减速器/差速器齿轮（磨齿、锻造等加工能力+工程化能力强+优质主机厂资源）和RV减速器（摆线与RV技术同源+构成类似）等方面有禀赋的玩家有望顺势入局。风险提示：行业进展不及预期，技术发展不及预期。投资建议：车端齿轮玩家及具备RV减速器能力禀赋的玩家具备先发优势。看好技术升级迭代下人形机器人发展，推荐在RV/行星/摆线等减速器方案有所储备的公司双环传动、豪能股份、福达股份、精锻科技、蓝黛科技等。证券分析师：唐旭霞（S0980519080002）、孙树林（S0980524070005）机械行业周报:制造成长周报（第21期）-中央财经委员会提出推动海洋经济发展，字节跳动2年半量产千台机器人行业动态：人形机器人-6月30日，上海机器人产业技术研究院与麦迪科技达成战略合作；7月1日，均普智能斩获50台人形机器人批量订单；7月1日，深圳首个高校独立研发人形机器人“南科盘古”亮相；7月2日，武汉大学成立机器人学院携手华为、宇树等开展合作；7月2日，字节2年半量产千台机器人；7月3日，全球首个“人形机器人4S中心”在上海漕河泾开发区启用；7月4日，越疆展示1800公里远程精准操控技术。政府新闻：人形机器人-7月2日，100亿元湖北省人形机器人产业投资母基金成功设立；深海科技-7月1日，中央财经委员会提出推动海洋经济高质量发展；AI基建-6月30日，中国—东盟人工智能创新 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容合作中心展示中心投入试运营；低空经济-7月3日，东莞发布《2025年低空经济应用场景机会清单》。公司动态：人形机器人-7月2日，港仔机器人获3亿元订单，两年内供千台具身智能安保机器人。热点事件点评：7月1日，中央财经委员会提出推动海洋经济高质量发展。顶层政策设计层面加大对海洋经济支持力度，有利于推动海洋经济结构优化升级，完善海洋经济发展体制，促进产业高端化、多元化发展。会议指出鼓励引导社会资本积极参与发展海洋经济，叠加广东、上海等地出台系列政策措施，海洋经济有望迎来加速发展。本周重点关注标的-鼎阳科技、安徽合力、汇成真空、应流股份、冰轮环境。行业投资观点1、人形机器人：从价值量和卡位上把握空间及确定性（优选T链供应商&实力强卡位好的公司），从股票弹性上重点寻找增量环节，重点关注：1）关节模组：【恒立液压】【汇川技术】【震裕科技】【蓝思科技】；2）灵巧手：【兆威机电】【雷赛智能】【蓝思科技】等；3）减速器环节：【绿的谐波】【金帝股份】；4）丝杠环节：【恒立液压】【绿的谐波】【震裕科技】；5）关节轴承+连杆：【龙溪股份】；6）电机环节：【雷赛智能】【伟创电气】【步科股份】【星德胜】等；7）本体及代工：【蓝思科技】【中坚科技】【永创智能】【博众精工】；8）传感器：【汉威科技】；9）设备：【博众精工】【秦川机床】；10）其他：【德马科技】【奥普特】【国机精工】【东华测试】等。2、AI基建：AI需求拉动数据中心资本开支持续增长，燃气轮机和冷水机组等环节将充分受益，重点关注【汉钟精机】【冰轮环境】【应流股份】【豪迈科技】【联德股份】【同飞股份】。3、自主可控-国产化率低：通用电子测量仪器重点关注【普源精电】【鼎阳科技】【优利德】，其他关注【川仪股份】等；光刻机真空镀膜设备重点关注【汇成真空】。4、低空经济：低空经济产业进展迅速基建先行，全国低空交通“一张网”项目启动，统一标准构建空管网络，整机和核心零部件（发动机/电机）会是产业发展核心环节，重点关注【应流股份】【宗申动力】等。5、智能焊接机器人：智能焊接在钢结构行业已开始从0到1放量，长期来看智能焊接机器人市场近千亿，重点关注【柏楚电子】。6、3D打印：3D打印作为增材制造技术，在制造领域有实现复杂结构、轻量化、缩短研发周期等优势，随技术成熟将在航空航天、3C等各领域实现应用打开市场空间，重点关注【铂力特】【华曙高科】。7、X射线检测设备：X射线检测是高精度的无损检测，医疗健康和工业等领域需求推动行业快速发展，核心零部件如X射线探测器、CT球管存在国产化需求，重点关注【奕瑞科技】。8、核聚变：核聚变是能源变革的长期方向，首次聚变能发电标志核聚变取得一定实质进展，重点关注【应流股份】【江苏神通】【海陆重工】。9、商业航天：国内商业航天火箭进步推动卫星组网，海外卫星应用成果显著，整体产业化进展加速，重点关注【上海沪工】【广电计量】【应流股份】。风险提示：行业下游需求不及预期，技术发展不及预期的风险。证券分析师：吴双（S0980519120001）、杜松阳（S0980524120002）联系人：张宇翔食品饮料周报（25年第27周）：茅台价格趋稳，关注板块中报业绩表现本周（2025年6月30日至2025年7月4日）本周食品饮料板块上涨0.74%，跑输上证指数0.67pct。本周食品饮料板块涨幅前五分别为科拓生物(21.90%)、煌上煌(11.71%)、晨光生物(11.47%)、百洋股份(10.45%)和双塔食品(9.71%)。白酒：茅台价格趋稳，关注板块第二季度业绩表现。贵州茅台7月2日公告回购股份进展，截至6月底，公司累计回购股份338.21万股，占公司总股本的比例为0.27%，支付金额52.02亿元。本周白酒指数上涨1.2%，基本面加速磨底，关注增量政策带来的估值修复。情绪面看，大盘整体稳中走强，促消费政策预期升温，顺周期属性较强的标的表现更好。基本面看，需求压力仍然较大，第二季度业绩表现预计平 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容淡，酒企更注重市场健康度，短期仍将以去库存、促动销为主要工作，中长期更加重视消费者和消费场景培育，积极布局国际化和年轻化。个股推荐方面，把握三条投资主线：1）抗风险能力经过多轮周期验证的板块龙头贵州茅台、山西汾酒、五粮液；2）数字化工程逐步显现正反馈、估值超跌修复的泸州老窖；3）基地市场仍有份额提升逻辑的今世缘、迎驾贡酒、古井贡酒；也建议关注渠道风险加速释放的洋河股份、口子窖、酒鬼酒等。大众品：安井食品港股挂牌上市，啤酒、饮料迎来旺季检验。啤酒：近期天气升温对啤酒消费较为有利，继续紧盯并择机布局alpha型个股。零食：零食龙头引领产业链各环节提效，行业分化趋势延续，继续推荐有新品、新渠道突破的个股。调味品：基础调味品龙头表现韧性，淡季关注政策动向。建议关注复调行业在餐饮行业预期上升后的估值修复，推荐复调板块龙头颐海国际以及基础调味品板块龙头海天味业。速冻食品：淡季企业积极研发新品，安井食品港股挂牌上市。继续推荐关注经营稳定的餐饮供应链龙头安井食品、千味央厨。乳制品：潜在政策催化，需求平稳复苏，供给加速出清，布局2025年供需改善带来的向上弹性。饮料：迎来旺季检验，龙头目标积极预计景气延续。我们推荐持续加速全国化和平台化的东鹏饮料，同样建议关注今年表现较优的包装水、茶饮龙头。投资建议：本周推荐组合为贵州茅台、五粮液、山西汾酒、泸州老窖、东鹏饮料、安井食品等。风险提示：需求恢复较弱；原材料价格大幅上涨；市场竞争加剧。证券分析师：张向伟（S0980523090001）、杨苑（S0980523090003）、柴苏苏（S0980524080003）联系人：张未艾、王新雨房地产行业2025年中期策略：审慎观察，积极博弈上半年回顾当前“924”热度渐散，市场重回下行趋势，景气度回到了“924”之前。我们预计若无增量政策出现，短期内市场销售端无自发修复的可能。下半年展望当前库存供需关系未明显好转，如回收存量土地计划全部落地，当前能消化约14%的超量闲置土地。如果不考虑增量政策，我们预计2025全年销售额-5.8%，销售面积-3.6%，投资-9.3%，新开工-2%，竣工-26%。投资策略在房地产市场磨底的过程中，我们看好风险出清较为充分，拿地积极，土储质量高，产品力好的企业将脱颖而出。结合前文的观察指标，我们推荐：中国金茂、华润置地、绿城中国、越秀地产、贝壳-W、我爱我家。风险提示市场风险、政策风险、房企经营风险等。证券分析师：任鹤（S0980520040006）、王粤雷（S0980520030001）、王静（S0980522100002）化工行业月报:油气行业2025年6月月报-OPEC+8月加速增产，受中东地缘局势影响油价宽幅波动6月油价回顾：2025年6月布伦特原油期货均价为69.9美元/桶，环比上涨5.9美元/桶，月末收于67.8美元/桶；WTI原油期货均价67.6美元/桶，环比上涨6.3美元/桶，月末收于65.1美元/桶。6月上旬，欧盟制定对俄制裁措施、美国对伊朗实施新制裁，同时中美经贸磋商原则上达成框架，国际油价震荡上涨；6月中旬，以色列对伊朗进行