人形机器人产业2025中期投资策略：智启新程，人形进阶

人形机器人研究院 证券研究报告核心观点➢2025年年初以来，包括人形机器人在内的通用机器人量产逐步落地。•2025年为人形机器人量产元年，更是人形机器人通用能力跃升的起点，全球将有万台以上人形机器人进入工厂场景训练。工厂训练是破除具身智能数据不足与实用性低下之间“引力束缚”的关键，也是积累高质量、大规模应用数据的必要手段。•短期（3年内）人形机器人有望应用于特种场景。我们认为特种场景成本敏感度较低、遥控操作可在短期弥补具身AI不足导致的机器人自主性不足。•中期（3-5年）人形机器人有望应用于制造场景。我们认为制造场景下的通用机器人不止双足人形一种形式，前期工厂训练泛化后的技能同样有望搭载于轮式机器人，制造业企业对于通用机器人形态的选择将加入成本考量、更加因地制宜。•远期（5年以上）人形机器人有望应用于民用场景。随着规模效应释放及大模型的成熟，该阶段人形机器人有望降价至2万美元/台，同时自主性与硬件性能将大幅提升，人形机器人将真正进入人类的家庭与工作场景，达到与汽车相近的销量。➢投资建议：•（1）软件端：大脑：人形机器人“大脑”负责人机交互与高层级任务规划，建议关注具身智能领域的重大突破性技术成果、高算力AI芯片的国产替代及机器人域控制器等大脑环节投资机会。小脑：人形机器人“小脑”负责运动控制的落地，建议关注工业控制领域相关标的的积极布局。•（2）硬件端：建议关注技术路线尚未定型、具备增量空间的零部件环节：高自由度的灵巧手、高精度多维力/触觉/视觉传感器、轻量化材料等。•（3）量产应用：2025年为包括人形机器人在内的通用机器人量产元年，建议关注布局通用机器人垂类场景应用相关标的。➢风险提示：•1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 1 *请务必阅读最后一页免责声明 2进程加速，初试锋芒02AI赋能，短板补齐03行情复盘01量产开启，蝶变之始04投资建议05风险提示06 *请务必阅读最后一页免责声明目录 行情复盘01. 2022-04-262022-05-162022-05-312022-06-162022-07-012022-07-182022-08-022022-08-172022-09-012022-09-192022-10-112022-10-262022-11-102022-11-252022-12-122022-12-272023-01-122023-02-032023-02-202023-03-072023-03-222023-04-072023-04-242023-05-122023-05-292023-06-132023-06-302023-07-172023-08-012023-08-162023-08-312023-09-152023-10-102023-10-252023-11-092023-11-242023-12-112023-12-262024-01-11上证指数人形机器人指数22.6.03马斯克预告9月AI Day将发布T-Bot原型机22.10.01Optimus原型机首次发布，设计原理及零部件构成公布22.11.30ChatGPT发布23.1.18工信部印发“机器人+行动方案”23.5.17OptimusGen1首次展示实景双足行走23.11.2工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》23.5.16黄仁勋预言具身智能是下一波人工智能浪潮23.12.13OptimusGen2发布图表1：2022年至今，人形机器人板块行情复盘4注：人形机器人指数由50支人形机器人概念股组成，采取等权重构建，涨跌幅以2021/01/04收盘价为基准；资料来源：wind，工信部，Tesla Optimus官方社交媒体，马斯克社交媒体，澎湃新闻，36氪，2023ITF大会，新浪财经，顶端新闻，浙江日报，北京亦庄公众号，民生证券研究院行情复盘：由特斯拉引领到海内外共振•2025年年初至今，人形机器人板块行情持续升温，特斯拉产业链与国产机器人链为核心主线。复盘2022年至今人形机器人板块行情，过去三年板块主题投资特征显著，2022-2024年，以特斯拉Optimus为代表的人形机器人产业化进程持续深化是行情的主要驱动力，2024-2025年上半年，国内人形机器人产业链加速发展，目前，海内外科技巨头及供应链企业共同引领板块发展。 证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明2024-01-262024-02-202024-03-062024-03-212024-04-092024-04-242024-05-142024-05-292024-06-142024-07-012024-07-162024-07-312024-08-152024-08-302024-09-182024-10-102024-10-252024-11-112024-11-262024-12-112024-12-262025-01-132025-02-052025-02-202025-03-072025-03-242025-04-092025-04-2424.10.10特斯拉We, Robot活动人形机器人惊艳亮相24.11.15华为与16家企业签订合作框架25.01.29宇树机器人春晚亮相24.3.18英伟达发布人形机器人通用基础模型24.2.23FigureAI获48亿元融资，合作OpenAI25.01.08特斯拉量产进度超预期24.11.28特斯拉三代灵巧手更新25.04.19亦庄人形机器人马拉松25.01.20DeepSeek-R1发布 证券研究报告5•（1）概念萌芽与赛道建立：2022/04/29~2022/08/18，超额涨幅69.6%（相对上证指数）。2022年6月03日，马斯克预告9月AI DAY将发布特斯拉人形机器人Optimus原型机。市场关于电驱动人形机器人技术方案与核心零部件矩阵的认知开始建立，但9月发布的Optimus原型机尚不能自主移动，市场普遍认为行业处于早期阶段。•（2）大模型热潮激发：2022/12/30~2023/2/10，超额涨幅14.8%。2022年11月30日，Open AI发布ChatGPT。AI大模型的发展能够为人形机器人智能化提供强大的技术支持，激发市场对于人形机器人落地应用的积极预期。•（3）具身智能推动：2023/5/16~2023/7/4，超额涨幅35.2%。2023年5月16日，英伟达创始人兼CEO黄仁勋在2023年ITF大会上提出具身智能是AI的下一个浪潮，次日，Optimus Gen1首次展示实地行走视频，人形机器人硬件与软件利好共振，点燃市场对人形机器人即将量产的预期。•（4）政策发布与产业化预期推动：2023/10/24~2023/11/21，超额涨幅18.5%。2023年11月2日，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人产业顶层设计出台，12月13日，特斯拉重磅发布Optimus Gen2。市场基于人形机器人的小规模量产预期，重点关注具备高壁垒的行星滚珠丝杠、减速器、六维力传感器等核心零部件环节及轻量化材料环节。•（5）海内外事件催化：2024/2/6~2024/3/20，超额涨幅30.6%。2024年1月16日，特斯拉展示2代机器人硬件方案对复杂操作的完成度，2月23日，Figure AI获微软、OpenAI等科技大厂6.75亿美元融资，英伟达发布其首个人形机器人通用基础模型。性能提升、海内外板块投融资活跃、科技大厂积极布局人形机器人赛道等事件形成催化，在年后回暖的情况下推动此轮行情。•（6）海外量产临近，本土蓄势待发：2024/9/24~2024/12/12，超额涨幅95.2%。海外方面，2024年10月10日，数台人形机器人亮相特斯拉”We,Robot”发布会，硬件结构趋向完善，马斯克此前提出特斯拉人形机器人将在2025年实现小规模量产，市场预期供应链定点将在小规模量产前完成。国内方面，11月15日，华为成立的具身智能创新中心正式运营，并与16家企业签订合作备忘录，本土人形机器人产业链进展加速，板块进入扩散期。•（7）特斯拉上调量产指引，国产链凝聚关注：2025/01/03~2025/02/26，超额涨幅68.8%。2025年1月9日，马斯克在CES 2025大会上上调特斯拉Optimus量产目标，量产指引超出市场预期，推动相关供应链企业估值提升。2025年1月29日，宇树科技机器人亮相春晚，引爆国产人形机器人产业链讨论度，同期Deepseek大模型发布，有望推动算力提效与技术降本，海内外机器人产业链在此阶段形成共振，板块热情持续攀升。行情复盘：由特斯拉引领到海内外共振01 *请务必阅读最后一页免责声明 6标的22/4/27-22/8/1822/12/30-23/2/823/4/28-23/7/423/10/25-23/11/2024/2/5-24/3/2024/9/24-24/12/1225/1/3~25/2/2625/4/8-25/5/23板块代码标的22/4/27-22/8/1822/12/30-23/2/823/4/28-23/7/4拓普集团862253192745521灵巧手传动603278.SH大业股份201147三花智控1132727111743527603028.SH赛福天4294杰克股份011-321715949300918.SZ南山智尚261219大叶股份77112115162719246688722.SH同益中64173绿的谐波169473143261086510微型丝杠300652.SZ雷迪克862518汉宇集团1713654253311211222603119.SH浙江荣泰000中大力德13428952548531767传感器603662.SH柯力传感2015105精锻科技9813482827456345301413.SZ安培龙000北特科技61171651591294719300007.SZ汉威科技751246贝斯特6948260481055613605488.SH福莱新材-20123双林股份191432163914065-20688322.SH奥比中光213443五洲新春1361529454315711317688071.SH华依科技2042634震裕科技678-13637312420设备000837.SZ秦川机床761452龙溪股份3016292724325054300488.SZ恒锋工具391318苏轴股份-1467833199611235688577.SH浙海德曼671110长盛轴承84-42820316222814300946.SZ恒而达-331232南方精工207201001536822538轻量化688716.SH中研股份000步科股份195391303257846817301076.SZ新瀚新材22426伟创电气87174834231195514301000.SZ肇民科技-3415-36禾川科技195204747311313347603305.SH旭升集团1013219汇川技术341801041397金属材料300748.SZ金力永磁82167鸣志电器323458117827866-2301160.SZ翔楼新材7696兆威机电177483423331371112301261.SZ恒工精密000行情复盘：增量环节与场景应用为细分赛道投资热点注：突出显示为每时间段涨幅高于平均值的数值；资料来源：wind，民生证券研究院整理图表2：人形机器人相关概念股历史区间涨跌幅（单位：%）•年初以来，技术路线尚未收敛且具备增量空间的灵巧手零部件、传感器、轻量化环节以及垂类场景应用等细分赛道成为板块投资热点。 证券研究报告板块代码23/10/25-23/11/2024/2/5-24/3/20关节总成601689.SH4323002050.SZ-428场景应用603337.SH413300879.SZ1016减速器688017.SH263