灵巧手再推荐–20250511

核心观点与看好逻辑

看好灵巧手环节的主要原因是产业进展顺利，特斯拉第三代产品和国内H链等项目将带来实质性催化，推动整体板块景气度向上。基于自上而下的逻辑，当前时点重点推荐灵巧手，核心结论集中在剑绳及微型四杠相关方向（如南山至上、恒力压），同时看好电子皮肤类（汉威科技）和运控环节（信捷电气、汇川技术）相关传感器公司。

人形机器人灵巧手感知原理与触觉传感器功能

1. 人体皮肤感知要素：机械感知（不同频率力）、温度刺激、本体刺激（手部空间位置）。
   • 机械感知：触觉传感器实现；
   • 温度刺激：温度传感器实现；
   • 本体刺激：六维力传感器实现。
2. 触觉传感器功能：分为输入端（识别对象状态）、力的检测端（处理信息）、输出端（控制力，实现感知与调控）。

触觉传感器柔性化路径

1. 柔性材料传播媒介（如硅橡胶）；
2. 网格状集成阵列（柔性薄膜嵌入线路）；
3. 柔性材料直接制作（压阻或压电特性材料）。

六维力传感器分类与优缺点

1. 分类：应变式、光学式、压电式。
   • 应变式：静态力测量精准，反应慢；
   • 光学式：动态性能优，综合性能较差；
   • 压电式：动态性能、测量范围及精度均衡，但刚性、性价比和成本非最优。
2. 活跃公司：科利、雨力坤维、蓝点触控。