东兴晨报

分析师推荐 【东兴电子】人形机器人专题系列（一）：传感器的技术路径、竞争格局与产业重构（20250306） Q1：人形机器人传感器是什么？传感器是机器人感知物理世界的窗口，也是机器人迈向智能化的基础。包含各类视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、力传感器等，用于感知环境，获取关于周围世界的信息。视觉传感器是具有图像采集处理、数据传输能力的功能专门化嵌入式视觉系统，可实现目标识别定位、尺寸测量、缺陷检测、条码识别等功能；人形机器人的听觉传感器主要为麦克风，包括声音接收器、信号处理器和音频处理软件等部分；力传感器主要为力矩传感器，其可以在各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知进行检测，将扭力的物理变化转化为精确电信号；触觉传感器可覆盖于人形机器人三维载体表面，实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测。MEMS传感器是一种集成了微型机械、电路、传感器及控制器的复杂系统,具备微米甚至纳米级尺寸,在灵敏度、响应速度、尺寸和成本方面具有独特优势。 Q2：人形机器人大概需要多少传感器?以特斯拉的人形机器人为例，一台人形机器人需要1套视觉传感器、1套位置传感器、14个一维力矩传感器、14个 一 维 压 力 传 感 器 、4个 六 维 力 矩 传 感 器 、10个MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统）触觉传感器（手指部位）、1套薄膜传感器。目前传感器方面的整体趋势是向多维度、高精度、高集成度、高延展性方向发展，高维力矩传感器和高维触觉传感器是传感器方面的当前研究重点。传感器成本占比约为30% 数据来源：恒生聚源,东兴证券研究所 Q3：人形机器人传感器机遇与挑战？政策支持，规划发展，形成安全可靠的产业链供应链体系，提高国际竞争力。同时中国也面临起步较晚、技术积累有限，与世界领先水平存在一定差距的难题，非标、混乱的生态亟需调整，核心技术亟待突破和创新，法规与伦理、安全与隐私、规模化落地应用等问题还未解决。传感器产业的特点是品类多、单一传感器产值低、产出慢，但是产业整体价值大、壁垒高、下游应用商资源可复用。这些特点决定了传感器产业的发展不是简单的“拼盘”，而是要“融合发展”。一家传感器企业如果要发展壮大，投资并购是重要的路径。 Q4：人形机器人传感器市场规模？通过测算人形机器人在不同领域的渗透率，GGII预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024-2030年CAGR将超过56%， 全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。2024年全球智能传感器市场规模将达到520.4亿美元, 2024年中国智能传感器市场规模将达到1551.2亿元。其中，国内MEMS行业正处于“规模扩张”向“质量升级”转型期。目前在MEMS传感器市场上主要企业有芯动联科、豪威集团、歌尔微电子、瑞声科技、华润微等，伴随着需求旺盛，历年持续保持快速增长，2031年中国MEMS传感器行业市场规模有望达到2593.76亿元。 Q5：人形机器人MEMS传感器有哪些相关的投资标的？当前，人形机器人产业正加速发展，全球范围内技术竞争日趋白热化。传感器作为实现机器人感知与交互的核心部件，其需求将随产业扩张和技术迭代持续攀升，而具备技术优势的国内企业有望在该领域占据先机，受益标的：柯力传感、汉威科技、华培动力、安培龙、苏州固锝、奥比中光、瑞芯微、芯动联科等。 风险提示：下游需求放缓、技术导入不及预期、客户导入不及预期、贸易摩擦加剧 （分析师：刘航执业编码：S1480522060001电话：021-25102913研究助理：李科融执业编码：S1480124050020电话：021-65462501） 【东兴建材】建筑建材行业：财政货币齐发力，稳地产助推估值修复和弹性——中央政府工作报告点评（20250306） 事件：2025年中央政府工作报告在总体要求、财政政策、货币政策和防风险部分中都把稳楼市作为工作的主要内容之一。 点评： 防风险和应对外部不确定要求楼市回稳，地产回归长期健康发展轨道确定性强。在中央政府工作报告的总目标提出要“稳住楼市股市”。在当前外部环境复杂多变的情况下，稳住楼市，防范房地产行业持续下行带来经济的拖累和不确定性风险变得更加重要和突出。地产对于经济的拖累带来负向循环必须得到遏制,只有地产稳住才能够为经济健康稳健发展提供支撑平台，让高质量新发展能够轻装上阵。特别是在外需出口受到美国高关税影响的情况下，出口会受到一定的影响，扩大内需成为2025年成为政府工作的重要目标。地产及相关产业链对经济的拖累大，对经济的影响敏感度高，特别是地产无收敛负向循环的情况下，房地产对内需产生了很大的抑制作用，稳住楼市能够对内需的释放产生乘数级的释放效应。 把稳住楼市放在总目标中体现了政府对于稳楼市重要性的认可，也表达政府要楼市稳住的决心，也显示出政府对于能够稳住楼市的信心。2025年在相关财政和货币政策双向加大发力落地的情况下，政策正在从量变向质变转变， 楼市回稳可期，房地产回归长期健康发展轨道可期。 财政政策加大发力助力地产回稳。在政府工作报告财政政策部分提出：“拟安排地方政府专项债券4.4万亿元，比上年增加5000亿元,重点用于投资建设、土地收储和收购存量商品房、消化地方政府拖欠企业账款等”。2025年专项债发行额度同比增速为12.82%，较2024年同比增速提高4.49个百分点。同时，这也是第一次在政府报告中对专项债的主要用途方向做出了更清晰具体的明确。其中，土地收储和收购存量房将会对楼市回稳起到直接的作用，投资建设和消化地方政府拖欠企业账款也对房地产链条的企业健康发展和推动企业更加积极有为起到积极的作用。 房地产负向循环对地方政府收入产生很大的影响，作为地方政府债务问题的根源之一，地方政府债务问题的化解会对地产行业以及地产产业链相关行业发展起到积极的作用，助力地产回归长期健康发展轨道。 货币政策效果逐渐显现，推动地产行业回归长期健康发展轨道。政府工作报告的货币政策部分提到“优化和创新结构性货币政策工具,更大力度促进楼市股市健康发展”。降低房贷利率、降低存量房贷款利率等相关的金融16条政策对稳地产起到积极作用。政策的作用也正在从量变逐步向质变发展，2025年新的货币政策工具将继续发力推动地产回稳。同时也明确提出货币政策要更大力度促进楼市回稳，进一步表达了政府要稳楼市的决心。随着货币政策的力度逐渐加大，货币政策工具的优化和创新，政策也正在从量变进入到质变，对房地产回稳起到关键的作用。 守住不发生系统性风险底线要求下，地产行业必须回归长期健康发展轨道，地产回归长期健康发展轨道确定。政府工作报告在有效防范化解重点领域风险，牢牢守住不发生系统性风险底线的章节中，把持续用力推动房地产止跌回稳作为第一个重要段落，体现出政府对于经济风险源的精准把握和认识。并在内容里的举措更加明确和具体。明确提出要因城施策地调减购房限制性举措，明确提出要加力实施城中村和危旧房改造；明确提出要推进收购存量商品房上要给城市政府更大自主权和拓宽保障性住房再贷款使用范围；明确提出要做好保交房和防范房企债务违约风险，加快构建房地产发展新模式。这些政策方向和举措从根本上精准把握了房地产行业的风险点和关键点，加大了政策针对性和有效性。随着这些防风险政策的落地和加力，楼市回稳，房地产回归长期健康发展轨道确定。 投资策略：建筑建材行业作为地产行业紧密相关的上游产业，近几年来受地产拖累时间长，拖累程度大。龙头和优秀企业的收入和利润下滑，甚至亏损，市场优胜劣汰长时间持续，并不断加剧，带来了行业一次长时间持续的市场化结构性优化。我们从政府工作报告中可以看出政府把稳楼市和股市放在一起，体现了稳楼市的重要性以及政府稳楼市的决心和信心。随着财政、货币 和行业政策的多重发力，政策效果正在从量变向质变过渡。地产回归长期健康发展轨道可期，地产回归长期健康发展轨道确定。随着地产回归长期健康发展轨道，建筑建材行业也会迎来新的估值修复。龙头和优秀的公司会表现出更好的弹性，我们继续推荐北新建材、伟星新材、山东药玻、海螺水泥、中国巨石、中国交建等。 风险提示：政策落地速度、节奏和力度的不确定性。 （分析师：赵军胜执业编码：S1480512070003电话：010-66554088） 重要公司资讯 1、融创：拟对10只标的债券进行购回，合计拟购回资金总额上限为8亿元人民币。标的债券包括H融创05、H融创07、H6融地01、PR融创01、20融创02、H0融创03、H1融创01、H1融创03、H1融创04以及国海证券股份有限公司作为计划管理人、公司作为共同债务人的“光证国海-前海一方供应链金融2号资产支持专项计划”的优先级资产支持证券(“H21融01优”)。(资料来源：同花顺iFind) 2、芯源微：发布重大事项公告，宣布公司正在筹划控制权变更，自3月6日起股票停牌，预计停牌时间不超过两个交易日。(资料来源：同花顺iFind) 3、五粮液：公司2025年投资计划19个项目，计划投资金额25.86亿元；主要包括10万吨生态酿酒项目(二期)、五粮液门户区项目、五粮液成品酒包装及智能仓储配送一体化项目、普拉斯公司绿色功能性食品包装新材料项目等13个续建项目和五粮液联控指挥中心项目等6个新建项目。(资料来源：同花顺iFind) 4、福田汽车：发布公告，公司2025年2月份新能源汽车销量为7587辆，同比增长272.28%;本年累计新能源汽车销量为1.47万辆，同比增长186.26%。(资料来源：同花顺iFind) 经济要闻 1、国务院办公厅：印发《关于做好金融“五篇大文章”的指导意见》。《指导意见》明确金融“五篇大文章”重点领域和主要着力点。科技金融加强对国家重大科技任务和科技型中小企业的金融支持，着力投早、投小、投长期、 投硬科技。绿色金融坚持“先立后破”，统筹对绿色发展和低碳转型的支持。普惠金融完善多层次、广覆盖、可持续的体系，优化中小微企业、民营企业、乡村振兴、社会民生等普惠重点领域产品服务供给。养老金融强化银发经济金融支持，服务多层次、多支柱养老保险体系发展。数字金融加快推进金融机构数字化转型，健全数字金融治理体系。(资料来源：同花顺iFind) 2、央行公：为保持银行体系流动性充裕，2025年3月5日，中国人民银行以固定利率、数量招标方式开展了3532亿元逆回购操作，期限为7天，操作利率为1.50%。同花顺iFinD数据显示，今日有5487亿元7天期逆回购到期。(资料来源：同花顺iFind) 3、国家金融监督管理总局：发布《关于进一步扩大金融资产投资公司股权投资试点的通知》。一是将金融资产投资公司股权投资范围扩大至试点城市所在省份。二是支持符合条件的商业银行发起设立金融资产投资公司。三是支持保险资金参与金融资产投资公司股权投资试点。下一步，金融监管总局将会同相关部门推动优化完善股权投资环境，指导金融资产投资公司持续完善制度流程，加强人才队伍建设，优化绩效考核体系，强化风险管控，不断提升股权投资管理水平，更好支持科技创新，服务民营经济高质量发展。(资料来源：同花顺iFind) 4、乘联会：2月1-28日，全国乘用车市场零售139.7万辆，同比去年同期增长26%，较上月下降22%，今年以来累计零售319.1万辆，同比增长1%；2月1-28日，全国乘用车厂商批发178.1万辆，同比去年同期增长35%，较上月下降15%，今年以来累计批发388.2万辆，同比增长13%。初步统计2月1-28日，新能源车市场零售72万辆，同比去年同期增长85%，较上月下降3%，今年以来累计零售146.5万辆，同比增长38%；2月1-28日，全国乘用车厂商新能源批发84.2万辆，同比去年同期增长82%，较上月下降5%，今年以来累计批发173.2万辆，同比增长49%。(资料来源：同花顺iFind) 5、证监会：主席吴清在十四届全国人大三次会议经济主题记者会上表示，持续