2025年主流车企城市NOA试驾报告—2月深圳篇

核心观点

2025年是汽车智能化拐点之年，头部智能驾驶主机厂/方案供应商逐渐实现全开城的城市NOA落地体验，不断完善内部路、环岛、掉头等困难场景，加强CornerCase的处理能力，提升乘客与安全员的驾驶体验。

研究方法

本报告进行了大样本泛化路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度对小鹏、华为、理想、腾势、魏牌蓝山、极氪、小米共7家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价。

研究结论

由于主观尺度、实际路况、安全员对智驾的信任度等因素的限制，本报告不涉及具体车企/方案供应商的智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企/方案供应商的投资建议。

小鹏/华为/理想暂处于智驾第一梯队

1. 小鹏XOS 5.5.0：综合体验感较好，场景处理方式拟人合理，大样本泛化路测的正常路段下行车合理，表现优异，小样本深度路测中窄道通行流畅度需提升。
2. 华为乾崑智驾ADS 3.2：整体表现优异，在不同风格的路段中展现出较强的适应性，深度路测中或因车流量较少，接管绝对值少。
3. 理想OTA 7.0：OTA后整体风格更加激进。

腾势/魏牌蓝山/极氪/小米紧随其后，困难场景的处理能力仍有提升空间

1. 腾势BAS 3.0+：或因豪华车属性，路测中舒适感好，智驾整体趋于成熟，简单场景处理较好。
2. 魏牌蓝山Coffee OS 3.1：本次路测展现出较强的场景理解能力，在非标准路况下泛化能力较好。
3. 极氪OTA 6.3：城市NZP具备处理大部分城市场景的能力，驾驶风格偏激进。
4. 小米HyperOS1.4.5：深度路测时，在本梯队中展现出较好的掉头能力，驾驶风格偏激进。

风险提示

1. 国内以旧换新政策低于预期。
2. 全球AI技术创新低于预期。
3. 特斯拉FSD入华进展低于预期。
4. 国内L3智能化渗透率低于预期等。