2025年主流车企城市NOA试驾报告—2月深圳篇

证券分析师：黄细里执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn2025年2月23日 核心结论 ◼2025年是汽车智能化拐点之年，开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升，整车格局迎来新的重塑阶段。头部智能驾驶主机厂/方案供应商逐渐实现全开城的城市NOA落地体验，不断完善内部路、环岛、掉头等困难场景，加强Corner Case的处理能力，提升乘客与安全员的驾驶体验。 ◼本报告进行了大样本泛化路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度对小鹏、华为、理想、腾势、魏牌蓝山、极氪、小米共7家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价。由于主观尺度、实际路况、安全员对智驾的信任度等因素的限制，本报告不涉及具体车企/方案供应商的智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企/方案供应商的投资建议。 ◼小鹏/华为/理想暂处于智驾第一梯队。1）小鹏XOS 5.5.0：综合体验感较好，场景处理方式拟人合理，大样本泛化路测的正常路段下行车合理，表现优异，小样本深度路测中窄道通行流畅度需提升；2）华为乾崑智驾ADS 3.2：整体表现优异，在不同风格的路段中展现出较强的适应性，深度路测中或因车流量较少，接管绝对值少；3）理想OTA 7.0：OTA后整体风格更加激进。 ◼腾势/魏牌蓝山/极氪/小米紧随其后，困难场景的处理能力仍有提升空间。1）腾势BAS 3.0+：或因豪华车属性，路测中舒适感好，智驾整体趋于成熟，简单场景处理较好；2）魏牌蓝山CoffeeOS 3.1：本次路测展现出较强的场景理解能力，在非标准路况下泛化能力较好；3）极氪OTA6.3：城市NZP具备处理大部分城市场景的能力，驾驶风格偏激进；4）小米HyperOS1.4.5：深度路测时，在本梯队中展现出较好的掉头能力，驾驶风格偏激进。 ◼风险提示：国内以旧换新政策低于预期。全球AI技术创新低于预期。特斯拉FSD入华进展低于预期。国内L3智能化渗透率低于预期等。 深圳智能化路测基本情况 大样本泛化路测 小样本深度路测 核心结论及风险提示 一、深圳智能化路测基本情况 免责声明 ◼本报告内容均不涉及具体的车企智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企的投资建议。本报告所涉及的路测比较尽可能追求客观，但由于实际情况的限制，同一车型在不同时间、不同路况的表现可能会存在差异，同时品牌的智能化表现也会受到不同智驾版本、不同车型、不同智驾模式的影响。我们进行了两种形式的路测，具体优点和差异可能体现在： ➢一、大样本泛化路测：大样本泛化路测是指近50人集中于9:00-18:00时间段、基于固定路线的智能化体验测试，但不同车型的驾驶员难以保持一致。 ✓其优点为：1）涵盖同时段不同车型路测信息；2）路线较为标准化；3）样本量较为丰富。 ✓其反馈一般会受到：1）不同评价员主观评价尺度不一致的影响；2）不同安全员驾驶安全边际（安全员的保守或激进程度）不一致的影响；3）路测时长较短，无法全方位深入体验的影响。 ➢二、小样本深度路测：小样本深度路测是指相同安全员和评价员于不同时段、基于相似路线的智能化体验测试，安全员与评价员均为东吴汽车组内成员。 ✓其优点为：1）评价员的主观评价尺度一致；2）安全员的主观安全边际（安全员的保守或激进程度）一致；3）路测时长长，涵盖场景丰富； ✓其反馈一般会受到：1）不同时段路况不一致的影响；2）细微路线差异路况不一致的影响。3）样本量单一的影响。 智能化路测车型 ◼2025年2月深圳试驾车型共以下7款：小鹏P7+，阿维塔12，理想L6，腾势Z9GT，蓝山，极氪007，小米SU7；相应试驾版本分别为：小鹏XOS 5.5.0，华为ADS 3.2，理想OTA 7.0，腾势BAS 3.0+，长城Coffee OS 3.1，极氪OTA 6.3，小米HyperOS1.4.5。 智能化路测版本 ◼小鹏XOS 5.5.0，小鹏P7+：车位到车位功能，超车绕行高灵敏度，智能出库功能。◼华为ADS 3.2，阿维塔12：车位到车位功能，全场景覆盖，复杂场景处理能力，高速公路智驾升级。◼理想OTA 7.0，理想L6：高速城市全场景端到端+VLM，智驾AI推理可视化。 智能化路测版本（续） ◼腾势BAS 3.0+，腾势Z9GT：高阶领航智驾，自动驾驶辅助。◼魏牌蓝山Coffee OS 3.1，蓝山：分屏多任务功能，智驾信息实时显示。◼极氪OTA 6.3，极氪007：智能安全保障升级，新增停车功能。◼小米HyperOS1.4.5，小米SU7：“遥控智能泊车”功能，更安全的驾驶体验。 软硬件方案比较 ◼硬件维度，传感器方面，本次路测除小鹏P7+外所有车型均搭载激光雷达，其中小鹏P7+为无激光雷达的视觉方案；智驾芯片方面，小鹏P7+、理想L6、极氪007、小米SU7配备两颗英伟达Orin-X芯片，单车算力508TOPS，阿维塔12配备华为自研MDC810智驾芯片，算力400TOPS，腾势Z9GT、魏牌蓝山采用单Orin-X方案，算力254Tops。 ◼软件维度，小鹏、华为、理想、极氪、小米智驾算法均为自研，腾势Z9GT结合Momenta与比亚迪自研，长城魏牌蓝山采用自研+元戎启行方案。 二、大样本泛化路测 泛化路测基准路线说明 ◼本次泛化路测的基准路线： ➢深圳四季酒店——深南大道——市民广场南广场——深圳四季酒店 ◼本次泛化路测的时段： ➢小鹏、阿维塔、理想、小米为2025/2/138:20-18:00，2025/2/148:20-12:00；腾势、蓝山、极氪为2025/2/148:20-17:00。 指标说明 ◼综合得分：我们将全程综合体验设为1-10分，1分表示完全不能使用，5分表示简单场景较好实现，10分表示全场景较好实现，分值越高表示综合体验越好，最终展示综合得分均值 ◼接管次数：指全程（6km）行驶过程中，司机出现接管行为总次数的均值 ◼掉头表现得分：旨在评价车辆掉头能力（一次红绿灯掉头，一次城快路掉头），设1-10分，1分表示完全不能实现，5分表示有时能够实现，10分表示完全能够实现，分值越高表示表现越好，最终展示均值 ◼绕行路边临停车辆表现得分：旨在评价车辆绕行路边临停车辆能力（深圳较常见场景），设1-10分，1分表示完全不能实现，5分表示有时能够实现，10分表示完全能够实现，分值越高表示表现越好，最终展示均值 ◼上下匝道表现得分：旨在评价车辆匝道汇入汇出能力（深圳较常见场景），设1-10分，1分表示完全不能实现，5分表示有时能够实现，10分表示完全能够实现，分值越高表示表现越好，最终展示均值 ◼驾驶信任度：根据车辆智驾能力与试乘评价人驾驶能力相对关系打分，与智驾能力成正比例关系 ➢驾驶信任度得分：设“智驾系统开车能力比试乘评价人自身低/相当/高”3个选项，分别对应1/2/3分，最终得分=平均得分*5 大样本泛化路测——小鹏XOS5.5.0 ◼小鹏XOS 5.5.0平均综合得分8.39，全场景智驾均能较好实现，得分中位数为9分，部分样本出现10分评价。 ◼小鹏XOS 5.5.0平均总接管次数为1.89次，部分行程出现“0接管”。◼小鹏XOS 5.5.0在有/无保护掉头、绕行临停车辆、上下匝道能力上均表现优秀，试乘人对其智驾信任度高。 大样本泛化路测——华为乾崑智驾ADS 3.2 ◼华为乾崑智驾ADS 3.2平均综合得分7.57，全场景智驾均能较好实现，得分中位数为8分。◼华为乾崑智驾ADS 3.2平均总接管次数为2.77次，部分行程出现“0接管”。◼华为乾崑智驾ADS 3.2在有/无保护掉头、绕行临停车辆、上下匝道能力上均表现优秀，试乘人对其智驾信任度高。 大样本泛化路测——理想OTA 7.0 ◼理想OTA 7.0平均综合得分6.30，能很好实现大部分驾驶场景，得分中位数为7分。◼理想OTA 7.0平均总接管次数为3.75次，单次行程最低接管次数1次。◼理想OTA 7.0在有/无保护掉头、绕行临停车辆、上下匝道能力上均表现优秀，试乘人对其智驾信任度较高。 大样本泛化路测——腾势&蓝山 ◼腾势与蓝山整体本次深圳路测结果整体风格类似。 ◼腾势平均综合得分5.50，能较好实现简单驾驶场景，得分中位数为6分。腾势平均总接管次数为5.64次，单次行程接管次数介于4-7次。 ◼蓝山平均综合得分4.79，能较好实现简单驾驶场景，得分中位数为5分。蓝山平均总接管次数为5.86次，单次行程接管次数介于5-8次。 大样本泛化路测——极氪&小米 ◼极氪与小米整体本次深圳路测结果整体风格类似。 ◼极氪平均综合得分3.57，能够满足简单城市NOA场景需求，得分中位数为3分。极氪平均总接管次数为7.13次，掉头、临停绕行等能力仍需加强。 ◼小米平均综合得分3.23，能够满足简单城市NOA场景需求，得分中位数为3分。小米平均总接管次数为7.87次，单次行程接管最低1次。 三、小样本深度路测 深度路测基准路线说明 ◼本次深度路测的基准路线为： ➢深圳四季酒店—皇庭中心（变道、正常通行）—北京大学深圳医院（掉头、辅道通行）—苏宴.印象江南（大曲率弯道、掉头）—广州中医药大学深圳医院（窄道通行）—香蜜湖1号（非标准信号灯、复杂 深度路测概况 ◼按路测时间先后顺序的路测具体时间、简要路况及大致路线如下： ➢小鹏P7+深度路测时间：2月12日19:40出发，耗时1h，车流量较大，路线为基准路线，由于窄道通行时受左侧来车干扰，未能左转重复了广州中医药大学深圳医院附近路段（窄道） ➢阿维塔12深度路测时间：2月12日21:00出发，耗时1h，车流量较小，路线为基准路线 ➢理想L6深度路测时间：2月13日19:30出发，耗时1h，车流量适中，路线为基准路线 ➢小米SU7路测时间：2月13日21:10出发，耗时1h，车流量适中，路线为基准路线 ➢魏牌蓝山深度路测时间：2月15日9:50出发，耗时1h，车流量较大，路线为基准路线 ➢极氪007深度路测时间：2月15日18:10出发，耗时1h，车流量大，路线为基准路线 ➢极氪007深度路测时间：2月15日19:20出发，耗时1h，车流量适中，路线为基准路线 深度路测途经点说明 ◼途经点皇庭中心：主要测试智驾车辆直道通行、变道左右转能力 ◼途经点北京大学深圳医院：主要测试智驾车辆切至掉头、辅道行驶能力，车辆经过途经点会切至辅道，辅道左侧为临停出租车辆，切至主路需避让锥桶 ◼途经点苏宴.印象江南：主要测试智驾车辆大曲率弯道、掉头能力，下梅林广场一带反复经过大曲率弯道，可以反映车辆对大曲率弯道、车道线以及车车博弈的理解 ◼途经点广州中医药大学深圳医院：主要测试智驾车辆窄道通行能力，途经点附近存在有对向非机动车干扰的单向窄道、双向窄道 ◼途径点香蜜湖1号：主要测试智驾车辆识别和处理非标准信号灯、复杂路口能力，途经点附近存在可变车道识别、非标准红绿灯识别、复杂路口，需要车辆灵活处理 细分场景的定义与分类 ◼我们将智驾时发生的经典场景进行标准化，以便后续的总结归纳分析。其中细分场景包括换道、上下匝道、红绿灯启停、预定路线偏离、障碍物/车辆绕行、左转、右转、超车、大曲率弯道、公交车道识别、堵车、减速带识别、避让车辆/行人、无保护左转、无保护右转、修路、加塞、环岛、复杂路口、掉头、待行区、窄道通行、非常规红绿灯识别、复杂路牌识别共计24个，下表展示了经典场景标准化定义说明及其难度分类。表：细分场景标准化定义说明 小样本深度路测——小鹏XOS5.5.0 ◼分场景路测评价：小鹏XOS 5.5.0整体表现优秀，场景间略有差异，简单、中等场景下处理能力优异，困难场景下整体表现较好，红绿灯启停、左转、大曲率弯道等中等复杂场景下表现优异。 ◼接管数及接管分析：小鹏XOS 5.5.0对应路测接管总数为11次，较均匀分