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11月深圳篇：2025年主流车企城市NOA试驾报告

交运设备 2025-12-17 黄细里东吴证券 HEE

核心观点：2025年是汽车智能化拐点之年，头部智能驾驶主机厂/方案供应商已实现城市NOA落地体验，并完善高阶功能，加强CornerCase处理能力。本报告通过大样本集中路测和小样本深度路测，对问界、蓝山、小鹏、理想、腾势、小米、蔚来7家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行评价。
关键数据：
- 深圳智能化路测基本情况：参与车型共10款，版本涵盖华为ADS 4.0.2、小鹏XOS 5.7.8、理想OTA 8.0、魏牌蓝山CP Ultra 3.9.0、小米V1.9.7、腾势OTA 1.6.2、蔚来cedar 1.3.1。
- 大样本集中路测：基准路线7.2km，时段9:00-18:00，评价维度包括接管次数、平稳性表现、行驶效率、匝道场景表现、掉头场景表现、博弈场景表现。
- 小样本深度路测：基准路线涵盖变道、掉头、大曲率弯道、窄道通行、非标准信号灯、复杂路口等场景，评价维度包括场景实现、接管频率、舒适性。
研究结论：
- 问界：总体评价得分最高，平均总接管次数0.47次，细分场景评价均在4分以上。
- 魏牌蓝山：总体评价仅次于问界，平均总接管次数1.83次，匝道场景应对较好且稳定性高。
- 小鹏：总体评价优秀，平均总接管次数2.40次，展现出较强的场景理解能力，平稳性得分较高。
- 理想：智驾总体评价比较优秀，平均总接管次数3.20次，平稳性表现较好。
- 腾势：智驾总体表现良好，平均总接管次数5.22次，匝道通行能力较好。
- 小米：智驾总体表现良好，平均总接管次数4.70次，掉头为小米历次路测优势场景。
- 蔚来：平均总接管次数5.21次，能较好覆盖大部分城市智驾场景。
- 总体趋势：相比Q1，Q4各家车企智驾能力差距呈现不断缩小的趋势，主要体现在第二梯队主机厂/方案供应商不断完善城市断点场景，路测接管次数明显减少且向第一梯队趋近。
风险提示：全球AI技术创新低于预期，国内L3智能化渗透率低于预期。