2025年主流车企城市NOA试驾报告：3月特斯拉VS小鹏上海专题&北京篇

核心观点

2025年是汽车智能化拐点之年，头部智能驾驶主机厂/方案供应商逐渐实现全开城的城市NOA落地体验，不断完善内部路、环岛、掉头等困难场景，加强CornerCase的处理能力，提升乘客与安全员的驾驶体验。

研究方法

本报告进行了大样本泛化路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度对小鹏、华为、理想、特斯拉、魏牌蓝山、极氪、小米共7家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价。

研究结论

• 小鹏/华为/理想/特斯拉暂处于智驾第一梯队。
  • 小鹏XOS 5.5.0：综合体验感较好，场景处理方式拟人合理，表现优异。
  • 华为乾崑智驾ADS 3.2：整体表现优异，不同路段中展现出较强的适应性，或有急刹。
  • 理想OTA 7.1：OTA后整体风格向平稳回复，北京路测优异。
  • 特斯拉FSD V13.2：处理复杂场景从容合理，决策执行丝滑流畅，不适应中国交通法规，存在相当的违规行车操作。
• 魏牌蓝山/极氪/小米紧随其后，困难场景的处理能力仍有提升空间。
  • 魏牌蓝山Coffee OS 3.1（智驾OTA内测版）：本次路测行车决策合理，新增实现掉头场景，深度路测零接管。
  • 极氪OTA 6.3：城市NZP具备处理大部分城市场景的能力，驾驶风格偏激进。
  • 小米HyperOS1.5.5：掉头能力优秀，版本迭代后更加拟人。

风险提示

• 国内以旧换新政策低于预期。
• 全球AI技术创新低于预期。
• 特斯拉FSD入华进展低于预期。
• 国内L3智能化渗透率低于预期等。