2025年主流车企城市NOA试驾报告：3月特斯拉VS小鹏上海专题&北京篇

证券分析师：黄细里执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn2025年3月24日 核心结论 ◼2025年是汽车智能化拐点之年，开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升，整车格局迎来新的重塑阶段。头部智能驾驶主机厂/方案供应商逐渐实现全开城的城市NOA落地体验，不断完善内部路、环岛、掉头等困难场景，加强Corner Case的处理能力，提升乘客与安全员的驾驶体验。 （◼本报告进行了大样本泛化路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度对小鹏、华为、理想、特斯拉、魏牌蓝山、极氪、小米共7家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价。由于主观尺度、实际路况、安全员对智驾的信任度等因素的限制，本报告不涉及具体车企/方案供应商的智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企/方案供应商的投资建议。 ◼小鹏/华为/理想/特斯拉暂处于智驾第一梯队。1）小鹏XOS 5.5.0：综合体验感较好，场景处理方式拟人合理，大样本泛化路测和小样本深度路测中均行车合理，表现优异；2）华为乾崑智驾ADS 3.2：整体表现优异，不同路段中展现出较强的适应性，或有急刹；3）理想OTA 7.1：OTA后整体风格向平稳回复，北京路测优异。4）特斯拉FSD V13.2：处理复杂场景从容合理，决策执行丝滑流畅，不适应中国交通法规，存在相当的违规行车操作。 ◼魏牌蓝山/极氪/小米紧随其后，困难场景的处理能力仍有提升空间。1）魏牌蓝山Coffee OS 3.1（智驾OTA内测版）：本次路测行车决策合理，新增实现掉头场景，深度路测零接管；3）极氪OTA 6.3：城市NZP具备处理大部分城市场景的能力，驾驶风格偏激进；4）小米HyperOS1.5.5：掉头能力优秀，版本迭代后更加拟人。 ◼风险提示：国内以旧换新政策低于预期。全球AI技术创新低于预期。特斯拉FSD入华进展低于预期。国内L3智能化渗透率低于预期等。 目录 特斯拉VS小鹏上海专题 北京智能化路测基本情况 北京大样本泛化路测 北京小样本深度路测 核心结论及风险提示 一、特斯拉VS小鹏上海专题 免责声明 ◼本报告内容均不涉及具体的车企智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企的投资建议。本报告所涉及的路测比较尽可能追求客观，但由于实际情况的限制，同一车型在不同时间、不同路况的表现可能会存在差异，同时品牌的智能化表现也会受到不同智驾版本、不同车型、不同智驾模式的影响。 ◼3月特斯拉VS小鹏上海专题，我们采用了同一时间、同样路线、相似经验安全员的方式，在日间和夜间对比了特斯拉Model Y和小鹏P7+的智驾表现，且日间和夜间司机进行调换，尽可能追求客观。 ◼尽管如此，我们仍然无法保证安全员状态完全一致，无法保证评价员尺度完全一致，无法保证路测实时路况完全一致。 ◼同时同路段深度路测： ➢第一场：3.1下午14:30，日间，路线为基准路线 ➢第一场：3.1晚上19:00，夜间，路线为基准路线 路测基准路线说明 ◼本次深度路测的基准路线为： ➢东吴证券—正大广场（环岛）—北京西路西藏中路（隧道、掉头）—圆明园路滇池路（窄道通行）—浦明路（修路）—东吴证券 深度路测途经点说明 ◼途经点正大广场：主要测试智驾车辆环岛通行能力，车辆会从世纪大道经过3/4个明珠环岛后驶入陆家嘴环路 ◼途经点北京西路西藏中路：主要测试智驾车辆隧道通行和掉头能力，车辆会经过人民路隧道到达路况较为复杂的浦西，并在北京西路西藏中路交叉口掉头行驶 ◼途经点圆明园路滇池路：主要测试智驾车辆窄道通行能力，北京东路—圆明园路——滇池路段属于单车道窄道通行，且路侧聚集行驶或停靠的非机动车◼途经点浦明路：主要测试智驾车辆修处理路路况能力，浦电路—浦明路段共计2次红绿灯处改道修路◼选经点汉口路、浙江中路南京东路：进一步测试智驾车辆窄道通行和动态博弈能力，路况更为复杂 小样本深度路测——小鹏XOS5.5.0（日间） ◼分场景路测评价：小鹏XOS 5.5.0整体表现优秀，在换道、右转、超车等简单/中等场景表现优秀，在环岛和可变车道识别等复杂困难场景下表现突出。 ◼接管数及接管分析：小鹏XOS 5.5.0对应单次22km路测接管总数为3.0次，平均分布于红绿灯启停、超车、大曲率弯道。 小样本深度路测——特斯拉FSD V13.2（日间） ◼分场景路测评价：特斯拉FSD V13.2整体表现较优秀，在红绿灯启停、障碍物/车辆绕行、右转、修路、公交车道识别、避让车辆/行人等简单/中等场景下表现优秀，困难场景下也能顺利通行。 ◼接管数及接管分析：特斯拉FSD V13.2对应单次22km路测接管总数为11.0次，主要集中于换道，左转、环岛和掉头各有一次接管。 小样本深度路测——小鹏XOS5.5.0（夜间） ◼分场景路测评价：小鹏XOS 5.5.0整体表现优秀，在红绿灯启停、左右转、修路和避让车辆/行人等简单/中等难度场景表现优秀，面对环岛和掉头等困难场景时也有突出的表现。 ◼接管数及接管分析：小鹏XOS 5.5.0对应单次22km路测接管总数为4.0次，均匀分布于换道、避让车辆/行人、掉头、窄道通行四个场景。 小样本深度路测——特斯拉FSD V13.2（夜间） ◼分场景路测评价：特斯拉FSD V13.2整体表现优秀，各场景间方差较大，在修路和超车等复杂场景下表现优异，面对复杂路口和窄道通行等困难场景也有亮眼的表现。 ◼接管数及接管分析：特斯拉FSD V13.2对应单次22km路测接管总数为17次，主要集中在换道和红绿灯启停，并不能很好理解中国交通规则，例如实线与黄灯。 二、北京智能化路测基本情况 免责声明 ◼本报告内容均不涉及具体的车企智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企的投资建议。本报告所涉及的路测比较尽可能追求客观，但由于实际情况的限制，同一车型在不同时间、不同路况的表现可能会存在差异，同时品牌的智能化表现也会受到不同智驾版本、不同车型、不同智驾模式的影响。我们进行了两种形式的路测，具体优点和差异可能体现在： ➢一、大样本泛化路测：大样本泛化路测是指近50人集中于9:00-18:00时间段、基于固定路线的智能化体验测试，但不同车型的驾驶员难以保持一致。 ✓其优点为：1）涵盖同时段不同车型路测信息；2）路线较为标准化；3）样本量较为丰富。 ✓其反馈一般会受到：1）不同评价员主观评价尺度不一致的影响；2）不同安全员驾驶安全边际（安全员的保守或激进程度）不一致的影响；3）路测时长较短，无法全方位深入体验的影响。 ➢二、小样本深度路测：小样本深度路测是指相同安全员和评价员于不同时段、基于相似路线的智能化体验测试，安全员与评价员均为东吴汽车组内成员。 ✓其优点为：1）评价员的主观评价尺度一致；2）安全员的主观安全边际（安全员的保守或激进程度）一致；3）路测时长长，涵盖场景丰富； ✓其反馈一般会受到：1）不同时段路况不一致的影响；2）细微路线差异路况不一致的影响。3）样本量单一的影响。 智能化路测车型 ◼2025年3月北京试驾车型共以下7款：小鹏P7+，问界M7，理想L7，特斯拉Model 3，蓝山，极氪007，小米SU7；相应试驾版本分别为：小鹏XOS 5.5.0，华为ADS 3.2，理想OTA 7.1，FSD V13.2，长城Coffee OS 3.1（OTA升级内测），极氪OTA 6.3，小米HyperOS1.5.5。 智能化路测版本 ◼小鹏XOS 5.5.0，小鹏P7+：车位到车位功能，超车绕行高灵敏度，智能出库功能。◼华为ADS 3.2，问界M7：车位到车位功能，全场景覆盖，复杂场景处理能力，高速公路智驾升级。◼理想OTA 7.1，理想L7：智能驾驶升级至1000万Clips模型，高速城市全场景端到端+VLM。◼特斯拉FSD V13.2，Model 3：本机AI4输入和神经网络架构，车辆可动态绕行封闭路段受影响路线。 智能化路测版本（续） ◼魏牌蓝山Coffee OS 3.1（OTA升级内测），蓝山：分屏多任务功能，智驾信息实时显示。◼极氪OTA 6.3，极氪007：智能安全保障升级，新增停车功能。 ◼小米HyperOS1.5.5，小米SU7：端到端全场景智驾（HAD）全量推送，支持学习后车位到车位，支持路边停车激活，新增环岛通行、ETC辅助通行。 软硬件方案比较 ◼硬件维度，传感器方面，本次路测除小鹏P7+和特斯拉Model 3外所有车型均搭载激光雷达，其中小鹏P7+和特斯拉Model 3为无激光雷达的视觉方案；智驾芯片方面，特斯拉Model 3搭载双HW 4.0芯片，单车算力720TOPS，小鹏P7+、理想L7、极氪007、小米SU7配备两颗英伟达Orin-X芯片，单车算力508TOPS，问界M7配备华为自研MDC610智驾芯片，算力200TOPS，魏牌蓝山采用单Orin-X方案，算力254Tops。 ◼软件维度，小鹏、华为、理想、特斯拉极氪、小米智驾算法均为自研，长城魏牌蓝山采用自研+元戎启行方案。 三、北京大样本泛化路测 泛化路测基准路线说明 ◼本次泛化路测的基准路线： ➢北京嘉里大酒店——景闻街与针织路交叉口——北京嘉里大酒店 ◼本次泛化路测的时段： ➢蓝山、极氪、小米为2025/3/129:00-17:00；小鹏、问界、理想、特斯拉为2025/3/139:00-17:00。 指标说明 ◼综合得分：我们将全程综合体验设为1-10分，1分表示完全不能使用，5分表示简单场景较好实现，10分表示全场景较好实现，分值越高表示综合体验越好，最终展示综合得分均值 ◼接管次数：指全程（3.9km）行驶过程中，司机出现接管行为总次数的均值 ◼掉头表现得分：旨在评价车辆掉头能力（一次红绿灯掉头），设1-10分，1分表示完全不能实现，5分表示有时能够实现，10分表示完全能够实现，分值越高表示表现越好，最终展示均值 ◼加塞/反加塞表现得分：旨在评价车辆在拥堵路况下应对加塞和反加塞场景的能力（北京较常见场景），设1-10分，1分表示完全不能实现，5分表示有时能够实现，10分表示完全能够实现，分值越高表示表现越好，最终展示均值 ◼驾驶信任度：根据车辆智驾能力与试乘评价人驾驶能力相对关系打分，与智驾能力成正比例关系 ➢驾驶信任度得分：设“智驾系统开车能力比试乘评价人自身低/相当/高”3个选项，分别对应1/2/3分，最终得分=平均得分*2.5 大样本泛化路测——小鹏P7+ ◼小鹏P7+平均综合得分8.30，全场景智驾均能良好实现，得分中位数为8.5分，部分样本出现10分评价。◼小鹏P7+平均总接管次数为2.00次，平均接管率较低。 ◼小鹏P7+在加塞/反加塞能力上表现优秀，大部分情况下可以实现空间相对较窄掉头，试乘人对其智驾信任度高。 大样本泛化路测——问界M7 ◼问界M7平均综合得分7.45，全场景智驾均能良好实现，得分中位数为8分，存在样本为10分评价。◼问界M7平均总接管次数为2.00次，平均接管率较低。 ◼问界M7在加塞/反加塞能力上表现优秀，有时可以实现空间相对较窄掉头，试乘人对其智驾信任度较高。 大样本泛化路测——理想L7 ◼理想L7平均综合得分8.05，全场景智驾均能较好实现，得分中位数为8分，存在样本为10分评价。◼理想L7平均总接管次数为1.61次，平均接管率低。◼理想L7在加塞/反加塞能力上表现优秀，有时可以实现空间相对较窄掉头，试乘人对其智驾信任度较高。 大样本泛化路测——特斯拉Model 3 ◼特斯拉Model 3平均综合得分7.25，全场景智驾均能较好实现，得分中位数为8分，存在10分评价。◼特斯拉Model 3平均总接管次数为4.00次（多为违反交规型接管，特斯拉对国内交规适应性较差，在某些场景下会出现违规行为，例如实线变道、不按规定交