- 核心观点： 2025年是汽车智能化拐点之年，头部智能驾驶主机厂/方案供应商逐渐实现全开城的城市NOA落地体验，不断完善内部路、环岛、掉头等困难场景，加强CornerCase的处理能力，提升乘客与安全员的驾驶体验。
- 研究方法： 本报告进行了大样本泛化路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度对小鹏、华为、理想、腾势、魏牌蓝山、极氪、小米共7家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价。
- 关键数据：
- 大样本泛化路测： 东吴证券—正大广场（环岛）—拉蒂娜·巴西牛排馆Latina（陆家嘴店）（掉头）—东吴证券，涵盖小鹏、享界S9、理想L6、腾势N7、蓝山、极氪007、小米SU7 7款车型。
- 小样本深度路测： 东吴证券—正大广场（环岛）—北京西路西藏中路（隧道、掉头）—圆明园路滇池路（窄道通行）—浦明路（修路）—东吴证券，涵盖理想L6、享界S9、小米SU7、魏牌蓝山、腾势N7、极氪007、小鹏G6 7款车型。
- 评价指标： 接管次数、安全性接管次数、环岛成功率、掉头成功率、驾驶稳定性、驾驶信任度。
- 研究结论：
- 小鹏/华为/理想暂处于智驾第一梯队：
- 小鹏XOS 5.5.0：城市NGP已覆盖环岛、掉头等困难外部路场景，驾驶风格中性拟人，各维度优秀且均衡。
- 华为乾崑智驾ADS 3.2：城区NCA已具备一定内部路能力，驾驶风格激进，能力上限高，接管往往因激进挑战高难度场景。
- 理想OTA 6.5.1：城市NOA能够处理环岛、掉头场景，驾驶风格较为保守，简单及中等场景处理能力突出，以效率型接管为主。
- 腾势/魏牌蓝山/极氪/小米紧随其后：
- 腾势BAS 3.0+：城市NOA已能较好处理环岛场景，驾驶风格中性，具备一定的复杂场景处理能力。
- 魏牌蓝山Coffee OS 3.1：城市NOA具备处理大部分城市场景的能力，驾驶风格保守，提升行车效率的主动型行为较少。
- 极氪OTA 6.3：城市NZP具备处理大部分城市场景的能力，驾驶风格偏激进。
- 小米HyperOS1.4.5：城市NOA具备较优秀的掉头能力，启用提速较快，驾驶风格偏激进。
- 风险提示： 国内以旧换新政策低于预期、全球AI技术创新低于预期、特斯拉FSD入华进展低于预期、国内L3智能化渗透率低于预期等。
