本专题聚焦机器人产业核心环节，涵盖谐波减速器、机器视觉、传感器及丝杠加工设备等关键技术。谐波减速器作为人形机器人关节传动的核心部件，技术壁垒高且国产替代加速，2027年或面临供需缺口；机器视觉与传感器构成机器人感知层，3D视觉、力觉反馈等技术推动智能化升级，国产企业逐步突破中高端市场；丝杠加工设备受益于人形机器人精密传动需求，高端装备进口替代空间显著。随着人形机器人产业化落地，产业链将迎来爆发式增长，建议关注具备技术突破能力、绑定龙头客户的优质企业，同时警惕技术迭代与市场竞争风险。