“人形机器人的Optimus时刻”系列（一）：空心杯电机小巧高效，灵巧手赋能全新市场

证 券 研 究 报告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 行业研究 机械 2023年07月23日 “人形机器人的Optimus时刻”系列（一） 推荐 （维持） 空心杯电机小巧高效，灵巧手赋能全新市场  空心杯电机：电机领域“皇冠上的明珠”，性能优势突出。空心杯电机是一种微型伺服直流电机，主要由定子、转子和换向系统组成，其转子创新性的突破了传统电机的结构形式，采用无铁芯空心杯状结构。空心杯电机具有效率高、转速快、响应快、寿命长、体积小和运行稳等特点，凭借这些性能优势，空心杯电机下游应用领域广泛，在机器人、医疗器械、无人机和自动化设备等场景中不断突破，成为高端制造中的理想选择。  市场空间“小而精”，海外厂商占据主要份额。空心杯电机以其出色的性能和广泛的应用，市场规模快速增长。根据GII引用QY Research的统计数据，2022年全球空心杯电机市场规模达到7.48亿美元，中国作为全球最大的市场，2028年全球市场份额有望提升至39.88%，达到4.73亿美元。空心杯电机市场由海外厂商主导，主要制造商包括Maxon Motor、Faulhaber等，2021年全球CR3占据55.43%的市场份额，市场集中度较高。海外厂商的竞争优势主要体现在技术专利的积累、研发团队的规模、产种类的数量和销售渠道的全球化，品牌声誉和市场认可度更高。  灵巧手赋能百亿市场，国内企业潜力巨大。Tesla、小米人形机器人推出，拉开产业化序幕，若引进国产供应链有望进一步降低核心零部件的价格。特斯拉Optimus灵巧手采用“电机驱动+腱绳传动”解决方案，根据马斯克的公开说辞，Optimus有望于2023年底开始交付，并在2025年实现100万台目标交付量，参考国产品牌的定价，有望为空心杯电机带来近百亿级别的增量市场空间。  复盘Maxon Motor：空心杯电机全球龙头，核心优势引领向前。Maxon于1961年成立于瑞士，六十多年来通过不断的创新和技术进步，逐渐成长为全球直流电机的龙头企业。Maxon拥有三大核心优势—产品模组化、销售国际化、设计可定制化，空心杯电机已覆盖直径6mm到65mm，功率范围0.3W到250W，可提供5000种产品、100万种组合方式，其灵巧手解决方案成熟稳定，已成功应用于Miroki人形机器人。  本土企业厚积薄发，笃行致远。国内空心杯电机厂商通过灵活的生产、本土化销售和较低的成本来努力缩小与海外龙头的差距，在市场上具备了较大的竞争优势。建议关注1）鸣志电器：公司是国内电机的龙头企业，2019年收购T motion拓展了空心杯电机业务，公司核心优势包括北美销售渠道成熟、空心杯电机技术位居全球前列、空心杯电机模组具备定制化生产能力，有望在国内市场中保持领先地位，率先拓展市场份额；2）江苏雷利：公司是全球知名的微特电机企业，下游行业多元、客户粘性高，实现多维发展。公司无刷空心杯电机已处于核心关键客户样品测试阶段，并自研自制绕线及绕线设备建立成本壁垒；3）伟创电气：公司专注电气传动和工业控制领域，建立“区域+行业”的独特营销体系布局全球化销售。公司自研的空心杯电动机具备高转速、高扭矩和低噪音振动等优势，有望充分受益核心零部件的国产替代。  行业投资评级与投资策略。人形机器人产业方兴未艾，赋予空心杯电机广阔的市场增量。在以特斯拉Bot为代表的人形机器人产业化和降本化双重驱动下，国内厂商经过长期技术积累，有望借助成本优势快速切入制造环节，核心零部件迎来国产替代的最佳机遇。给予空心杯电机行业“推荐”评级。建议重点关注：鸣志电器、江苏雷利、伟创电气等。  风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 EPS（元） PE（倍） PB（倍） 简称 股价（元） 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 2023E 评级 伟创电气 33.31 1.21 1.71 2.29 27.64 19.50 14.56 5.13 推荐 资料来源：Wind，华创证券预测 注：股价为2023年7月21日收盘价 证券分析师：范益民 电话：021-20572562 邮箱：fanyimin@hcyjs.com 执业编号：S0360523020001 证券分析师：丁祎 邮箱：dingyi@hcyjs.com 执业编号：S0360523030001 行业基本数据 占比% 股票家数(只) 592 0.08 总市值(亿元) 46,382.23 5.04 流通市值(亿元) 34,720.07 4.91 相对指数表现 % 1M 6M 12M 绝对表现 -0.6% 0.7% -4.0% 相对表现 0.5% 9.3% 5.8% 相关研究报告 《机械行业周报（20230709-20230714）：机械行业下半年重点关注4条投资主线》 2023-07-16 《机械行业2023年中期策略：山止川行，静水流深》 2023-07-14 -18%-9%-1%8%22/0722/1022/1223/0223/0523/072022-07-25~2023-07-21机械沪深300华创证券研究所 “人形机器人的Optimus时刻”系列（一） 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 投资主题 报告亮点 本报告1）详细拆解了空心杯电机的结构，并通过大量文献综述阐释了空心杯电机的性能优势所在；2）通过分析全球、中国空心杯电机市场规模和竞争格局，对比国内外厂商自身的竞争优势，得到结论—国内厂商有望深度受益于空心杯电机的国产替代；3）特斯拉Bot拉开人形机器人产业化序幕，随着降本化的持续推动，作为人形机器人的关键部位灵巧手将赋能空心杯电机近百亿增量市场；4）复盘全球空心杯电机龙头Maxon Motor六十余年发展历史，总结其成功三大优势—产品模组化、销售国际化、设计可定制化；5）国内空心杯电机厂商通过灵活的生产、本土化销售和较低的成本来努力缩小与海外龙头的差距，挖掘三家核心标的竞争优势。 投资逻辑 人形机器人产业方兴未艾，赋予空心杯电机广阔的市场增量。在以特斯拉Bot为代表的人形机器人产业化和降本化双重驱动下，国内厂商经过长期技术积累，有望借助成本优势快速切入制造环节，核心零部件迎来国产替代的最佳机遇。给予空心杯电机行业“推荐”评级。建议重点关注：鸣志电器、江苏雷利、伟创电气等。1）鸣志电器：公司是国内电机的龙头企业，2019年收购T motion拓展了空心杯电机业务，公司核心优势包括北美销售渠道成熟、空心杯电机技术位居全球前列、空心杯电机模组具备定制化生产能力，有望在国内市场中保持领先地位，率先拓展市场份额；2）江苏雷利：公司是全球知名的微特电机企业，下游行业多元、客户粘性高，实现多维发展。公司无刷空心杯电机已处于核心关键客户样品测试阶段，并自研自制绕线及绕线设备建立成本壁垒；3）伟创电气：公司专注电气传动和工业控制领域，建立“区域+行业”的独特营销体系布局全球化销售。公司自研的空心杯电动机具备高转速、高扭矩和低噪音振动等优势，有望充分受益核心零部件的国产替代。 “人形机器人的Optimus时刻”系列（一） 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 3 目 录 一、空心杯电机：电机领域“皇冠上的明珠”，性能优势突出 ............................................. 6 （一）空心杯电机：空心杯状的转子，结构差异明显 ................................................. 6 （二）拆解空心杯电机结构，技术迭代推进性能提升 ................................................. 7 （三）空心杯电机性能表现卓越，引领高端应用领域创新 ......................................... 9 二、小而精的优势赛道，灵巧手赋予全新增量 ................................................................... 11 （一）中国主导全球市场，海外厂商占据主要份额 ................................................... 11 （二）人形机器人持续降本，中国厂商潜力巨大 ....................................................... 13 （三）“灵巧手”加码赋能，创造近百亿新市场 ............................................................ 15 三、复盘Maxon Motor：空心杯电机全球龙头，核心优势引领向前 .............................. 18 （一）Maxon Motor：栉风沐雨六十载，续写辉煌历史 ............................................. 18 （二）三大核心竞争力：产品模组化、销售国际化、设计可定制化 ....................... 19 （三）空心杯电机成功应用于人形机器人，与意法半导体合作垒高先发优势 ........ 20 四、本土企业厚积薄发，笃行致远 ....................................................................................... 22 （一）鸣志电器（603728.SH）：国内电机龙头，多维度筑牢行业领先地位............ 22 （二）江苏雷利（300660.SZ）：空心杯电机送样验证，配套绕线设备打造成本优势 ............................................................................................................................... 24 （三）伟创电气（688698.SH）：立足优势工控产品，聚焦空心杯电机国产突破.... 27 五、行业观点及重点关注个股 ............................................................................................... 29 六、风险提示 ........................................................................................................................... 30 “人形机器人的Optimus时刻”系列（一） 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 4 图表目录 图表 1 空心杯电机与传统直流电机对比 ............................................................................. 6 图表 2 传统直流电机结构 ..................................................................................................... 6 图表 3 空心杯电机结构 ...........