“人形机器人的Optimus时刻”系列（十）：解构中国台湾人形机器人“风向标”

机械2024年12月21日 “人形机器人的Optimus时刻”系列（十） 推荐 （维持） 解构中国台湾人形机器人“风向标” 探寻中国台湾人形机器人产业链的新机。相比于中国大陆人形机器人次行情以特斯拉Optimus进展与量产节奏为主导，中国台湾人形机器人行情以英伟达的布局为核心催化。我们以所罗门、桦汉科技、盟立和直得构建中国台湾人形机器人风向标，自2024年3月15日至4月12日，风向标涨幅超53%，核心变化在于2024年3月19日英伟达2024 GTC发布“Project GR00T”人形机器人大模型，打开了中国台湾人形机器人供应链的成长空间。从产业链思路来看，中国台湾机器人厂商大致可分为1）本身与英伟达有业务相关性；2）在中国台湾位居龙头。 华创证券研究所 证券分析师：范益民电话：021-20572562邮箱：fanyimin@hcyjs.com执业编号：S0360523020001 行业基本数据 由华为、英伟达战略出发，推导人形机器人“三角论”。我们复盘两大科技龙头在人形机器人领域的布局，无论是英伟达的Jetson Thor、GR00T、Isaac Sim三层计算平台，还是华为的全球具身智能产业创新中心、极目团队；不难看出，科技龙头在人形机器人产业链中的布局更偏向大模型、具身智能、数据开发平台等软件业务方向，基于此，我们认为人形机器人合作关系将以“三角论”的方式展开，并有望成为一种成熟、稳定的商业模式。 占比%股票家数(只)6250.08总市值(亿元)48,769.504.91流通市值(亿元)39,819.695.06 人形机器人的“三角论”。机器人整机、大模型、芯片（计算平台）构成人形机器人产业链三角关系：芯片的性能提升推动大模型的算法进化，大模型的突破反哺整机功能实现，而整机的市场需求又反向驱动技术革新。海外最典型的人形机器人“三角模式”就是1X+Open AI＋NVIDIA。反观华为，盘古大模型、昇腾芯片已完善两角，通过复刻鸿蒙智行模式，推进整机合作，有望构建全栈布局与全链条协同，形成与海外模式相抗衡的技术与市场优势。 %1M6M12M绝对表现-0.3%19.0%11.8%相对表现1.2%6.8%-7.4% 从Gartner曲线、新能源车指数，判断人形机器人持续性。我们深度分析人形机器人Gartner曲线和2010年后的新能源车指数，对人形机器人行情的未来走势进行展望，大致可分为三个阶段： 1）主题投资（2023年-2026年） 逻辑：处于0→1的早期技术突破阶段，市场更多基于未来愿景的主题投资。 驱动力：消息催化（例如技术突破、公司推出样机或合作消息）。 相关研究报告 市场表现：沾边即涨，板块普涨，聚焦“赛道热点”，而非业绩兑现。 《机械行业周报（20241209-20241215）：中央部署经济工作，关注内需与科技》2024-12-15《工程机械行业点评报告：11月挖掘机内销延续 超预期表现，地产销售转暖行业有望加速向上》2024-12-09《机械行业周报（20241202-20241208）：11月挖机内销超预期，工信部推动出台新一轮装备制造业稳增长政策》2024-12-09 标志性事件：大型科技公司（如特斯拉、华为、英伟达等）将推出人形机器人样品，初步展示实际应用场景。 2）初期放量（2026年-2029年） 逻辑：政策支持推动产业化（如工业协作、养老服务、公共服务等场景的补贴和推广）。 驱动力：需求侧政策刺激叠加供给侧技术逐渐成熟，初步商业化落地，人形机器人从概念转向实际量产，市场需求小范围提升。 市场表现：供应链中关键技术环节（如六维力传感器、行星滚柱丝杠、灵巧手）短缺，龙头企业或大幅领涨。 标志性事件：第一批量产机器人有望实现商业落地，机器人产品在特定场景中初步具备性价比优势（如仓储物流、工厂装配、商用服务机器人等）。 3）大规模应用（2029年-2035年） 逻辑：产品应用场景扩展+成本大幅下降。 驱动力：经济性达到拐点（单台成本低于工资成本），叠加AI算法大幅进步，实现“类人工作能力”，有望推动产业全面放量。 市场表现：龙头公司成长为大市值企业，估值持续扩张，行业格局清晰。头部玩家市占率或将提升，带来超额收益。 标志性事件：家庭型人形机器人普及，服务场景覆盖养老、教育、家政；商用机器人实现高度自动化的办公和工厂工作。 投资建议：龙头科技公司对于人形机器人产业链偏向于轻资产的软件端，占据价值链高地，对于零部件等硬件端有望选择代工或自身赋能，从而实现快速落地。 华为潜在机器人产业链关注“1+5”：1）全球具身智能产业创新中心签约厂商中：拓斯达、埃夫特、中坚科技、兆威机电、禾川科技；2）柯力传感：六维力传感器已于9月给华为送样，客户样品测试顺利，近期将完成验收。 英伟达潜在机器人产业链：关注1）原本与英伟达有一定业务合作的厂商，如奥比中光、天准科技等；2）与英伟达在中国台湾，寻求并组织人形机器人供应链中的盟立，有投资合作的伟创电气。 风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。 投资主题 报告亮点 我们以细分方向出发，整篇报告思路如下： 探寻中国台湾人形机器人产业链的新机→中国台湾人形机器人行情以英伟达的布局为核心催化→英伟达布局Jetson Thor、GR00T、Isaac Sim三层计算平台，打造开放式人形机器人大模型生态→华为对于人形机器人的布局→通过英伟达、华为科技大厂战略，推导人形机器人“三角论”→“三角论”的落地方式→从Gartner曲线、新能源车指数，判断人形机器人持续性→挖掘英伟达、华为潜在机器人产业链标的。 投资逻辑 龙头科技公司对于人形机器人产业链偏向于轻资产的软件端，占据价值链高地，对于零部件等硬件端有望选择代工或自身赋能，从而实现快速落地。 华为潜在机器人产业链关注“1+5”：1）全球具身智能产业创新中心签约厂商中：拓斯达、埃夫特、中坚科技、兆威机电、禾川科技；2）柯力传感：六维力传感器已于9月给华为送样，客户样品测试顺利，近期将完成验收。 英伟达潜在机器人产业链：关注1）原本与英伟达有一定业务合作的厂商，如奥比中光、天准科技等；2）与英伟达在中国台湾，寻求并组织人形机器人供应链中的盟立，有投资合作的伟创电气。 目录 一、探寻中国台湾人形机器人产业链的新机.................................................................6 （一）中国大陆与中国台湾人形机器人的底层催化的差异.........................................6（二）中国台湾人形机器人产业链的构成.....................................................................8 二、由华为、英伟达战略出发，推导人形机器人“三角论”...................................10 （一）从英伟达、华为的人形机器人布局思路入手...................................................101、英伟达：三箭齐发，三层计算平台引领具身智能新浪潮.................................102、华为：极目机器与全球具身智能产业创新中心.................................................12（二）人形机器人的“三角论”...................................................................................13（三）从Gartner曲线、新能源车指数，判断人形机器人持续性.............................15 三、潜在的华为、英伟达机器人产业链.......................................................................19 （一）华为链的“1+5”.................................................................................................19（二）英伟达链关注本身业务有交集的厂商以及与中国台湾供应链有合作的厂商19 四、风险提示...................................................................................................................20 图表目录 图表1中国大陆人形机器人指数行情变化（%）..............................................................6图表2所罗门股价走势（新台币）.....................................................................................7图表3盟立股价走势（新台币）.........................................................................................7图表4直得股价走势（新台币）.........................................................................................7图表5桦汉股价走势（新台币）.........................................................................................7图表6上述四个标的周涨跌幅&中国台湾人形机器人风向标涨跌幅..............................8图表7中国台湾人形机器人产业链梳理.............................................................................9图表8所罗门业务发展和视觉系统.....................................................................................9图表9上银滚珠丝杠产品...................................................................................................10图表10机器人在NVIDIA Isaac Lab训练与仿真.............................................................11图表11 NVIDIA Jetson Thor................................................................................................11图表12 GR00T机器人模型架构........................................................................................11图表13 NVIDIA机器人生态中的整机厂商......................................................