人形机器人行业深度报告（二）：机械传动核心零部件，人形机器人推动精密丝杠市场扩容

专用设备 机械传动核心零部件，人形机器人推动精密丝杠市场扩容 人形机器人行业深度报告（二） 2025年08月13日评级同 步 大 市评级变动：首次 投资要点： 丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的核心机械传动元件。滚珠丝杠是当下应用最为广泛的丝杠。行星滚柱丝杠的精度最高，成本也相对较高。滚珠丝杠则以其高速度和高精度闻名，成本适中，因此性价比较高且价格适中，应用最为广泛。而梯形丝杠虽然结构简单、成本较低，但精度较低。 高精度丝杠加工难度高，加工设备要求高。从制造角度来说，丝杠内螺纹加工、精确检测难度较大。行星滚柱丝杠螺纹是由特定参数设计而成，其制造工艺方法主要为成型加工，例如旋风铣削、磨削加工、硬态车削、滚压成型等。目前国内多采用磨削加工丝杠螺纹副，但磨削加工工序复杂、对砂轮品质要求高、生产能耗大、会产生粉尘污染等问题。 贺 剑虹分 析师执业证书编号:S0530524100001hejianhong@hnchasing.com 滚珠丝杠下游应用广泛，人形机器人带动未来需求。数控机床、航空航天、汽车制造，乃至未来的人形机器人等高端制造领域的精细化生产都离不开高精度丝杠。丝杠在人形机器人零部件成本中占比最高，达到19%，根据GGII预计，2024年中国人形机器人市场规模21.58亿元，到2030年增至380亿元，CAGR超61%，销量从0.4万台增至27.12万台。预计2030年人形机器人带来的传统滚珠丝杠市场规模将达到1.71亿元，带来的行星滚柱丝杠规模将到达6.75亿元。 相关报告 1机器人行业点评：多家国内厂商获得机器人大订单，产业化进程有望加速2025-07-292人形机器人行业深度报告（一）：集技术大成之手，可否重塑未来？2025-04-213专用设备行业2025年度策略：万物竞发，追逐技术驱动的“新时代”2025-01-17 行星滚柱丝杠市场当下以海外企业主导，国产占比较低，替代空间大。以2022年数据为例，国际厂商凭借技术积累与产业链优势占据绝对优势地位，全球前五大厂商瑞士GSA（舍弗勒控股）、瑞典Ewellix（舍弗勒旗下）、瑞士Rollvis（GSA子公司）、德国Rexroth（博世力士乐）及美国Moog合计占据全球80%以上市场份额，其中舍弗勒集团通过战略并购，即收购Rollvis、Ewellix已形成寡头垄断态势。国内厂商受限于加工设备等问题在高端领域占比较低。 投资建议：考虑到行业整体位置和产业化进程，我们维持专用设备行业“同步大市”评级。丝杠作为机械传动核心零部件，人形机器人带动需求增长，国产替代空间大。建议重点关注与新剑传动深度合作的 精密加工龙头企业五洲新春，主业稳定发力、收购微型丝杠龙头狄兹精密并延伸布局微型传动产业链的浙江荣泰，关注北特科技、双林股份、新坐标、震裕科技。 风险提示：人形机器人产业化进程不及预期；人形机器人核心部件降本进程不及预期；行业竞争加剧；行星滚柱丝杠产品研发不及预期。 内容目录 1丝杠：机械传动核心零部件，制造工艺复杂..............................................................52丝杠下游应用广泛，人形机器人带动高端丝杠市场扩容..........................................152.1丝杠下游应用广泛，是制造业核心零部件...................................................................................152.2人形机器人产业化带动丝杠用量增长...........................................................................................162.3丝杠市场头部效应明显，高端领域以海外厂商为主.................................................................203国内主要丝杠领域厂商梳理....................................................................................213.1五洲新春.................................................................................................................................................213.2浙江荣泰.................................................................................................................................................233.3北特科技.................................................................................................................................................264投资建议................................................................................................................285风险提示................................................................................................................28 图表目录 图1：丝杠传动示意图..................................................................................................5图2：丝杠发展历程.....................................................................................................6图3：以摩擦特性分类丝杠...........................................................................................7图4：各类丝杠结构图..................................................................................................8图5：行星滚柱丝杠结构..............................................................................................8图6：四种类型行星滚柱丝杠.....................................................................................10图7：丝杠精度划分...................................................................................................11图8：不同精度的丝杠应用场景不同...........................................................................12图9：四种丝杠加工工艺............................................................................................13图10：丝杠下游应用领域广泛...................................................................................16图11：行星滚柱丝杠应用领域偏向高端制造...............................................................16图12：人形机器人产业链..........................................................................................17图13：全球人形机器人市场空间及销量预测..............................................................18图14：中国人形机器人市场空间及销量预测..............................................................18图15：人形机器人成本拆分.......................................................................................19图16：特斯拉optimus丝杠方案.................................................................................19图17：腱绳+丝杠混合传动方式..................................................................................19图18：2022年高端滚珠丝杠市场竞争格局.................................................................20图19：2022年中端滚珠丝杠市场竞争格局.................................................................20图20：2022年国内行星滚柱丝杠竞争格局.................................................................21图21：五洲新春营业收入及增长率（单位：亿元）....................................................22图22：五洲新春归母净利润及增长率（单位：亿元）................................................22图23：五洲新春收入结构（单位：亿元）..................................................................22图24：新剑传动行星滚柱丝杠产业化项目..................................................................23图25：新剑传动丝杠产品标准...................................................................................23图26：浙江荣泰营业收入及增长率（单位：亿元）....................................................24图27