人形机器人行业深度报告（二）：机械传动核心零部件，人形机器人推动精密丝杠市场扩容

核心观点

丝杠作为机械传动核心零部件，将旋转运动转化为直线运动。滚珠丝杠应用最广泛，行星滚柱丝杠精度最高但成本也相对较高。高精度丝杠加工难度大，主要采用磨削加工，存在效率低、能耗大、污染等问题。

下游应用与市场

丝杠下游应用广泛，涵盖数控机床、航空航天、汽车制造等领域。人形机器人产业化将带动高端丝杠需求增长，丝杠在人形机器人零部件成本中占比最高。预计2030年人形机器人带来的传统滚珠丝杠市场规模将达到1.71亿元，行星滚柱丝杠规模将达到6.75亿元。

市场竞争格局

行星滚柱丝杠市场以海外企业主导，国产占比较低。2022年，全球前五大厂商瑞士GSA（舍弗勒控股）、瑞典Ewellix（舍弗勒旗下）、瑞士Rollvis（GSA子公司）、德国Rexroth（博世力士乐）等企业占据较大份额，其中舍弗勒集团已形成寡头垄断态势。国内企业受制于加工设备等问题，在高端领域占比较低。

投资建议

建议重点关注与新剑传动深度合作的精密加工龙头企业五洲新春，主业稳定发力、收购微型丝杠龙头狄兹精密并延伸布局微型传动产业链的浙江荣泰，关注北特科技、双林股份、新坐标、震裕科技。

风险提示

人形机器人产业化进程不及预期；人形机器人核心部件降本进程不及预期；行业竞争加剧；行星滚柱丝杠产品研发不及预期。