机械设备行业深度报告：人形机器人推动丝杠需求，国内厂商突破量产壁垒

一、行星滚柱丝杠壁垒深厚，下游应用领域逐步拓展

• 性能优势： 行星滚柱丝杠具有高承载、高速度、体积小、高精度、噪音低等显著优势，在汽车、工程机械、机床、机器人、医疗器械、石油天然气等行业得到广泛应用，并逐步替代现有技术体系成为主流。
• 制造壁垒： 行星滚柱丝杠制造难度大，壁垒高，需要特种金属材料、成熟工艺流程和高端磨床设备，导致制造成本高，难以实现大规模量产和扩产。
• 市场现状： 2022年全球行星滚柱丝杠市场规模为12.7亿美元，仍较小，应用领域在持续拓展中。

二、人形机器人量产提速，丝杠市场空间倍增

• 行业趋势： 海内外巨头纷纷入局推进人形机器人落地提速，加速商业化进程，人形机器人产业已进入“黄金窗口期”。
• 政策支持： 国家政策明确人形机器人发展方向，将其列为未来产业培育的重点方向，为科技制造领域竞争新高地。
• 应用场景： 人形机器人落地应用场景持续扩散，包括工业制造、商业服务、家庭生活等。
• 量产计划： 特斯拉计划2025年开始量产Optimus人形机器人，Figure AI计划四年出货10万台，人形机器人量产提速将带动丝杠需求大幅增长。
• 核心部件： 行星滚柱丝杠是人形机器人价值量最大的核心零部件，占比达19%，量产后增量市场空间巨大。

三、欧洲厂商主导高端市场，国产丝杠厂商加速突破

• 市场格局： 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，如Rollvis、GSA、Ewellix、Rexroth等，国内企业行星滚柱丝杠产品布局较晚，性能与国外企业存在差距。
• 国产突破： 随着人形机器人量产带动需求提升，欧美厂商扩产反应缓慢，给国内企业创造窗口期机遇。国内企业正加速布局滚柱丝杠产品，多家公司已实现定点，未来有较大弹性空间。
• 案例分析： 双林股份、恒立液压、五洲新春、贝斯特、秦川机床、北特科技、华辰装备等国内企业正积极布局行星滚柱丝杠市场，并取得一定进展。

四、建议关注：把握国产丝杠突破机遇

• 关注重点： 关注国内在行星滚柱丝杠领域获重点客户定点，配备高端加工设备，长期工艺技术积累，有相关产品技术储备，注重研发创新的上市公司，如恒立液压、五洲新春、贝斯特、北特科技、双林股份、秦川机床、华辰装备。

五、风险提示

• 人形机器人量产进程不及预期；
• 国产替代进度不及预期；
• 原材料价格波动风险；
• 行业竞争风险。