机械设备行业周报人形机器人丝杠走向量产，国产丝杠领跑全球

人形机器人丝杠市场分析

核心观点与市场定位

丝杠是人形机器人价值量最高的核心硬件，成本占比约20%。特斯拉率先在机器人关节模组引入行星滚柱丝杠，并随着迭代持续增加用量，覆盖线性关节和灵巧手。预计百万台人形机器人量产时，丝杠市场将扩容至252亿元，其中行星滚柱丝杠占比180亿元，微型滚珠丝杠占比72亿元。

国产渗透率提升空间

早期丝杠因成本高、量产能力稀缺、控制算法不成熟等因素限制应用。特斯拉通过工艺优化和供应链降本推动产业链认可，目前国内百家人形机器人企业中仅少数采用丝杠方案，未来渗透率有望大幅提升。类特斯拉开源模式将进一步降低成本，推动国内企业以特斯拉路线为导向。

技术壁垒与量产难点

人形机器人丝杠需达到C5级精度（任意300mm误差≤3.5微米），这是核心技术难点。C5级属于中高端产品，要求匹配电机输出、材料理解、内螺纹加工、热处理等全流程技术能力。量产面临三道门槛：样品试制、小批量生产、大规模制造交付，涉及设计匹配、制造工艺、生产设备、原材料和专业技术团队等环节。

国内供应链优势与量产落地

国内丝杠企业具备量产优势，首个大规模量产项目由杭州新剑传动启动。三类具备丝杠底层技术的企业包括：

1. 长期深耕丝杠行业：南京化纤（南京工艺）、新剑传动
2. 精密磨具/部件技术同源：震裕科技、五洲新春、贝斯特、双林股份
3. 精密加工能力企业：恒立液压

投资建议

受益标的：

• 丝杠：五洲新春、震裕科技、南京化纤、双林股份
• 丝杠设备和刀具：浙海德曼、集智股份、秦川机床、恒锋工具、华锐精密

风险提示

宏观经济波动风险、机器人量产不及预期、供应链发展不及预期。