公司首次覆盖报告：精密制造基因赋能，人形机器人丝杠新锐
汽车轴承隐形冠军，拓展OEM主业迎拐点 公司是国内汽车轴承核心供应商，主要产品包括轮毂轴承、圆锥轴承等，与SKF、小鹏等优质客户深度合作。公司从后装AM拓展至前装OEM市场，受益下游客户放量及国产替代，前装市场大幅增长，主业迎来增长拐点。凭借二十余年在汽车轴承领域积累的优势，公司通过收购丝杠企业、设立机器人子公司等方式，整合机器人产业链资源，成为人形机器人丝杠新锐。公司主业迎来增长拐点，第二曲线机器人新业务启航，我们预计2025-2027年归母净利润分别为1.56/1.94/2.37亿元，当前市值对应PE为48.6/39.1/32.1倍，首次覆盖给予“买入”评级。 轴承与丝杠工艺相通，汽车轴承厂切入丝杠具备先天优势 国内厂商切入高端丝杠市场需要突破设备（尤其是螺纹磨床）、工艺和原材料三大壁垒。轴承工艺覆盖锻造、热处理、车削和磨削等工艺，与丝杠工艺高度重叠，并且部分生产设备可共用，如车床、检测设备及部分磨床，减少初期资本投入及试错成本。轴承钢适用于航空航天等严苛环境，对材料的硬度、韧性、耐磨性、抗疲劳性及加工精度有着极高要求，轴承企业基于多年积累，对原材料有深入理解。此外，汽车轴承厂的客户同时需要汽车丝杠，并且兼具车规级品质、优秀的成本控制能力，因此切入丝杠天然具备优势。海外头部企业舍弗勒、SKF、THK，国内五洲新春、长盛轴承等，均是轴承及丝杠协同布局的典型案例。由于丝杠精度极高，轴承厂还需补齐丝杠工艺及设备短板，通过内部研发团队或外延并购方式，补充产业链所需资源，并与客户合作协同开发。在大规模量产阶段，降本能力的重要性提升，公司2024年产轴承超2500万套，并拥有萧山、钱塘、桐乡三大厂区，为机器人、OEM等新业务预留充足产能，具备大规模量产及降本条件。 整合丝杠产业链资源，战略布局人形机器人领域 公司拟收购誊展精密进军丝杠行业，通过外延并购完善机器人产业链，并成立人形机器人子公司加强资源整合。按照特斯拉Optimus单台人形机器人14根行星滚柱丝杠、30根微型丝杠，我们测算量产百万台对应丝杠市场规模230亿元。 汽车单台丝杠用量为4-6根，我们测算2030年汽车丝杠市场规模460亿元。公司基于汽车轴承的积累，通过产业链整合补齐丝杠资源，布局机器人及汽车丝杠，从生产工艺到下游客户具有高度协同性，直面百亿蓝海市场。 风险提示：人形机器人产业化不及预期、收购进展风险、供应链导入风险 财务摘要和估值指标 1、汽车轴承优质供应商，拓展OEM主业迎拐点 1.1、轮毂轴承专项冠军，与SKF、小鹏等优质客户长期合作 雷迪克成立于2002年，深耕汽车轴承配件领域二十余年，客户覆盖上汽、奇瑞、长安等主流车企。公司于2002年在杭州萧山成立，于2017年在深交所创业板上市，设有萧山本部、钱塘区二厂、桐乡三厂基地。早期业务布局聚焦于AM售后市场，2017年以后拓展OEM整机市场颇具成效，获上汽、奇瑞、长安等主流车企轮毂单元产品定点。2025年3月，公司拟收购誊展精密部分股权、成立机器人子公司，进军人形机器人领域，开拓多元化发展时代。 图1：公司深耕汽配轴承领域二十余年，多元布局打开增长空间 公司产品主要包括轮毂轴承、轮毂轴承单元、圆锥轴承、离合器分离轴承、涨紧轮等，下游主要为汽车悬挂系统、动力系统和传动系统等。待收购誊展精密后，公司有望凭借在精密零部件加工领域的积累，导入滚珠丝杠和行星滚柱丝杠产品。 （1）轮毂单元：能承载车身重量并为轮毂的转动提供精确引导，不仅承受径向载荷还要承受轴向载荷。 （2）圆锥轴承：滚道采用模拟对数曲线的滚道母线凸度形式设计，以此减小轴承内部工作面的应力集中，降低早期疲劳失效的风险。 （3）轮毂轴承：应用于汽车车轴处用来承重和为轮毂的转动提供精确引导的零部件，既承受轴向载荷又承受径向载荷。 （4）分离轴承：通过其轴向移动使离合器分离，从而切断汽车发动机与变速器之间的动力传输，辅助完成汽车起步、停驶及换挡等操作。 （5）涨紧轮：在同步带的松边安装涨紧轮，调整同步带的紧度,以避免出现打滑、磨损或噪音，使传动系统稳定安全可靠。 （6）三球销万向节：将发动机的动力从变速器传递到汽车的驱动轮，满足轿车传动轴转角要求。保证了等速运动和驱动轴在车辆运动时产生的长度变化。 （7）滚珠丝杠：钢珠介于螺帽与丝杠之间做运动，将传统丝杠之滑动接触转换成滚动接触然后再将螺帽内的钢珠回转运动转为直线运动的传动机械组件 （8）行星滚柱丝杠：传动单元为丝杠及螺母之间的滚柱，与滚珠丝杠的主要区别是负载的传递单元使用螺纹滚柱而不是滚珠。 表1：公司以轮毂轴承产品为核心，逐步拓展相关汽车轴承零部件 图2：公司产品应用于汽车各大关键结构中 图3：2024年轮毂单元产品占公司收入比重达36% 经过二十余年汽车轴承领域的经营，公司在汽车轴承领域积累了海内外售后（AM）与前装（OEM）市场的优质客户资源。 （1）AM后市场：主要通过选择与具有多年汽车零部件销售经验、手中拥有丰富客户资源的贸易商或专业的汽车零部件企业合作。客户包括众联轴承、斯凯孚（SKF）、吉明美、多尔曼（Dorman）、西尔沃（SILVIO）、力派尔、恩梯恩（NTN）、法雷奥、采埃孚、万向集团、铁流股份、株洲齿轮等。 （2）OEM前端市场：对接汽车整车厂或其一、二级零部件供应商，参与整车部件定制配套。客户包含长安汽车、长城汽车、东风汽车、江铃汽车、上汽、广汽、吉利、零跑、小鹏等。 图4：公司AM客户主要为经销商和汽车零部件公司 图5：公司OEM客户为各知名汽车整车厂 公司股权结构高度集中，实控人技术背景出身。公司创始人沈仁荣持股集中，曾为万向集团第一分车间主任、杭州精峰轴承有限公司总经理，具有丰富从业经验。 沈仁荣、於彩君夫妇通过杭州科坚控股有限公司、杭州聚沃企业管理有限公司、杭州福科企业管理有限公司和中益仁添益1号私募证券投资基金共计持有雷迪克49.12%的股权，为本公司的实际控制人，股权集中度高，利于经营决策。 图6：公司股权结构高度集中，决策效率高 1.2、大力拓展OEM市场，主业或迎来增长拐点 根据装配进整车的时间不同，汽车零部件市场可分为用于汽车制造企业整车装配供应零部件的主机配套市场（OEM）和用于汽车维修或保养服务所需的售后服务市场（AM）。在OEM市场中，各大汽车公司为了降低成本，在扩大生产规模的同时逐渐减少汽车零部件的自制率，采用零部件全球采购策略，形成金字塔型的产业链结构。AM市场则属于零售市场，产品主要通过专业零售店、连锁店、专卖店以及改装厂等形式销售给终端消费者。 图7：OEM市场形成金字塔型的产业链结构 图8：AM市场产品通过层层经销至消费者手中 公司早年因产能限制主要布局AM市场，2017年上市后借助资本市场融资优势，大力筹建新产能拓展至OEM市场。公司自汽配AM市场起家，萧山本部产品主要面向AM市场售后订单。2017年于深交所创业板上市，募集资金约3亿元投建杭州钱塘区二厂，于2019年完工投产，为各大主机厂提供定制化试制及量产工作。2020年公司发行可转债再次募集资金约3亿元投建嘉兴桐乡三厂一期项目（预计2025年6月完工），未来桐乡三厂将成为公司主要的生产中心，承接国内外主机厂业务订单。 表2：公司积极拓展产能布局，承接主机厂OEM定制需求 公司布局第二、三工厂基地后，相继获得国内多家主机厂的定点，OEM市场销量持续提升。自2021年公司与某造车新势力头部企业达成定点合作后，2022-2024年又获得多家主机厂商的轮毂单元定点合作项目，实现AM市场向OEM市场转型的历史性突破。公司OEM市场产品销量从2019年的123万套增长至2024年的677万套，CAGR达41%，销量占比由7%提升至28%。 图9：2022年以来公司陆续获得定点合作 图10：2024年公司OEM销量占比提升至28% 2024年公司营收同比+14%，归母净利润同比基本持平，随着OEM市场布局取得成效，公司有望迎来业绩增长拐点。公司加强对下游重点经销客户的份额拓展，售后市场业务稳步发展。前装市场方面，公司持续获得项目定点，小鹏、吉利、零跑，上汽、广汽等车企的项目有望带动公司盈利大幅增长，预计2025年成为公司业绩增长拐点。 图11：公司2025Q1营收同比增长24% 图12：公司2025Q1归母净利同比增长6% 公司毛利率长期维持在30%以上，费控水平良好。2024年公司销售毛利率为31.6%，同比-0.41pct；销售净利率为16.2%，同比-2.2pct。2024年期间费用率为13.0%，同比+0.92pct；其中销售/管理/财务/研发费用率为2.1%/7.5%/-1.2%/4.5%，同比分别-0.08pct/+0.52pct/+0.19pct/+0.29pct。随着公司OEM市场供应量的提升，各费用有望进一步摊薄，净利率有望得到改善。 图13：公司毛利率基本维持在30%以上 图14：公司2024年期间费用率同比+0.92pct 2、轴承与丝杠生产工艺相通，轴承厂商转向丝杠生产具备先 天优势 2.1、国内厂商切入高端丝杠市场面临设备、工艺、原材料三大壁垒 国内厂商切入高端丝杠市场主要面临三大壁垒：成熟工艺、设备储备与高质量原材料。 壁垒1：成熟的加工工艺。高端丝杠的制造难度大，以行星滚柱丝杠为例，螺纹牙型设计中，通过决定滚柱-螺母间啮合点位置与轴向间隙大小来决定丝杠的性能。 丝杠行业先进入者凭借长期深耕提炼出成熟的螺纹牙型设计方式与加工工艺，抢占高端市场份额。这些厂商更容易导入终端龙头客户并且形成客户粘性，通过龙头客户的高质量反馈，再对加工工艺进行改进形成良性循环。 图15：行星滚柱丝杠以及滚珠丝杠的主要生产流程复杂 壁垒2：丝杆为重资产行业，对设备储备要求高。对于无精度要求的C7-C10级滚珠丝杠，国内一般采用车削后轧制的方式生产。对于C0- C5 级精密滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，国内主要采用先车削、后磨削的方式，如果加工带端齿的螺纹滚柱时还需要使用滚齿机或一体成型的滚压机。磨削为核心工艺，约占整个加工过程的2/3，使用的设备是数控螺纹磨床。根据不同丝杠精度要求，选择中高端数控螺纹磨床或高端数控螺纹磨床。 图16：数控螺纹磨床是丝杠加工的核心设备 欧洲厂商还普遍使用旋风铣的方法来加工螺纹。旋风铣的加工时间是磨削加工的1/3，且不影响加工质量。核心设备是高精度旋风铣床。硬铣削工艺是指由光杆进行感应淬火处理硬度达到HKC60-HRC62，而后直接在数控旋风铣床上利用CBN成型刀以180m/min的切削速度将螺纹一次铣削成型。 高端检测设备对保障滚珠丝杠生产良率起到重要作用。以南京工艺为主的滚珠丝杠大规模量产厂商引入德国MAE滚珠丝杠高效在线检测自动校直机来进行滚珠丝杠的检测。目前加工高端丝杠的设备被海外垄断，加工中高端丝杠的设备国内仅少数厂商可供货，海外设备仍为主流。海外设备商交期不断延长且倾向于先将产能满足长期合作的客户，因此丝杠行业后进入者可能因买不到符合精度要求的海外设备而无法满足客户需求。 图17：德国MAE矫直机，矫直后丝杠可达 0.05mm/m 高精度 壁垒3：原材料纯度、配方，材料热处理工艺。丝杠的主体材料需要具有高强度、硬度及良好的淬透性、耐摩擦性、温度适应性来保证长期稳定的工作。制造出上述高质量原材料的核心壁垒在于材料本身的纯度、配方以及球化退火、调质处理、中频淬火三项核心热处理工艺。 表3：丝杠对材料、热处理工艺的要求较高且复杂 2.2、轴承厂商转向丝杠生产具备先天优势 （1）工艺方面，轴承和丝杠的工艺流程高度类似。丝杠的生产流程包括锻压、车削、车螺纹、滚齿、热处理和磨削等工艺，其中螺纹的加工工艺和热处理工艺是生产丝杠至关重要的两个环节，①螺纹的加工工艺：是影响行星滚柱丝杠性能的关键因素，丝杠螺纹加工工艺主要包括轧制和切削法，而磨削加工是高精密丝杠的精加工主流方案；②热处理：对于温度把控、设备要求、工艺规范等多个维度有较高要求，是丝杠生产
