中信建投机械早餐会 具身智能深度研讨

发布时间：2026-08-28 一、AI总结内容 一、核心要点 1. 具身智能是AI新范式，实现感知-思考-行动闭环，2025年被写入政府工作报告，是未来产业方向；人形机器人是具身智能核心载体，远期商业空间超万亿，短期落地于科研、教育、导览、数据采集及工业搬运等千亿级场景，未来C端养老、家政等为万亿级市场。 2. 人形机器人技术层面，过往聚焦硬件、运动控制，未来研发将向具身智能大模型投入；政策上，多部门出台指导意见，从技术攻关、产品培育、场景拓展推动产业发展。 3. 人形机器人产业链涵盖上游核心零部件与系统、中游整机研发生产集成、下游应用；上游零部件多，规模效应显著，将以“以价换量”扩市场，特斯拉称量产百万台时成本可降至2万美元，需供应链配合降本。 二、核心零部件拆解 1. 电机：人形机器人常用无框力矩电机（关节用，结构紧凑，外资如科尔摩根、国内如步科、合川布局）、空心杯电机（灵巧手用，体积小，外资占优，国内如明知电器、鼎智布局），还有直线电机、步进电机等，国内雷赛智能、鸣志电器等步进电机表现较好。 2. 编码器：伺服系统成本占比约11%，分光学、磁性等，市场规模小几十亿，外资占优，国内奥普光电、汇川技术旗下长春汇通等突破份额。 3. 减速器：常用谐波减速器（手部等精密场景，需材料技术，国内绿的谐波占高份额）、精密行星减速器（国内中大力德出货领先），广泛应用于关节、灵巧手。 4. 其他零部件：轴承需高精密性能，国内力星股份、五洲新春等布局；丝杠为线性执行器核心，特斯拉等应用，国内恒利A、贝斯特、鼎智等布局；传感器含视觉、六维力、触觉等，价值量占比高，视觉领域国内奥比中光等布局，六维力、触觉领域国内科力传感等布局。三、中游整机环节 1. 2025年人形机器人出货量约1万多台，2026年预计大几万台，国产厂商占优；特斯拉V3量产推进中，FiGURE瞄准工业应用，估值高。 2. 国内厂商：宇树科技为A股人形机器人第一股，2025年出货量超5000台，2026年目标1-2万台；优必选为港股上市企业，2025年全尺寸人形机器人收入8.2亿、销量超1000台，聚焦工业搬运场景；智源机器人打造产业生态，布局具身大模型，产品矩阵丰富；银河通用依托大模型落地药房分拣等场景；小鹏机器人完成新一轮融资，其他厂商多小批量出货。四、下游应用场景 1. 人形机器人从专用到通用、从To B到To C拓宽边界，工业场景落地预期明确，对精度、可靠性要求高，覆盖底盘装配、物料搬运等；还应用于家庭、医疗、商业、高危场景替代、教育培训等。五、风险与关注 1. 风险：AI发展放缓、宏观经济波动、数据安全、伦理道德等可能压制产业发展；关注点：具身智能大模型研发进展、核心零部件国产替代进度、整机量产爬坡情况、下游场景商业化落地效果。 二、音频原文（转写） 大家好，欢迎参加中信建投机械早餐会未来产业之具身智能深度会议。目前所有参会者均处于静音状态，下面 开始播报声明。声明播报完毕后，主讲人可以直接开始发言。谢谢。 风险提示及免责声明：一、本次会议为中信建投研究发展部组织的闭门会议，仅面向中信建投白名单客户。参加会议的投资者不得制作会议纪要，包括但不限于文字纪要、录音。录像、截屏等形式，并对外转发给任何其他个人或机构，擅自制作、编辑及转发会议纪要，引起不当传播的，中信建投有权追究其法律责任。二、本次会议内容在任何情形下都不构成对会议参加者的投资建议，且中信建投不承诺、不保障所含具有预测性质的内容必然得以实现。 敬请会议参加者充分了解各类投资风险，根据自身情况自主做出。投资决策并自行承担投资风险。三 本次会议包含信息均来源于中信建投认为可靠的公开资料。但中建建投对这些信息的准确性、时效性以及完整性不做任何保证。 本次会议如涉及专家分享。该专家分享仅代表专家个人观点。不代表中信建投立场。四 在法律法规及监管规定允许的范围内。 中信建投可能持有并交易本次会议所提及公司的股份或其他财产权益。也可能在过去、目前或者将来为所提及公司提供或者争取为其提供投资银行、做事交易、财务顾问或其他金融服务。我 本次会议内容的知识产权仅为中信建投所有。未经中信建投事先书面许可。 任何机构或个人。均不得以任何形式转发发布。三板。复制或引用会议全部或部分内容。 亦不得同未经中信建投书面授权的任何机构、个人或其运营的媒体平台接收、翻版。复制或引用会议的全部或部分内容。版权所有。为折立灸。 各位投资者，大家早上好，我是中信建投证券机械行业分析师吉兴博。非常高兴今天早上和各位继续汇报我们的箭头机械组的早餐会系列。我们今天的主题是。具身智能。 哦，那其实巨升智能在过去的这几年间，我们觉得得到了无论是资本市场还是说实业界。各方面的一个很高的关注。那这个背后其实。不仅。 一方面，我们看到整个机器人的各项性能。在快速的提升 那前几年的时候，我们在展会上看到的机器人。可能更多是挂在那里的。那这两年的展会上，机器人已经逐步的跑起来。 甚至甚至可以在厂子里头自由。运动。啊，其实都能看到机器人本身性能的。一个持续提升的方面。 那另外的话，其实更重要的一个点是我们真正的看到AI时代的来临，其实它可能会更高的赋能整个人形机器人。也就是说，AI赋能的深浅其实关乎到未来整个具身智能行业发展的空间和竞争格局。那么人形机器人作为整个AI物理AI场景下，我们觉得可能最有前景的一个落地方向之一，而那其实是可以明显去提高相关的生产力的水平的未来。来，无论是说在工业商业，还是说家庭to C端等等领域，它其实都具有非常广阔的应用空间。 所以说整个机器人的供应链又是一个非常庞大的系统。那今天的话就和各位进一步的进行拆解。哦，那从嗯这个概念的内涵来讲啊，我们先讲一下行业的概况。从它的整个内涵来讲的话，我们看到智深智能它其实强调的是智能体和物理世界的一个紧密融合。 代表的是人工智能领域的全新范式。它实现的是这种。感知、思考、行动的一个闭环。也就是说，机器人它呃需要对外界。 情况做出一个感知。然后呢，获取相应的信息。并且去理解问题，做出决策。呵呵。 嗯，啊，不好意思。呃，并且执行相应的行动，形成这样的一个闭环。啊。那2025年的时候，巨山智能这个词首次被写入了政府工作报告。 其实也更标志着。巨声智能成为了非常重要的国家未来产业的一个发展方向。我们看到就是说在这种闭环的属性下，它相比传统的工业机器人有着长足的。或者说重要的进步点在于什么？ 就是他要 有中感知思考的行动。那传统的工业机器人。更多是一个范式下的执行啊，按照设定好的任务去做一个。嗯。 有限的动作。那么在这种AI时代的发展下，我们看到机器人农。思考或者说能感知、能做的事，其实是越来越多的。也就是会逐步的打开它的市场空间。 那人形机器人可以说是具身智能一个非常好的载体。因为我们人类的世界，其实就是按照人因工程去设计的。那我们看到结合各个商业场景的。分析。 远期来看，其实趋势智能的整体商业空间。可能是在。超过万亿的一个规模。短期来讲的话，整个人身机器人的落地场景应用。 其实还是主要集中在科研教育。商业导览数据采集。哦，那也。在部分场景下去再探索一些工业领域的应用啊。 那我们看到的话，像我后面看。在工业领域的搬运、分拣、组装等等，其实都是千亿级别以上的。可展望的市场。那像是未来走到C端的终极场景上。 养老、看护、家政等等啊，这又是一个万亿级别的市场。所以。整个市场空间的广阔其实是非常高的。那整个行业的话，它也会不断的向着这种模型端去驱动而演变。 那为什么要人形机器人？其实也是经常会被问到的一个问题。那我们觉得第一个原因就还是我刚刚刚提到的环境适应性，因为人类的世界就是按照人类去设计的啊，再加上任务的通用性，因为它可以去模仿人类的一些关节感。观让它整体的呃功能更加的灵活。 比如说我们看到像特斯拉的一些设计，其实里头非常多处都采用了仿人的一个结构。比如说它在这种线性执行 器的应用，灵巧手的设计等等啊，其实都是在探索，或者说应用人类的这样的一个结构，去让人形机器人变得更加的灵活。而且在社会的接受度上以及数据可得性上也是具有更好的地位。那人形机器人的技术成熟度。 我们其实可以看到过去几年的这个专利啊，发展的其实也是很快的。那。目前主要的专利其实还是集中在。比较多的维度上，像是在这个本体结构。 驱动控制上。也就是说，大家之前在这种。哦，硬件本身以及说运动控制上。做的探索是比较多的。 那往后面看嗯的话，我们觉得在大模型上，特别是说这种具身智能的大模型。啊，等方面其实研发会进一步的投入。那政策维度上，国家层面的顶层设计也为人形机器人的产业发展。提供了明确的战略指引和制度保障。 哦。工信部啊等多个部门其实都发布了相关的一些指导意见。去推动聚盛智能产业的发展。哦，那关键任务其实就包括了技术攻关啊，相当于让技术产品。 能力变得更强，产品培育啊要研发出来更加符合市场需求的这种产品。场景的拓展。让机器人真正的在终端得到应用，呃，落切实落地它作为AI应用的。一个层面。 快。而后呢，我们来看一下人形机器人的产业链。整体来讲的话，它其实是一个软硬件深度融合。非常综合性的一个。 一个生态系统。我们以这个最典型的人形机器人为例啊。就看到其实整个产业链是一个综合性的。那它覆盖的话，其实从基础的支撑层。 到这个应用服务层各个环节。都包括。上游的话，主要是人形机器人的核心零部件与系统。那中游的话是整机研发、生产与系统集成。 那下游的话，主要就是期权的应用啊。那上游里头其实环节非常多。就包括了执行器、感知、控制、呃，与交互等等。中游环节的研发本体生产集成 那下游领域的。 呃，应用啊，像在一些to B to C端的场景啊，都是它的整个。产业链的一个构成。那我们看到的。呃，产业链图谱我们在这边简单的做了一个列式啊。 那右侧的话主要是以执行系统为代表，那其实执行系统里头的零部件非常非常的多。整个供应链的体系还是相对比较庞大的。那所以说我们在这边也只是列示了部分公司啊。那左侧的话呢，其实就包括了一些像控制系统。 感知系统，啊，电池模块、结构件等等。其他环节的。嗯。供应商。 啊，简单的做了一个产业链的突破。那接下来的话，我们对上游啊。去进行一个解构。零部件的种类其实非常多样，而且整体来说的话，它其实就会有比较好的。 一个规模效应。那未来的话，其实整个产业链一定是进入一个以价换量的过程。为了终端更大规模的一个放量。像马斯克之前指引的时候提到，在一百万台人形机器人的时候。 哦，达到这么一个规模体量的时候，他预计能把成本做到两万美金。所以说这个其实有赖于整个供应链的全体的配合。特特别是 零部件环节啊，肯定是要持续去。嗯。 降本了。但是降本不代表说大家就是要把利润。全部都让出来。而是说通过以价换量的模式，换取一个更大的市场空间。 仍然是有非常大量的。发展的机会。那我们来看一下人形机器人的核心零部件的情况啊。那这个里头的话。 从右侧来讲。我们可以看右侧的图片中。整个鳞片的价值量里头四杠。电机减速器啊，仍然是占比非常高的环节。 那这些属于相对于核心的领域。那从整个执行系统来看，它其实主要就包括了像线性执行器、旋转执行器。林巧手。啊，等几个执行器。 是整个主要零部件的构成。我们逐一进行拆解。首先机器人是需要电机的啊，那电机的话其实它就是一种嗯进行电能和运动能。そう。 ここ 呃，转转化的一个方机械能转化的一个方式啊，它把这种电能转化为机械能。实现后欧序的一个运动。来进行驱动。作为动力源。 那电机的种类其实非常非常多，它的分类方式也不一而足啊。那目前来说，在人形机器人领域，我们常见的一些电机可能就包括了像无框力矩电机、空心杯电机啊等等。应用在不同的。这个。 你。不同的部分。あ。那伺服电机的话，它其实就。 是在这个伺服系统中控制机械元件。运转的发动机。那伺服系统的话呢，它其实就是。可以去精确。 快速稳定的实现位置控制、速度控制。转举啊。那它的话主要是由像伺服电机、驱动器、编码器。这。 组成 那我们常说的这些，其实在这个机器