智能驾驶行业跟踪报告：小马智行欧洲扩张，Robotaxi出海提速

核心观点与关键数据

Robotaxi运营数据边际改善

• 特斯拉FSD（Supervised）：截至8月14日，全球及北美重大碰撞前行驶里程达560万/569万英里，约为美国平均水平的8倍；轻微碰撞前里程达160万英里。
• Waymo运营版图：高度集中于湾区与凤凰城，服务面积较年初扩大约1.7倍至1280平方英里。
• 特斯拉车队规模：月度事故数维持低位波动，奥斯汀车队峰值约133辆，30天活跃车队约65辆。
• Waymo事故情况：月度事故总量高于特斯拉与Zoox，6月18日发起近4000辆第五代车型召回。
• 国内ADAS渗透率：2026年1-5月，国内乘用车L2及以上ADAS功能渗透率达70%，L2及以上功能已下探至10万元级别车型。

公告事项

• 小马智行与Uber合作：将在欧洲五个城市部署超过2000辆自动驾驶出租车，深化中东地区合作。
• 德赛西威2026年半年度报告：智能座舱收入97.56亿元，同比+3.14%；智能驾驶业务收入39.18亿元，同比下降5.53%。
• 文远知行2026年第二季度报告：L4业务收入达1.25亿元人民币，同比增长约47%；全球L4车队规模约3400辆，自动驾驶出租车车队规模超1800辆。
• 博泰车联获定点：成功获得国内头部新能源整车厂项目定点，采用地平线“星空”芯片方案。
• 希迪智驾2026年中期报告：总收入8.04亿元，同比+97%；无人矿卡累计出货突破1900台，挖采机器人出货34台。

要闻

• 大众中国推出自研全场景辅助驾驶HS8：预计Q3起搭载于三家合资企业车型。
• 优步东京试点Robotaxi：计划于2026年底启动，采用日产聆风车型，搭载Wayve自动驾驶系统。
• 经纬恒润OrinX方案智驾域控已量产：4D毫米波雷达推进中。
• 特斯拉FSD在韩订阅制：月费719元，国内智驾订阅制尚处培育期。

投资建议

• 整车企业：出海增厚业绩，高阶智能化驱动价值重估，建议关注小米集团-W、小鹏集团-W、理想汽车-W、比亚迪、吉利汽车。
• 汽车服务类：国标落地驱动检测需求扩容，建议关注中国汽研。

研究结论

随着高阶智驾发展成熟和Robotaxi商业模式逐步落地，智能化技术领先且具备成本控制优势的整车企业有望率先受益。Robotaxi规模化拐点取决于前装成本下降与车内无人政策的突破。国内高阶智驾从功能追赶转向量产上车与成本优化，合资品牌补短板、供应链国产化及软件订阅有望共同提升渗透率。封闭场景无人化具备更明确的成本节省与运营替代逻辑，矿卡、挖采机器人及车路协同有望率先形成规模收入。