1www.leadleo.com头豹市场研读| 2021/04报告提供的任何内容（包括但不限于数据、文字、图表、图像等）均系头豹研究院独有的高度机密性文件（在报告中另行标明出处者除外）。未经头豹研究院事先书面许可，任何人不得以任何方式擅自复制、再造、传播、出版、引用、改编、汇编本报告内容，若有违反上述约定的行为发生，头豹研究院保留采取法律措施、追究相关人员责任的权利。头豹研究院开展的所有商业活动均使用“头豹研究院”或“头豹”的商号、商标，头豹研究院无任何前述名称之外的其他分支机构，也未授权或聘用其他任何第三方代表头豹研究院开展商业活动。头豹研究院2021年自动驾驶场景投资价值分析系列报告（一）：见微知著——从小马智行看千亿Robotaxi赛道前景上篇2021Autonomous Driving ScenariosInvestment ValueAnalysis Series Report (1):A Straw Shows which Way the Wind Blows—Getting the Big Picture of Robotaxi Track from Pony.ai,Part 12021自動運転シナリオ投資価値分析レポートシリーズ(1):微知萩を参照-小さな馬智行からRobotaxiコースを見る——パートI报告标签：Robotaxi、小马智行、文远知行、滴滴、潜在市场规模 4©2021 LeadLeowww.leadleo.com头豹自动驾驶场景投资价值系列报告 | 2021/04报告摘要头豹谨此发布中国自动驾驶场景投资价值系列解读报告之《见微知著——从小马智行看千亿Robotaxi赛道前景》。自动驾驶领域马太效应加剧，行业梯队秩序愈发明显，头部自动驾驶公司估值仍保持持续增长态势。近日，小马智行宣布完成新一轮融资，融资额超3亿美元。截至2021年4月，小马智行已获得7轮融资，累计融资金额超81亿元人民币，企业估值超56亿美元，成为中国估值第一的自动驾驶企业。此篇报告以小马智行为入口，旨在分析Robotaxi赛道的发展前景、底层发展逻辑及竞争态势。本报告共分为上下两篇，此为上篇，主要内容包括：1.Robotaxi是个好赛道吗？2.Robotaxi是个伪概念？3.为什么仍有大量参与者涌入Robotaxi赛道？4.如何挑选Robotaxi投资标的？赛道参与者竞争力如何？5.如何对自动驾驶初创企业进行估值？观点提炼：全栈自动驾驶解决方案提供商的投资价值体现在场景布局上Robotaxi赛道商业化潜质高，但行业距离完全商业化落地仍存差距共享化出行是自动驾驶行业发展的最终目标Robotaxi赛道还未进入存量竞争市场，赛道仍存发展空间Robotaxi赛道的竞争已逐步由技术竞争转换为产品竞争，测试里程数、政府关联度、产业链整合能力、资金实力、运营能力是挑选Robotaxi投资标的的核心指标基于测试里程积累，AutoX、小马智行、百度在技术及商业化进程上领先行业在政府关联度上，以百度为代表的科技公司具备更深积累整车厂是Robotaxi相关企业进行生态合作时的第一选择百度、文远知行、滴滴在运营能力方面领先行业瞄准自动驾驶运力服务商的企业易获得更高估值小马智行在技术与资金方面优势明显，但其商业化路径仍有待探索 pOoNoNmPtQzRoOpMqRsNmQ7NdN8OnPnNmOpOeRpPsMfQnPmR8OnMpMMYrMsMNZmNnM5头豹市场研读 | 2021/04©2021 LeadLeowww.leadleo.com400-072-5588中国：自动驾驶场景投资价值系列目录Robotaxi是个好赛道吗？------------------------------------------------08Robotaxi是个伪概念？------------------------------------------------ 11为什么仍有大量参与者涌入Robotaxi赛道？------------------------------------------------ 13如何挑选Robotaxi投资标的？赛道参与者竞争力如何？------------------------------------------------ 16下篇预告------------------------------------------------ 24方法论------------------------------------------------ 25法律声明------------------------------------------------ 26 6头豹市场研读 | 2021/04©2021 LeadLeowww.leadleo.com400-072-5588中国：自动驾驶场景投资价值系列Is Robotaxi a Good Track?------------------------------------ 08Is Robotaxi aPseudo Concept?------------------------------------11Why Are There Still a Large Number of Participants Flockingto The Robotaxi Track?------------------------------------ 13How to Choose Robotaxi Investment Targets? How Strongare The Track Participants?------------------------------------ 16Next Episode Preview------------------------------------ 24Methodology------------------------------------ 25Legal Statement------------------------------------ 26Contents 7头豹市场研读 | 2021/04©2021 LeadLeowww.leadleo.com400-072-5588中国：自动驾驶场景投资价值系列图表目录List of Figures and Tables图表1：自动驾驶产业链五大参与者及其投资价值体现----------------------------------------08图表2：开放/限定场景特性及商业化所处阶段对比----------------------------------------09图表3：自动驾驶各场景商业化潜质判断图（2025年）---------------------------------------- 10图表4：各自动驾驶等级对应的路侧里程数最低要求----------------------------------------11图表5：造车新势力成长阶段划分---------------------------------------- 12图表6：Robotaxi赛道参与者---------------------------------------- 13图表7：汽车新四化的内在关联---------------------------------------- 13图表8：共享出行与传统出行商业模式及盈利空间对比----------------------------------------14图表9：参与者布局Robotaxi的原因分析---------------------------------------- 15图表10：Robotaxi赛道标的判断体系---------------------------------------- 16图表11：中国主要Robotaxi赛道参与者路测数据及技术情况，2020年---------------------------------------- 17图表12：中国主要Robotaxi赛道参与者政府关联情况，截至2021年4月---------------------------------------- 18图表13：中国主要Robotaxi赛道参与者与整车厂、出行服务公司级运营商合作情况，截至2021年4月---------------------------------------- 18图表14：中国主要Robotaxi赛道参与者资金实力对比，截至2021年4月---------------------------------------- 19图表15：Robotaxi赛道企业估值方法适用性分析---------------------------------------- 20图表16：中国主要Robotaxi赛道参与者运营能力对比，截至2021年4月---------------------------------------- 21图表17：中国主要Robotaxi赛道参与者竞争力对比，截至2021年4月---------------------------------------- 22图表18：小马智行竞争力分析---------------------------------------- 23 8头豹市场研读 | 2021/04©2021 LeadLeowww.leadleo.com400-072-5588中国：自动驾驶场景投资价值系列全栈自动驾驶解决方案提供商的投资价值体现在场景布局上，而小马智行布局的Robotaxi赛道商业化潜质高，但行业距离完全商业化落地仍存差距自动驾驶产业链五大参与者及其投资价值体现来源：各企业官网，头豹研究院自动驾驶产业链中的参与主体大致可划分为5大类，分别为全栈自动驾驶解决方案提供商、非全栈自动驾驶解决方案提供商、整车厂、政府与资本。各角色深度关联，共同构筑自动驾驶产业链完整生态，但其各自价值体现的重点却有所不同。Robotaxi是个好赛道吗？自动驾驶全栈解决方案提供商自研核心算法、软件及平台，并集成非全栈解决方案提供商的产品，形成完整自动驾驶解决方案投资价值体现以场景为先导，分批实现商业化典型案例限定场景开放场景园区矿区港口机场高速公路传统整车厂造车新势力作用提供自动驾驶技术解决方案自动驾驶非全栈解决方案提供商为自动驾驶全栈解决方案提供商、车企提供雷达传感器、平台等自动驾驶必需的软硬件投资价值体现多点开花，技术和生态成核心竞争力典型案例整车厂除去与自动驾驶解决方案提供商合作的模式外，还通过自研高端技术提高自身竞争力投资价值体现稳步发展，更注重方案量产可能性典型案例作用提供整车制造技术感知层决策层执行层摄像头雷达系统IMUGNSSGPU/CPU计算平台算法软件电子驱动制动城市道路电子转向......资本政府加大对自动驾驶产业的关注，探索更多与企业的合作模式关注技术的量产可能性与场景的商业化实现路径长短推动力推动力 9头豹市场研读 | 2021/04©2021 LeadLeowww.leadleo.com400-072-5588中国：自动驾驶场景投资价值系列小马智行作为全栈自动驾驶解决方案提供商，其投资价值体现在场景布局上小马智行作为全栈自动驾驶解决方案提供商，其提供的技术与产品并不局限于单一软件或硬件，而聚焦于1-2个落地场景。目前，自动驾驶行业已逐步由技术研究阶段过渡至产品落地阶段，场景的商业化价值成为验证全栈自动驾驶解决方案提供商商业模式的试金石。市场规模、技术难度及经济性是决定不同场景商业化价值的核心因素。而技术难度则受场景的复杂程度及该场景的运行速度影响。开放场