机器人行业研究：宇树科技IPO申购创纪录，自变量物流分拣成功率超98%

买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 具身智能组 分析师：陈传红（执业S1130522030001）chenchuanhong＠gjzq.com.cn分析师：冉婷（执业S1130524100001）ranting＠gjzq.com.cn 宇树科技IPO申购创纪录，自变量物流分拣成功率超98% 核心观点： 机器人：景气度加速向上，宇树科技IPO申购创纪录，原力无限融资近10亿。 宇树科技科创板IPO申购热度创纪录，关注度持续攀升。8月10日，宇树科技（688836.SH）开启科创板新股申购，发行价150.80元/股，缴款截止日为8月12日，一签为500股，需缴款7.54万元。8月11日公告显示，本次网上发行有效申购户数约978.46万户，创下科创板历史新高。8月12日，宇树进一步披露其人形机器人累计生产下线约18000台，头部整机企业在规模化量产能力上取得阶段性成果。 自变量完成夹爪物流分拣直播，以直播方式验证灵巧操作接近量产级的落地表现。8月12日，自变量机器人进行夹爪物流分拣直播，双机械臂分拣成绩为1816件/小时，成功率超过98%。 诺因完成单笔5亿元天使++轮融资，加码具身大模型研发与量产提速。8月10日，诺因完成天使++轮融资，单笔融资5亿元，由经纬创投领投。本轮融资将重点投入更强泛化的具身大模型研发、GLOW生成式世界模型持续迭代，以及产品验证与量产提速，体现本体端创业公司在具身智能“大脑”能力与工程化落地上的双重投入。 戴盟发布全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM，并完成蚂蚁集团领投的数亿元战略轮融资。8月10日，戴盟机器人正式发布全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM，首次将物理认知、推演决策与瞬时操控纳入统一模型框架，打造驱动机器人灵巧操作的“物理交互脑”。8月11日，戴盟宣布完成数亿元战略轮融资，蚂蚁集团领投，老股东超额跟投加注。触觉能力、大模型与资本的多点投入，共同支撑其向灵巧操作这一高频高价值场景纵深推进。 原力无限完成A轮及A+轮融资近10亿元，加码具身大脑与全栈AI基础设施。8月14日，具身大脑公司原力无限宣布近期已完成A轮及A+轮融资，融资金额近10亿元。融资资金将主要用于具身大脑AtomBrain因果世界模型的研发、全栈AI Infra DataGrid的持续升级，以及多形态机器人本体在真实场景中的规模化交付与验证。 投资建议 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成，有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；量产进展不及预期；技术路线剧烈变更；相关公司主业业绩不及预期。 内容目录 1.1行业动态：.............................................................................31.2本体：.................................................................................41.2.1宇树科技：科创板IPO申购创纪录，人形机器人累计生产下线约18000台......................71.2.2自变量机器人：WALL-B世界统一模型驱动，夹爪物流分拣直播1816件/小时、成功率超98%......71.3核心零部件.............................................................................81.3.1原力无限：近10亿元A轮及A+轮融资落定，加码具身大脑与全栈AI基础设施................10 三、风险提示..................................................................................11 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理..................................................................3图表2：具身智能本体公司边际突破汇总..........................................................5图表3：宇树人形机器人累计生产下线约18000台..................................................7图表4：自变量全自主物流分拣直播..............................................................8图表5：具身智能核心零部件公司边际突破汇总....................................................9图表6：原力无限技术路线.....................................................................11 一、机器人 行业景气度：加速向上，政策支持量化目标，本体企业资本化加速，具身智能迈向规范化与规模化量产。 （1）政策支持由方向引导向量化目标、场景补贴和算力保障延伸。浦东新区发布具身智能核心零部件技术成果转化专项申报通知，对无框力矩电机、减速器、控制器、传感器、关节模组、灵巧手等核心零部件产业化企业给予支持；广东顺德具身智能精密制造产业园揭牌，顺德东部组团“大脑+眼睛+身体”具身智能全链条布局全部落地，从园区与产业集群维度配套落地场景；人形机器人试验方法系列国家标准在湖北正式启动，汇聚全国标准化权威专家与产业链龙头企业，以标准立规、以生态兴业，为多装多产提供统一标尺与算力侧测试支撑。第四届英佛EAI具身智能机器人产业大会在上海开幕，预计汇聚400余个参展品牌，5万余名观众及20余个专业采购团；宇树、云深处、优必选、越疆、智元、自变量等头部整机企业参展，产业交流平台进一步加深扩大。整体来看，政策支持正从方向引导向可量化的目标、场景补贴与算力保障纵深延伸，具身智能产业化落地的制度与载体基础加快夯实。 （2）本体企业资本化、模型协同与产品定义同步加速。资本化层面，宇树科技科创板IPO申购热度空前，关注度持续提升；诺因完成单笔5亿元天使++轮融资、戴盟完成蚂蚁集团领投的数亿元战略轮融资、慧仑完成亿元融资，一级市场融资与二级市场申购同步升温。模型与产品定义层面，戴盟发布全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM，将物理认知、推演决策与瞬时操控纳入统一世界模型框架；VLAI发布起售价仅1.98万元的双臂人形机器人K1、将整机价格门槛下探至万元级并重新定义科研级产品价格带；自变量完成夹爪物流分拣直播、双机械臂分拣达1816件/小时且成功率超98%，以真实场景数据验证产品定义。商业化与量产层面，宇树人形机器人累计生产下线约18000台，擎羽三款仿生绳驱柔性机器人A01/A02/A03开启规模化量产交付并搭载地瓜机器人RDX X5开发者套件，本体交付不再是样机展示，而是转为持续量产。 （3）触觉、灵巧操作、端侧控制与数据闭环成为本周技术主线。DynaRobotics发布新一代机器人基础模型Dyna-2，这是一个在100万小时人类视频上预训练的世界-动作模型；戴盟机器人发布了名为Daimon-TWM的全球首个触觉锚定世界模型。该模型首次把物理认知、推演决策和瞬时操控纳入统一的框架体系，成为驱动机器人灵巧操作的"物理交互脑"，并将触觉能力的应用范围从辅助感知扩大到了模型训练与决策环节灵巧操作与端侧控制层面，自变量完成夹爪物流分拣直播、双机械臂分拣达1816件/小时且成功率超98%，VLAI发布移动灵巧操作双臂人形机器人K1，擎羽三款仿生绳驱柔性机器人搭载地瓜机器人RDX X5开发者套件、依托端侧AI算力为本体控制与环境感知提供计算支撑。数据闭环层面，原力无限加码全栈AI Infra DataGrid，潜界科技由清华大学交叉信息研究院具身智能研究团队创立、研究方向覆盖具身模型预训练与世界模型并拓展端侧部署，数据基础设施与端侧算力同步支撑训练-部署闭环。整体来看，触觉、灵巧操作、端侧控制与数据闭环共同构成本周技术演进主线。 1.1行业动态： 事件： （1）8月9日，天宫TV发布，神二十三乘组与在轨机器人“小航”开展交互触碰测试。（2）8月11日，第二届世界人形机器人运动足球赛预选赛开赛。（3）8月12日，第四届英佛EAI具身智能机器人产业大会在上海开幕。（4）8月12日，浦东新区发布具身智能核心零部件技术成果转化专项申报通知。（5）8月12日，广东顺德具身智能精密制造产业园揭牌。（6）8月13-14日，人形机器人试验方法系列国家标准启动会在湖北举行。 点评：本周行业动态的增量信息主要来自制度端，集中于政策支持、标准建设与产业载体三个方向。政策层面，浦东新区专项申报将支持对象明确至无框力矩电机、减速器、控制器、传感器、关节模组、灵巧手六类核心零部件，与板块内零部件公司的业务方向直接对应，后续申报及资金兑现进展可保持跟踪。标准层面，人形机器人试验方法系列国家标准启动制定，旨在统一试验方法口径，标准出台后可为规模化交付中的产品验收与横向比较提供依据。产业载体层面，顺德具身智能精密制造产业园揭牌、第四届英佛EAI大会召开，分别从产能集聚与产业对接两方面形成配套；大会参展品牌超400个、头部整机企业参展较为集中，行业景气度可从中得到侧面印证。同期，第二届世界人形机器人运动会足球预选赛开赛，赛事结果可作为检验整机运动控制与综合性能的参考。此外，神二十三乘组与在轨机器人"小航"的交互触碰测试将机器人应用拓展至在轨环境，这次尝试将机器人由地面工业与家庭场景进一步向上拓展至太空在轨环境。 1.2本体： 事件： （1）8月10日，宇树科技开启科创板新股申购，发行价150.80元/股。（2）8月11日，宇树申购户数978.46万创科创板新高，中签率创历史新低。（3）8月12日，宇树披露人形机器人累计生产下线约18000台。（4）8月10日，诺因完成单笔5亿元天使++轮融资，经纬创投领投。（5）8月10日，戴盟发布全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM。（6）8月11日，戴盟完成数亿元战略轮融资，蚂蚁集团领投。（7）8月11日，慧仑科技宣布近日完成亿元融资。（8）8月12日，自变量机器人夹爪物流分拣直播达1816件/小时、成功率超98%。（9）8月12日，擎羽科技自主研发的三款仿生绳驱柔性机器人A01、A02、A03正式开启规模化量产交付。（10）8月12日，沪光股份与辉羲智能等四方签署具身智能战略合作协议。（11）8月13日，VLAI发布双臂人形机器人K1，起售价仅1.98万元。（12）8月13日，地瓜机器人与智身科技签署战略合作，围绕四足机器人及具身智能领域协同。（13）8月13日，卧安机器人与58同城签署战略合作，围绕机器人数据与训练场景合作。（14）8月12日