机器人行业周报：宇树科技启动IPO，优必选Walker S2全球首个实现自主换电

请务必阅读正文后的重要声明部分投资要点西 南证券研究院[Table_Author]分析师：邰桂龙执业证号：S1250521050002电话：021-58351893邮箱：tgl@swsc.com.cn分析师：周鑫雨执业证号：S1250523070008电话：021-58351893邮箱：zxyu@swsc.com.cn联系人：杨云杰电话：021-58351893邮箱：yyjie@swsc.com.cn[Table_QuotePic]行 业相对指数表现数据来源：聚源数据基 础数据[Table_BaseData]股票家数443行业总市值（亿元）38,945.10流通市值（亿元）37,382.11行业市盈率TTM33.2沪深300市盈率TTM13.4相 关研究[Table_Report]1.机器人行业周报（0707-0713）：智元机器人21亿入主上纬新材，极智嘉登陆香港交易所主板(2025-07-14)2.机器人行业周报（0630-0706）：字节移动机器人累计量产超千台，越疆发布“远程存在”技术(2025-07-07)3.机器人行业周报（0623-0629）：领益智造举办机器人战略发布会，xAIGrok 4发布在即(2025-06-29)[Table_Summary]个百分点，跑赢创业板指1.4个百分点。实现电池与仓体的精确对准。团队生产由AI所主导的智能产品。公司年度营收已超10亿元人民币。风险；人形机器人发展不及预期风险。-10%2%14%26%38%50%24/724/924/1125/125/325/525/7机械设备沪深300 目录1行情回顾.........................................................................................................................................................................................................12产业动态.........................................................................................................................................................................................................23融资动态.........................................................................................................................................................................................................44风险提示.........................................................................................................................................................................................................4 请务必阅读正文后的重要声明部分 图目录图1：机器人指数行情回顾...........................................................................................................................................................................1图2：优必选Walker S2全球首个实现自主换电.....................................................................................................................................3图3：北京人形机器人创新中心发布国内首个一站式具身智能公共服务平台..............................................................................4表目录表1：机器人各细分板块行情回顾..............................................................................................................................................................1 请务必阅读正文后的重要声明部分 请务必阅读正文后的重要声明部分1行情回顾本周（7月14日-7月20日）机器人指数跑赢大盘。中证科创创业机器人指数上涨4.5%，跑赢上证指数3.8个百分点，跑赢沪深300指数3.5个百分点，跑赢创业板指1.4个百分点。图1：机器人指数行情回顾数据来源：Wind，西南证券整理表1：机器人各细分板块行情回顾所 处 环 节代 码减速器688017.SH002472.SZ002896.SZ603915.SH301368.SZ电机603728.SH003021.SZ300660.SZ300124.SZ688160.SH688320.SH688698.SH002979.SZ603416.SH 简 称市 值（ 亿 元 ）本 周 收 盘 价（ 元 ）本 周涨 跌 幅25E归 母净利润 （ 亿 元 ）绿的谐波236.1128.95.7%双环传动288.634.17.3%中大力德157.780.330.6%国茂股份103.415.711.1%丰立智能76.263.54.3%鸣志电器247.359.06.0%兆威机电274.3114.25.7%江苏雷利211.647.36.1%汇川技术1,757.165.21.9%步科股份81.196.615.1%禾川科技76.150.48.2%伟创电气117.354.920.6%雷赛智能136.243.45.1%信捷电气92.158.62.1% 请务必阅读正文后的重要声明部分2产业动态优必选Walker S2全球首个实现自主换电。在全新一代工业人形机器人Walker S2上，作为人形机器人第一股的优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，无需人工干预或关机，3分钟极速自主换电，这项技术使得Walker S2具备7*24小时不间断工作能力。人形机器人热插拔自主换电系统拥有3大核心技术亮点，包括：（1）原创双电池动力平衡技术。通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，电池更换无缝切换，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。 请务必阅读正文后的重要声明部分（2）标准化电池仓快换技术。设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，不仅让电池作为能源组件可以快速自由更换，更成为机器人身体结构中的一部分。采用自定位夹持方式解锁电池仓，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。（3）双臂协同精准换电技术。人形机器人通过双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。作为一项突破性技术，其核心在于允许机器人在无需关机或人工干预的情况下，自主完成电池的更换，一方面避免了因充电停机导致的任务中断，让人形机器人拥有连续作业能力，另一方面人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，提升整体生产效率。在实际应用中，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，从而实现动态能源管理。热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，可以防触电和防爆，同时双电池系统可在主电池故障时无缝切换，保障关键任务执行，从而实现冗余备份，增强人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。图2：优必选Walker S2全球首个实现自主换电数据来源：优必选，西南证券整理黄仁勋表示AI的下一波浪潮将是机器人。7月16日，在第三届链博会开幕式上，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示，中国的开源AI是推动全球进步的催化剂，让各国和各行业都有机会参与AI革命。中国已有数百个项目运用NVIDIA Omniverse模拟数字孪生，用于设计和优化工厂和仓储。而机器人在NVIDIA Omnivers e虚拟世界中进行训练，以便能够在物理世界中与人类安全协作。AI的下一波浪潮将是机器人系统，它具备推理与执行能力，并且能够理解物理世界。在未来十年中，工厂将由软件和AI驱动，协调人机协作的机器人团队生产由AI所主导的智能产品。 请务必阅读正文后的重要声明部分7月16日，北京人形机器人创新中心发布国内首个一站式具身智能公共服务平台。这个平台上，将整合包括共性技术研发、数据采集训练、中试验证、软硬件测试、产业应用在内的全链条服务能力。其中就包括正在建设的国内首个具身智能机器人中试验证基地，未来将具备年产5000台套的验证能力。图3：北京人形机器人创新中心发布国内首个一站式具身智能公共服务平台数据来源：北京人形机器人创新中心，西南证券整理3融资动态宇树科技启动IPO。证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。6月26日，宇树科技创始人兼CEO王兴兴在夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已超10亿元人民币。4风险提示工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 请务必阅读正文后的重要声明部分分析师承诺本报告署名分析师具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，报告所采用的数据均来自合法合规渠道，分析逻辑基于分析师的职业理解，通过合理判断得出结论，独立、客观地出具本报告。分析师承诺不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接获取任何形式的补偿。投资评级说明报告中投资建议所涉及的评级分为公司评级和行业评级（另有说明的除外）。评级标准为报告发布日后6个月内的相对市场表现，即：以报告发布日后6个月内公司股价（或行业指数）相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。其中：A股市场以沪深300指数为基准，新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准；香港市场以恒生指数为基准；美国市场以纳斯达克综合指数或标普500指数为基准。公 司 评 级行 业 评 级重要声明西南证券股份有限公司（以下简称“本公司”）具有中国证券监督管理委员会核准的证券投资咨询业务资格。本公司与作者在自身所知情范围内，与本报告中所评价或推荐的证券不存在法律法规要求披露或采取限制、静默措施的利益冲突。《证券期货投资者适当性管理办法》于2017年7月1日起正式实施，本报告仅供本公司签约客户使用，若您并非本公司签约客户，为控制投资风险，请取消接收、订阅或使用本报告中的任何信息。本公司也不会因接收人收到、阅读或关注自媒体推送本报告中的内容而视其为客户。本公司或关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易，还可能为这些公司提供或争取提供投资银行或财务顾问服务。本报告中的信息均来源于公开资料，本公司对这些信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及