人形机器人行业专题研究周报：优必选或将A+H上市，云深处正式启动IPO

报告日期：2025年12月29日 人形机器人 优必选或将A+H上市，云深处正式启动IPO ——人形机器人行业专题研究周报 华龙证券研究所 摘要： 行情回顾：2025年12月22日至2025年12月26日，人形机器人指数涨跌幅+5.34%。同期沪深300涨跌幅+1.95%，上证综指涨跌幅+1.88%，深证成指涨跌幅+3.53%，创业板指涨跌幅+3.90%，科创50涨跌幅+2.85%。 投资评级：推荐（维持） 优必选或将成为“人形机器人H+A第一股”。12月24日，优必选发布公告，以“协议转让+要约收购”的组合方式共收购深交所上市公司锋龙股份的93957518股，占锋龙股份公司股份总数43%。本次交易完成后，锋龙股份控股股东将由诚锋投资变更为优必选，优必选本次收购100%资金均为自有资金，核心来源是今年11月公司发起的上市以来最大规模配售（募资31亿）。 云深处科技正式启动IPO。12月24日，根据证监会公示信息显示，云深处科技正式启动IPO，已于12月23日开启辅导备案，辅导机构为中信建投证券。云深处是今年第三个正式启动IPO辅导的本体企业。云深处科技的上市辅导时间为2025年12月至2026年6月，其中，2026年2月至2026年3月，确定募集资金投向和其他投资项目的规划；2026年4月至2026年6月，巩固辅导成果并进行辅导总结，向证监局提交辅导验收申请。 分析师：杨阳执业证书编号：S0230523110001邮箱：yangy@hlzq.com 分析师：李浩洋执业证书编号：S0230525080001邮箱：lihy@hlzq.com 银河通用机器人拿下1000台机器人订单。12月22日，银河通用机器人（以下简称"银河通用"）与专注家电及汽车核心零部件的精密制造企业百达精工达成战略合作，双方将围绕工业精密制造的复杂场景，开展具身智能机器人的规模化深度应用，在百达精工及其生态体系内部署超过1000台银河通用具身智能机器人。本次战略合作中，百达精工向银河通用全面开放其在高精度零部件制造领域的全场景产线，为银河通用提供工业级复杂工况的验证场。 相关阅读 《银河通用完成3亿美元融资，智元组建机器人租赁平台—人形机器人行业专题研究周报》2025.12.23《美政府或发布机器人产业政策，国产整机厂商产品密集发布—人形机器人行业专题研究周报》2025.12.09《行业迎来供给侧改革，政策“去伪存真”下龙头红利凸显—人形机器人行业点评报告》2025.11.29 投资建议：国内人形机器人公司融资等动作密集，产能端建设以及市场端新业态拓展持续，维持人形机器人行业“推荐”评级。个股方面，建议关注拓普集团、三花智控、浙江荣泰、新泉股份、北特科技、均胜电子、恒勃股份、伟创电气、恒立液压、隆盛科技、震裕科技、中大力德、银轮股份、力星股份、五洲新春、美湖股份、领益智造、优必选等。 风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、所引用数据来源发布错误数据等。 请认真阅读文后免责条款 内容目录 1行情回顾...................................................................................................................................................12产业动态...................................................................................................................................................13公司动态...................................................................................................................................................44投资建议...................................................................................................................................................55风险提示...................................................................................................................................................5 图目录 图1：人形机器人指数周涨跌幅..........................................................................................................1图2：涨跌幅前五个股..........................................................................................................................1图3：涨跌幅后五个股..........................................................................................................................1图4：云深处科技旗下人形机器人及机器狗产品..............................................................................2图5：傅利叶六维力传感器..................................................................................................................3图6：星尘智能旗下机器人MART......................................................................................................4 1行情回顾 行业方面，2025年12月22日至2025年12月26日，人形机器人指数涨跌幅+5.34%。同期沪深300涨跌幅+1.95%，上证综指涨跌幅+1.88%，深证成指涨跌幅+3.53%，创业板指涨跌幅+3.90%，科创50涨跌幅+2.85%。 数据来源：Wind，华龙证券研究所 个股方面，2025年12月22日至2025年12月26日，我们跟踪的人形机器人相关公司中涨跌幅前五的分别为昊志机电（+30.03%），埃夫特-U（+18.79%），科瑞技术（+17.39%），卧龙电驱（+16.72%），伟创电气（+15.08%）；涨跌幅后五的分别为襄阳轴承（-0.28%），远大智能（-0.31%），广汽集团（-0.97%），九号公司-WD（-1.64%），石头科技（-2.05%）。 数据来源：Wind，华龙证券研究所 数据来源：Wind，华龙证券研究所 2产业动态 优必选或将成为“人形机器人H+A第一股”。12月24日，优必选发布公告，以“协议转让+要约收购”的组合方式共收购深交所上市公司锋龙 股份的93957518股，占锋龙股份公司股份总数43%。本次交易完成后，锋龙股份控股股东将由诚锋投资变更为优必选，实际控制人由董剑刚变更为优必选创始人、董事会主席周剑。锋龙股份作为专精特新及高新技术企业，主要从事园林机械零部件、汽车零部件和液压零部件的研发、生产和销售。优必选本次收购100%资金均为自有资金，核心来源是今年11月公司发起的上市以来最大规模配售（募资31亿）。 云深处科技正式启动IPO。12月24日，根据证监会公示信息显示，云深处科技正式启动IPO，已于12月23日开启辅导备案，辅导机构为中信建投证券。云深处是今年第三个正式启动IPO辅导的本体企业。云深处科技的上市辅导时间为2025年12月至2026年6月，其中，2026年2月至2026年3月，确定募集资金投向和其他投资项目的规划；2026年4月至2026年6月，巩固辅导成果并进行辅导总结，向证监局提交辅导验收申请。 云深处科技成立于2017年11月，公司专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务。云深处科技产品覆盖四足机器人绝影系列、轮足机器人山猫、人形机器人DR01、DR02。 数据来源：云深处科技，华龙证券研究所 国家创业投资引导基金正式启动，具身智能是重点投资领域。12月26日，国家创业投资引导基金（以下简称“引导基金”）正式启动。引导基金由国家发展改革委、财政部共同推动设立，采用“基金公司—区域基金—子基金”3层架构。目前，京津冀、长三角、粤港澳大湾区3只区域基金已设立运行，并形成首批已签约的49只子基金和27个投资项目。据称，引导基金设置20年存续期，其中10年投资期、10年退出期。 引导基金使用超长期特别国债资金出资，在国家层面由财政出资1000亿元，在区域基金、子基金层面积极鼓励社会资本参与。在投资方向上，引导基金坚持“投早投小”，主要投向高成长性种子期、初创期、早中期创新型中小微企业。在投资领域方面，硬科技是基金投资首选。在启动仪式现场，3只区域基金已达成一批投资意向，涵盖量子科技、人工智能、具身智能等重点领域，松延动力、加速进化等新创企业已在被投名单中。 傅利叶发布千元级人形六维力传感器。12月22日，具身智能企业傅 利叶宣布，即将发售专为人形机器人设计的六维力传感器。新品采用傅利叶独特的莫兰迪配色，与他们的人形机器人产品GR-3保持了一致的柔和色调。据悉，其定价可以降至五千元以内，而六维力传感器的价格普遍居于万元至十万元区间。 数据来源：傅利叶，华龙证券研究所 区别于目前市场上绝大多数应变片式传感器，该产品采用光学式结构，可支持全自动化标定与批量生产，大幅提升了生产效率与性能一致性。傅利叶内部人士透露，该传感器在保持工业级精度和响应频率的同时，在同级别传感精度下，产品的实验测试使用寿命超5万小时（约6年），耐用性和传感衰退速度均达到了更优水平。 银河通用机器人拿下1000台机器人订单。12月22日，银河通用机器人（以下简称"银河通用"）与专注家电及汽车核心零部件的精密制造企业百达精工达成战略合作，双方将围绕工业精密制造的复杂场景，开展具身智能机器人的规模化深度应用，在百达精工及其生态体系内部署超过1000台银河通用具身智能机器人。本次战略合作中，百达精工向银河通用全面开放其在高精度零部件制造领域的全场景产线，为银河通用提供工业级复杂工况的验证场。 双方将致力于构建"系统共生"的新型生产体系。通过将银河通用的具身智能机器人深度嵌入百达精工从原料仓储、精密加工到质量检测的全流程，共同探索柔性生产等智能制造新范式，解决工业制造中高重复性、高负荷和精密作业的难题。 星尘智能绳驱人形机器人开始千台级批量交付。12月25日，具身智能创企星尘智能宣布，全球首个由绳驱AI机器人自主运营的零售服务店“机器人MART”开启千台级订单批量交付。 该项目由星尘智能与金马游乐联合推出，首批设备落地北京、上海、广州核心商圈，主要售卖“WAKUKU”玩偶盲盒，门店由机器人独立完成语音接待、抓取盲盒、商品递送等操作。据称这是国内人形机器人在文旅文娱、商业服务场景最早一批规模化订单。此前在2025年11月，星尘智能就宣布与国内