机器人行业研究：特斯拉S/X工厂正式转为机器人专线，云深处科创板IPO受理

买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 具身智能组 分析师：陈传红（执业S1130522030001）chenchuanhong＠gjzq.com.cn分析师：冉婷（执业S1130524100001）ranting＠gjzq.com.cn 特斯拉S/X工厂正式转为机器人专线，云深处科创板IPO受理 核心观点：机器人:景气度加速向上，特斯拉S/X工厂正式转为机器人专线，上交所受理云深处科创板IPO。 特斯拉S/X工厂正式转型，重构成人形机器人专用产线，得克萨斯州工厂同步在建的第二代产线。最后一批Model S与Model X在弗里蒙特工厂下线，正式退役。这条曾开启全球电动化浪潮的产线，将在4个月内彻底拆除，重构成人形机器人专用产线，年产能100万台；得克萨斯州工厂同步在建的第二代产线，目标直指千万台。 蔚蓝自研的WEILAN Hybrid X1.0异构计算集群，对比英伟达最强自动驾驶/具身智能芯片Jetson AGX Thor T5000在输出速度、推理频率等方面都取得了领先，且成本约为英伟达芯片的1/10。5月17日，蔚蓝科技正式发布最新一代消费级四足机器人BabyAlpha A3。BabyAlpha A3的大脑由6颗不同制程、不同功能的国产芯片组成，总计22核CPU：2颗5nm芯片专门负责感知智能，处理海量的视觉和点云数据；2颗8nm芯片负责机器人系统与自主智能，运行运动控制和路径规划算法；2颗3D堆叠芯片负责认知智能，专门跑大语言模型推理。通过蔚蓝自研的分布式实时计算系统，6颗芯片实现了毫秒级的协同调度，任务切换延迟控制在微秒级。 由智元机器人拆分出的灵巧手研发商临界点（AGILINK）完成新一轮数亿元人民币融资，投后估值突破10亿美元，成为人形机器人核心部件领域成长速度最快的独角兽之一。融资资金将重点投入灵巧手大模型研发、开源数据集建设以及灵巧手硬件产品的持续迭代升级，加速灵巧手在工业自动化、服务机器人及特种作业等场景的规模化部署。截至2026年5月中旬，临界点已累计交付灵巧手超8000台、夹爪过万台，其中千余台灵巧手已在工业、物流、服务等场景实现常态化作业，积累的实操数据超过5万小时。 国务院总理李强北京调研现场，智元机器人联合智源研究院和北京大学，展示灵犀X2人形机器人自主打乒乓，远征A3现场完成高精度舞蹈运控演示。现场无遥控操作，纯自主、全身协同控力与动态预判能力，机器人灵活走位、精准挥拍、自主攻防，动作流畅利落，直观体现国产人形机器人高阶感控融合水平。直观呈现远征A3在运动控制、全身协同、智能交互等层面的行业顶尖技术水平。 投资建议 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26Q2第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展...........................31.2本体...................................................................................41.2.1蔚蓝科技：发布最新一代消费级四足机器人，自研异构计算集群成本约为英伟达的1/10.........91.2.2智元机器人：WITA成全国首款合规备案的具身智能交互大模型，国务院总理李强莅临调研......101.3核心零部件............................................................................111.3.1临界点：灵巧手领域成长速度最快的独角兽之一，批量交付已超过8000台...................13 三、风险提示..................................................................................14 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理..................................................................3图表2：具身智能本体公司边际突破汇总..........................................................5图表3：蔚蓝WEILAN Hybrid X1.0与英伟达Jetson AGX Thor T5000的性能及价格对比.................10图表4：李强总理现场近距离观看远征A3演示....................................................11图表5：具身智能核心零部件公司边际突破汇总...................................................11图表6：临界点工业级灵巧手OmniHand 3 Ultra-T................................................13 一、机器人 行业景气度：特斯拉S/X工厂正式开始转为机器人工厂，中央及地方政策接连出台，板块热度持续攀升。 （1）产业链协同与生态构建加速。国家发展改革委在新闻发布会上表示，将以具身智能关键基础设施建设为抓手，全面推进具身智能领域高质量发展。中央政治局常委、国务院总理李强在北京调研时强调，要积极促进智能机器人迭代升级。上海市经济信息化委主任汤文侃在“开局起步‘十五五’”上海专场新闻发布会上提出，力争到“十五五”末，推动10万台人形机器人进工厂，规上工业企业智能体应用普及率超过80%。 （2）商业化落地与场景拓展取得突破。现代汽车集团宣布，将在起亚/现代工厂部署超2.5万台波士顿动力的Atlas人形机器人，目标2028年实现年产3万台。 （3）核心技术研发与资本支撑同步强化。李强总理调研时强调要发挥我国市场规模超大、产业链条完整、应用场景丰富等优势，用好大规模设备更新、首台套装备等支持政策，鼓励政府部门、国有企业等开放场景，促进新技术新产品中试验证，支持智能机器人在确保安全前提下加快规模应用。 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件： （1）5月18日，中央政治局常委、国务院总理李强在北京调研时强调，要积极促进智能机器人迭代升级。 （2）5月18日，上海市经济信息化委主任汤文侃在“开局起步‘十五五’”上海专场新闻发布会上提出，力争到“十五五”末，推动10万台人形机器人进工厂，规上工业企业智能体应用普及率超过80%。 （3）5月18日，2026清华五道口全球金融论坛开幕，2001年诺贝尔经济学奖得主、斯坦福大学商学院菲利普·H·奈特管理学荣休教授迈克尔·斯宾塞针对全球经济、人工智能等话题发表观点。 （4）5月19日，现代汽车集团宣布，将在起亚/现代工厂部署超2.5万台波士顿动力的Atlas人形机器人，目标2028年实现年产3万台。 （5）5月22日，国家发展改革委在新闻发布会上表示，将以具身智能关键基础设施建设为抓手，全面推进具身智能领域高质量发展。 点评：本周具身智能产业多项政策助力出台，商业化落地进入加速通道。政策端，中央政治局常委、国务院总理李强在北京调研时强调，要积极促进智能机器人迭代升级；上海专场新闻发布会上提出，力争到“十五五”末，推动10万台人形机器人进工厂，规上工业企业智能体应用普及率超过80%；国家发展改革委在新闻发布会上表示，将以具身智能关键基础设施建设为抓手，全面推进具身智能领域高质量发展。商业端，现代汽车集团宣布，将在起亚/现代工厂部署超2.5万台波士顿动力的Atlas人形机器人，目标2028年实现年产3万台。 1.2本体 事件： （1）5月17日，蔚蓝科技正式发布最新一代消费级四足机器人BabyAlpha A3。 （2）5月18日，AI DAY 2026矩阵超智科技日正式启幕，MATRIX-3全能旗舰级人形机器人全球首次公开演示。公司由特斯拉中国设计研究中心前创始领导人张海星创立。 （3）5月18日，翼菲科技正式在香港联合交易所主板挂牌上市（股票代码：6871.HK），成为港股市场“轻工业全品类机器人第一股”。发行价30.5港元/股，开盘后股价一度达59.65港币/股，市值一度超过146亿港币。 （4）5月18日，上交所正式受理了杭州云深处科技股份有限公司的科创板IPO申请，拟募资25.03亿元，按不低于18%的发行比例推算，IPO前估值约139亿元。 （5）5月18日，上海市网信办发布上海市生成式人工智能服务备案情况的最新公告，智元WITA（硅光动语）大模型成为全国第一款完成合规备案的具身智能交互大模型。 （6）5月19日，杭州柯林公告拟以不超3亿元自筹现金，收购上海开普勒机器人41.57%股权，叠加原有9.43%持股，合计持股达51%。 （7）5月19日，萝博派对RoboParty宣布完成数千万美元天使+轮融资，由顺为资本领投，小米战投追加投资。这是自2025年2月成立以来，短短15个月内完成的第4轮融资，距离上一轮2000万美元的天使轮融资不足一个月。 （8）5月19日，深交所正式受理乐聚智能创业板IPO申请，这是创业板第四套上市标准自4月24日启用以来的首个受理项目。 （9）5月20日，优必选正式推出消费级人形机器人品牌“优世界UWORLD”。 （10）5月20日，聚焦消费级通用具身智能的先锋企业贝塔无限Beta Infinity宣布，公司已先后完成种子轮、种子+轮数亿元融资。 （11）5月20日，千寻智能宣布与地瓜机器人正式达成战略合作。 （12）5月20日，全国首个面向家庭场景的通用机器人在武汉发布。发布会现场，湖北极佳视界机器人宣布与湖北科投达成百台订单合作。 （13）5月21日，最后一批Model S与Model X在弗里蒙特工厂下线，正式退役。这条产线将在4个月内彻底拆除，重构成人形机器人专用产线。 点评：本周机器人本体赛道商用落地、技术突破、资本加注、生态构建多线共振，产业化进程全面提速。商用端，蔚蓝科技正式发布最新一代消费级四足机器人BabyAlpha A3；全国首个面向家庭场景的通用机器人在武汉发布；优必选正式推出消费级人形机器人品牌“优世界UWORLD”。技术端，智元WITA（硅光动语）大模型成为全国第一款完成合规备案的具身智能交互大模型。资本端，萝博派对RoboParty宣布完成数千万美元天使+轮融资，由顺为资本领投， 小米战投追加投资；深交所正式受理乐聚智能创业板IPO申请；聚焦消费级通用具身智能的先锋企业贝塔无限BetaInfinity宣布，公司已先后完成种子轮、种子+轮数亿元融资；杭州柯林公告拟以不超3亿元自筹现金，收购上海开普勒机器人41.57%股权，叠加原有9.43%持股，合计持股达51%。协同端，千寻智能宣布与地瓜机器人