机器人行业周报：宇树IPO获受理拟融资42亿元，特斯拉年产千万台机器人得州工厂开工建设

机器人《英伟达发布Physical AI数据方案及全生态布局；宇树科技科创板IPO申请获上交所受理》2026.03.21机器人《宇树科技科创板IPO获上交所受理》2026.03.21机器人《GTC 2026发布了一个完整的“机器人训练流水线”》2026.03.19机器人《Helix02助力机器人向全身端到端迈进，Optimus V3将于26年夏季启动小批生产》2026.03.14机器人《英伟达GTC大会具身智能回顾与前瞻：构建端到端humanoid物理AI系统》2026.03.14 本报告导读： 宇 树科技IPO受 理拟募资42.02亿元，特斯拉年产千万台机器人得州工厂开 工建设。 投资要点： 海外：特斯拉得州机器人工厂开工建设，目标2027年达成千万台产能。特斯拉计划在得克萨斯州超级工厂园区内开工建设一座独立的人形机器人专用制造设施，用于Optimus的量产。该工厂的远期产能目标设定为2027年实现年产1000万台。宝马在德国莱比锡工厂首次引入Hexagon开发的AEON机器人。Figure 03人形机器人入驻白宫。Agile Robots与Google DeepMind达成战略合作，推动Gemini Robotics基础模型在工业机器人平台规模化落地。国内：车企跨界“造人”提速，西湖大学为机器人装上可泛化的“小 脑”。西湖大学团队发布搭载通用动作预训练大模型（GAE）的人形机器人“泰坦o1”。银河通用发布全球首个全自主人形机器人网球对打 算 法LATENT。北 京 通 研 院 开 源 高 动 态 统 一 运 动 框 架“通极”OmniXtreme。追觅生态量子星河联手英伟达开发具备“物理世界实时预测系统”的具身智能机器人；车企跨界“造人”提速。一汽公布人形机器人专利。国内机器人相关企业存量突破110万家。 投融资：宇树科技科创板IPO受理，拟募资42.02亿元。宇树IPO融资主要用于智能机器人模型、机器人本体研发及新型智能机器人产品开发和制造基地建设。从宇树招股书来看，2025年实 现营收17.08亿元、扣非归母净利6亿元。地瓜机器人完成1.2亿美元B1轮融资。艾利特机器人完成6亿元D+轮融资。法奥机器人获中国人寿旗下基金领投C轮融资；机器人租赁平台“擎天租”三个月内完成三轮亿元融资。 风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期 目录 1.行业新闻及公司动态............................................................................32.投融资动态........................................................................................123.投资建议............................................................................................134.风险提示............................................................................................16 1.行业新闻及公司动态 海外： 英伟达CEO黄仁勋重申“物理AI”战略。在2026年3月GTC大会上，英伟达CEO黄仁勋明确将“物理AI与机器人”列为AI产业下一个重大发展机遇，并系统阐述了英伟达在该领域的全栈布局。英伟达已构建训练、仿真、机载三大计算机架构，为机器人研发提供完整的软硬件支持体系。在自动驾驶领域，比亚迪、现代、日产、吉利四家车企新加入英伟达RoboTaxi Ready平台，与此前的奔驰、丰田、通用共同组成强大阵容；同时英伟达与Uber达成重大合作，将推动无人驾驶车辆在多个城市规模化部署。在工业机器人领域，英伟达与ABB、KUKA等头部企业深度合作，推动物理AI模型在制造产线场景落地。大会现场，黄仁勋还展示了与迪士尼联合开发的Olaf机器人，该产品搭载Jetson芯片、通过Omniverse仿真训练，直观呈现了英伟达在物理仿真与具身智能领域的实际成果。(资料来源：证券时报，钛媒体) 数据来源：证券时报，钛媒体 特斯拉在得州破土建设专用人形机器人工厂，目标2027年达成年产千万台规模。2026年3月25日，特斯拉发布Optimus人形机器人最新视频，首次集中展示减速齿轮箱、灵巧手等核心硬件设计与研发环境。马斯克随即宣布，Optimus 3有望于今年夏季启动生产，并计划在2027年实现大规模量产，初期年产能目标为100万台。为支撑这一目标，特斯拉同步发布逾100个 Optimus相关职位，涵盖AI算法、工程与制造三大领域，招聘规模创历史新高，部分岗位明确要求具备“大规模量产能力”并构建可扩展的数据管道。基础设施层面，特斯拉已于2025年底在得克萨斯超级工厂为专属Optimus制造设施破土动工，长期规划年产能达1000万台；同时将加州弗里蒙特工厂的Model S与Model X产线改造用于Optimus制造，标志着该项目已从边缘试点跃升为公司核心战略支柱。马斯克重申，Optimus最终可能超越特斯拉汽车业务，创造高达10万亿美元的收入。（资料来源：华尔街见闻，界面新闻） 数据来源：华尔街见闻，界面新闻 宝马集团在德国首次引入人形机器人，以“物理AI”推动欧洲工厂智能化升级。宝马集团近日在其莱比锡工厂启动人形机器人试点项目，部署 由Hexagon公司开发的AEON机器人，成为首家在德国本土引入人形机器人的汽车制造商。AEON高1.65米、重60公斤，最高移动速度达2.5米/秒，可承担重复性物料搬运任务，并自主避障。该项目是宝马继2025年在美国斯帕坦堡工厂成功试点Figure 02机器人之后，在欧洲推进“物理AI”落地的又一关键步骤。斯帕坦堡试点中，Figure 02在十个月内协助完成超3万辆BMW X3的生产，累计运行1250小时、移动组件超9万次，验证了人形机器人在高精度、重复性工序中的可靠性与集成效率。在莱比锡工厂，AEON将率先进入高压电池与零部件生产环节，重点改善员工在重复性、高负荷工位的工作条件；其类人躯干可更换不同夹爪或扫描装置，以适配多样化任务。宝马强调，人形机器人的引入并非替代人力，而是将员工从体力密集型作业中释放，转向流程管控、质量判断与技术整合等更高价值岗位。（资料来源：宝马集团官网） 数据来源：宝马集团官网 美国第一夫人梅拉尼娅·特朗普在白宫引入FigureAI人形机器人，强调人形系统将进入教育等公共领域。2026年3月25日，美国第一夫人梅拉尼娅·特朗普在白宫东厅举办的“AI教育与儿童安全”峰会上，邀请美国AI机器人公司Figure开发的人形机器人Figure 3登台并发表演讲。该机器人以女性语音自我介绍，完成了平稳行走、多语言问候等动作，展现了较高的运动稳定性与交互能力。梅拉尼娅在致辞中明确表示：“人工智能的未来将以人形呈现。很快，AI将从手机迁移到提供实际功能的人形机器人中。”她鼓励与会者想象“名为柏拉图的人形教育者”走进课堂的场景，并称人形系统因“环境为人而设计”，因而具备独特的适配性。同时她也强调下一代安全始终是首要考量。此次公开亮相标志着人形机器人首次以“官方特邀嘉宾”身份进入白宫高层政策活动，反映出美国政界对“物理AI”从工业向公共服务、教育等领域扩展的关注正在提升。（资料来源：美国有线电视新闻网） 数据来源：美国有线电视新闻网 Agile Robots与Google DeepMind达成战略合作，推动Gemini Robotics基础模型在工业机器人平台规模化落地。2026年3月24日，德国智能机器人公司Agile Robots与Google DeepMind宣布建立战略研究合作伙伴关系，将 DeepMind的GeminiRobotics基础模型与Agile Robots的工业机器人硬件平台深度整合。Agile Robots成立于2018年，源自德国航空航天中心，目前全球已部署超2万套机器人解决方 案， 旗下拥 有audEERING、BÄ RAutomation、Franka Robotics等多家子公司，覆盖AI驱动机器人多个细分领域。此次合作旨在通过将前沿AI引入物理世界，打造具备推理与适应能力的工业机器人系统，优先聚焦对可靠性与可扩展性需求迫切的高价 值工业制造场景。双方将通过联合部署、数据采集、模型训练与迭代构建“AI飞轮”——真实运营数据反哺模型优化，模型能力提升进一步拓展机器人应用边界。这一合作模式反映出，在“物理AI”竞争加剧的背景下，头部AI实验室与工业机器人平台正加速形成“模型+硬件”的深度协同，以推动具身智能从实验室验证向工业规模化的关键跨越。（资料来源：新浪财经，硅星Breaknews） 数据来源：新浪财经，硅星Breaknews 国内： 中国机器人相关企业存量突破110万家，2025年注册量创近十年新高。截至2026年3月23日，国内机器人相关企业存量达110.9万家。2025年全年新注册27.5万家，同比增长39.8%，创近十年注册量新高；2026年前三个月已新增注册5.2万家。区域分布上，2025年新注册企业中华东地区占比最高（35.5%），华南地区次之（22.5%）。企业存量于2025年底突破100万家，行业呈现加速扩张态势。（资料来源：证券时报） 数据来源：证券时报 车企跨界“造人”提速，一汽公布人形机器人专利。据中国工业报报道，当前智能汽车与人形机器人在供应链上的重合度已超过60%，二者底层均依赖“感知—决策—执行”三层AI技术架构，激光雷达等核心部件成本因汽车规模化应用而大幅下降，为机器人产业化提供了基础。3月17日，中国第一汽车股份有限公司申请的“一种人形机器人训练系统及人形机器人控 制系统”专利正式公布。该系统通过采集关节角度、惯性测量参数及足部接触力等信息，利用先进的模型训练，旨在提高机器人对内部扰动的适应能力。当前国内车企进军人形机器人形成“产品派”“产业派”与“资本派”三种主 要模式：小鹏等以自研芯片与整车技术为基础，直接面向通用机器人市场；比亚迪、吉利等优先将机器人作为工厂内部的工业工具，通过实训提升效率；上汽等则以资本纽带构建生态，投资覆盖多家头部机器人企业。奇瑞则聚焦海外销售等具体场景，已实现数百台量产交付。专家预测，到2030年全球智能汽车、具身机器人、低空经济三大聚合智能市场规模将达近3000亿美元，其中中国超1200亿美元。（资料来源：中国工业报，企查查） 银河通用发布全球首个全自主人形机器人网球对打算法，实现从“机械复刻”到“智能决策”的关键跨越。据新华报业2026年3月24日消息，银河通用机器人近日发布全球首个面向网球对抗场景的人形机器人全身实时智 能规控算法LATENT，并与真人完成连续多回合自主对打。该突破的核心在于：机器人未依赖预编程动作或高质量遥操数据，而是通过深度强化学习从“不完美的人类动作数据”中自主习得运动技能，在全球范围内首次攻克人形机器人在长程、高动态对抗场景中的实时决策与复杂运动控制难题。研究团队提出的LATENT框架通过构建“运动技能空间”与“隐空间动作屏障”，使机器人能够在保持自然运动风格的同时，对步伐、挥拍节奏与击球落点进行实时规划与修正，在正手、反手、网前等不同场景下击球成功率均接近或超过80%，且跑动范围覆盖全场。该技术依托银河通用“银河星脑”具身大模型，验证了人形机器人在高速移动、连续对抗与实时闭环决策场景中的能 力边界，为工业操作、零售服务乃至家庭场景等更复杂开放环境的落地提供了关键的技术基础。（资料来源：新华报业网） 图8：银河通用发布全球首个全自主人形机器人网球对打算法，实现从“机械复刻”到“智能决策”的关键跨越。 北京通用人工智能研究院开源“通极”OmniXtreme，实现高动态动