机器人行业研究：特斯拉S/X工厂转作机器人生产，Figure双机器人协作铺床

买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 具身智能组 分析师：陈传红（执业S1130522030001）chenchuanhong＠gjzq.com.cn分析师：冉婷（执业S1130524100001）ranting＠gjzq.com.cn 特斯拉S/X工厂转作机器人生产，Figure双机器人协作铺床 核心观点： 机器人:景气度加速向上，特斯拉S/X工厂5月有望开始转为机器人工厂，Figure发布双机器人整理床单视频。 宇树G1人形机器人进驻东京羽田机场，承担行李集装箱推送、货物转运等地勤任务，合作试点将持续至2028年。G1售价仅8.5万元人民币（约为日本地勤人员四个月工资），直接适配现有作业流程，无需改造场地，凭高性价比、动作稳定性与可量产优势在高端场景实现商用突破。同期，宇树开放全球首个人形机器人任务动作应用商店UniStore，以零代码部署与开发者收益分成机制构建开放生态，推动机器人从出厂功能固定向能力可持续扩展演进，"硬件+平台"双轮驱动格局初步成形。 优必选全新具身智能世界模型Thinker-WM在权威评测基准Libero中登顶榜首。同时参与榜单排名的还有英伟达、Physical Intelligence、小米等知名公司的模型。Thinker-WM有效破解了长程任务中环境状态时序变化、执行误差累积等行业核心难题，在长程任务执行维度取得当前最优性能。公司同步宣布即将于开发者社区Thinker-Cosmos开源该模型，推动具身智能数据生态持续完善。 Genesis AI发布首款机器人基础模型GENE-26.5，全栈研发战略落地。采用「真人手掌-专业触觉采集手套-机器人灵巧手三者1:1:1」路线精准映射，以跨越“具身鸿沟”。在一系列长时序、高接触交互任务中——包括烹饪、实验室自动化、还原魔方、制作冰沙、线束整理、多物体抓取以及弹奏钢琴——GENE-26.5模型依托同一套基础模型、硬件平台、数据策略与控制架构，展现出丰富多样的灵巧操作能力，手部动作高度似人。 FigureAI发布搭载Helix-02的双机器人完全自主协作铺床视频。两台机器人运行同一套习得的VLA策略，无共享规划器、无信息传递、无中央协调，每台机器人通过自带摄像头感知环境，仅靠动作推断同伴意图。为全球首次实现单一习得神经网络直接从像素输出动作完成多机协同移动操作。 投资建议 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26Q2第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展...........................31.2本体...................................................................................41.2.1宇树科技：G1进驻羽田机场实现商用突破，UniStore全面开放构建应用生态..................81.2.2优必选：Thinker-WM登顶Libero评测榜首，破长程任务执行行业核心难题...................101.3核心零部件............................................................................101.3.1Genesis AI：首款基础模型GENE-26.5面世，全栈研发战略落地............................12 三、风险提示..................................................................................13 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理..................................................................3图表2：具身智能本体公司边际突破汇总..........................................................4图表3：东京羽田机场引入宇树G1机器人进行地勤应用实验.........................................9图表4：UniStore（宇树应用平台）官网界面......................................................9图表5：Thinker-WM与其他模型在任务成功率、视频预测质量维度的对比.............................10图表6：具身智能核心零部件公司边际突破汇总...................................................11图表7：Genesis AI复原魔方动作似人...........................................................13 一、机器人 行业景气度：特斯拉S/X工厂5月开始转为机器人工厂，Figure发布双机器人整理床单视频，板块热度持续攀升。 （1）产业链协同与生态构建加速。北京车展成为具身智能产业集中展示窗口，从造车新势力到传统国有车企全面入局，机器人正式进入车企战略级标配清单；SR SHOW 2026聚焦供应链生态，整机厂商、零部件供应商与投资机构深度洽谈，产业链协同持续深化。 （2）商业化落地与场景拓展取得突破。26Q1我国机器人出口113.2亿元、工业机器人同比增长42%、远销148国，中国机器人产业"技术+方案+服务"综合输出能力持续强化，出海商业化路径加速验证。 （3）核心技术研发与资本支撑同步强化。Meta完成对ARI的收购并纳入"超级智能"核心实验室，海外科技巨头加速布局物理AI。 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件： （1）4月24日-5月3日，北京车展期间，众多车企将机器人及核心技术置于展台核心位置，荣耀、智元等厂商的机器人产品亮相现场。 （2）5月1日，Meta宣布完成对机器人AI初创公司Assured Robot Intelligence（ARI）的收购。（3）5月1日，全国首部具身智能机器人领域地方性法规《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》正式施行。（4）5月6日，2026第12届上海国际人形机器人与供应链生态展览会（SR SHOW 2026）开幕。（5）5月8日，央视财经报道，据海关统计，26Q1我国各类机器人合计出口113.2亿元，远销148个国家和地区。 点评：本周具身智能产业从政策立法到国际拓展多维共振，商业化落地进入加速通道。政策端，杭州首部具身智能地方性法规正式施行，全链条法治保障体系率先成形；资本端，Meta收购ARI，机器人被纳入物理世界AI延伸战略版图，海外巨头加速卡位；出海端，26Q1机器人出口113.2亿元，综合输出能力持续强化，正成为中国外贸新名片；商业端，北京车展机器人成车企展台亮点，机器人从技术储备展示迈入战略级标配阶段，SR SHOW 2026在沪开幕，产业协同广度与深度持续提升。 1.2本体 事件： （1）4月24日-5月3日，北京车展期间，中国一汽携自主研发的智能机器人系列产品重磅亮相，全尺寸人形机器人完成了全球首秀。 （2）5月2日，特斯拉加州弗里蒙特工厂，最后一台特斯拉Model X正式下线，Optimus V3的生产计划正逐步实现。 （3）5月5日，优必选宣布凭借在空间泛化、长程任务和综合性能上的优势，其全新具身智能世界模型Thinker-WM在权威具身智能评测基准Libero中登顶榜首。 （4）5月6日，千寻智能宣布已与博世中国正式签署战略合作协议，双方将围绕“机器人数据采集与模型训练、工业场景部署、核心部件供应”三条主线展开系统性合作。 （5）5月6日，脱胎于西湖大学实验室的西湖机器人科技（杭州）有限公司宣布完成Pre A+轮融资。 （6）5月6日，通用具身智能企业RoboScience机器科学完成十亿元A轮融资，投资方包含多家国内外产业巨头及一线财务机构。 （7）5月6日，宇树G1人形机器人正式进驻东京羽田机场，承担行李集装箱推送、基础货物转运等地勤任务，合作试点将持续至2028年。 （8）5月7日，宇树科技宣布，全球首个人形机器人任务动作应用商店——UniStore（宇树应用平台）全面开放。 （9）5月7日，浙江国自机器人披露已中标某研究院具身智能机器人应用服务采购项目，订单金额达到千万元级别。 （10）5月8日，法拉第未来宣布，与波士顿国际商学院（BIBS）签署谅解备忘录，共同成立BIBS–FF人工智能机器人学院。 （11）5月8日，专注于具身智能仿生扑翼机器人的“鹰瞰智翼”宣布完成Pre-A轮数千万元融资。 （12）5月8日，Figure AI发布了两台搭载Helix-02的人形机器人在完全自主状态下协作完成铺床任务的视频。 （13）5月9日，通用具身智能科技公司小雨智造宣布完成数亿元B+轮融资。 （14）5月9日，乐享科技官宣旗下具身智能品牌Zeroth元点的M1人形机器人成为首款接入腾讯OpenClaw（小龙虾）的可量产人形机器人。 点评：本周机器人本体赛道商用落地、技术突破、资本加注、生态构建多线共振，产业化进程全面提速。商用端，宇树G1进驻东京羽田机场并开放全球首个机器人应用商店UniStore，“硬件+平台”双轮驱动格局初现；浙江国自中标千万级具身智能应用服务订单，To B商业化路径加速验证。技术端，优必选Thinker-WM登顶Libero权威基准榜首，破长程任务执行行业核心难题；Figure AI发布Helix-02双机自主协作铺床视频，多机协同能力持续验证；特斯拉弗里蒙特产线腾挪稳步推进，Optimus V3量产路径持续清晰。资本端，Robo Science完成十亿元A轮、小雨智造完成数亿元B+轮、西湖机器人完成Pre A+轮、鹰瞰智翼完成Pre-A轮融资，多梯队企业同步获资本加注。协同端，千寻智能与博世中国围绕数据采集、工业部署、核心部件三条主线深度绑定；乐享科技M1接入腾讯OpenClaw，大厂生态加速与具身智能硬件融合；一汽携全尺寸人形机器人亮相北京车展，传统整车厂加速入局机器人领域。 1.2.1宇树科技：G1进驻羽田机场实现商用突破，UniStore全面开放构建应用生态 5月6日，宇树G1人形机器人正式进驻东京羽田机场，承担行李集装箱推送、基础货物转运等地勤任务，合作试点将持续至2028年。期间将逐步测试机器人在不同工况下的适配性与稳定性，未来还计划将应用场景拓展至客舱清洁、地面保障设备操作等领域。 羽田机场作为全球繁忙航空枢纽，地勤服务标准严苛，但受老龄化与人口负增长影响，用工缺口持续扩大，重体力岗位招