具身智能行业研究：特斯拉S/X产线将改建为机器人基地，春晚多家本体联袂登台

核心观点： 机器人：景气度加速向上，特斯拉三代机器人即将发布，多家机器人本体联袂亮相春晚。 特斯拉三代机器人即将发布，Modle S/X产线将改建为机器人产线。1月29日，马斯克在2025业绩交流会上表示，第三代Optimus预计数月内推出，定位为通用型人形机器人，可通过观察、语言和视频学习任务。机器人在灵巧手、现实场景智能和规模化制造三大核心能力上具备系统性优势。产能规划方面，弗里蒙特工厂的Model S/X产线将改造为Optimus生产基地，长期目标年产100万台。由于供应链完全从零构建，产能爬坡将呈相对平缓的S曲线。长期来看，Optimus对美国GDP具备显著拉动潜力，是长期最具颠覆性的增长方向之一。 宇树科技等四家具身厂商合作总台春晚，机器人将走进大众视野。今年央视春晚已汇聚宇树科技、松延动力、魔法原子、银河通用等四家机器人企业。今年春晚机器人阵容已覆盖从双足人形到轮式具身智能的多条技术路线。其中，三家机器人公司为首次登陆春晚。2026年春晚机器人合作伙伴阵容的扩大，将创下春晚机器人品牌集中亮相新纪录。 亚信科技、ABB机器人成立"具身智能实验室"，阿里云、英伟达提供深度技术支持。亚信科技联合ABB机器人成立具身智能实验室，双方在PhysicalAI领域的战略合作迈入实质性落地阶段，该合作引入阿里云、英伟达的技术支持。其中，亚信科技是领先的信息技术产品与服务提供商，ABB机器人是全球领先的工业自动化与机器人供应商，实验室的成立是制造企业与算力巨头的跨界协同，有助于整合各方核心优势，联合攻克具身智能关键技术瓶颈。 智元机器人亮相英国BETT展，技术端提升π0.5VLA模型，推理性能刷新业界纪录。智元机器人（AGIBOT）首次亮相全球最大科技教育展会之一，英国BETT展。在技术方面，智元打破VLA端侧部署枷锁，成功将π0.5VLA模型在JetsonThor平台的推理帧率从1.4Hz飙升至22.1Hz，打造了算法与工程协同优化的一站式解决方案。 投资建议 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26Q1第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等，重点关注宁波华翔及其他相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAl、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光、宁波华翔等。 本周重要行业事件1月26日，北京人形机器人创新中心“具身天工”机器人成功连接卫星；1月27日，吉林省十四届人大五次会议开 幕，在政府工作报告中，“具身智能”被列为今年重点推进的产业方向；1月28日，国务院新闻发布会上介绍，国资央企将更大力度推进“AI+”专项行动，聚焦具身智能等重点领域；1月29日，北京首个人形机器人中试验证平台正式启动。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展.............................31.2本体....................................................................................41.2.1灵波科技连续开源四个大模型，“蚂蚁灵波开源周”助力AGI行业发展.........................61.2.2宇树开源VLA大模型，让机器人拥有“具身大脑”...........................................71.2.3四家具身厂商合作总台春晚，机器人走进大众视野...........................................81.3核心零部件..............................................................................81.3.1亚信科技、ABB机器人联合成立“具身智能实验室”，共筑PhysicalAI新范式..................91.3.2傅利叶第二届具身智能生态峰会成功举办，脑机具身智能康复港发布...........................9 一、机器人 行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速。蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技本周接连开源四个大模型，宇树科技开源VLA大模型，助力具身智能生态构建。北京人形机器人创新中心“具身天工”机器人成功直连低轨卫星完成视觉数据传输，是全球首次此类试验；同时，该中心启动北京首个人形机器人中试验证平台，具备年产5000台套的试制能力，标志着从研发、中试到小批量生产的全链条服务能力初步建成。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。央视春晚舞台与多家机器人公司合作，银河通用、宇树科技、松延动力接连官宣成为2026年春晚合作伙伴，拓展具身智能应用场景。与此同时，特斯拉明确Optimus大规模生产计划，名创优品探索消费级人形机器人，推动具身智能从工业到消费、从专业到普及。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。众擎机器人公众号披露，与穿越者双方达成深度战略合作，正式启动人形机器人宇航员探索计划。Figure发布了最新具身模型Helix02，能够用单一的神经网络实现全身长程自主控制。智元机器人对灵巧手业务的进行拆分独立后成立的新公司临界点（AGILINK）宣布，已连续完成两轮融资，由高瓴创投、蓝驰创投联合领投，并进一步规划战略融资。 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件：（1）1月26日，广东省十四届人大五次会议开幕，省长在政府工作报告中提及，要大力发展具身智能等产业；（2）1月26日，北京人形机器人创新中心“具身天工”机器人成功连接卫星；（3）1月27日，吉林省十四届人大五次会议开幕，在政府工作报告中，“具身智能”被列为今年重点推进的产业方向；（4）1月28日，国务院新闻发布会上介绍，国资央企将更大力度推进“AI+”专项行动，聚焦具身智能等重点领域；（5）1月29日，北京首个人形机器人中试验证平台正式启动；（6）1月29日，新一代灵龙机器人搭载国产RISC-V架构控制器（即K3）成功完成长距离户外奔跑测试；（7）1月30日，中国信息通信研究院联合清华大学电子工程系正式发布《具身智能发展报告（2025年）》。 点评：本周具身智能获得政策驱动，技术自主化与标准化同步推进。广东、吉林两省在政府工作报告中将具身智能明确列为重点发展或推进的新兴产业，与国资委提出的聚焦“具身智能”等领域的“AI+”专项行动形成呼应，获得中央与地方多重政策驱动的战略性方向。产业落地取得实质性突破，北京人形机器人创新中心“具身天工”机器人成功直连低轨卫星完成视觉数据传输，是全球首次此类试验；同时，该中心启动北京首个人形机器人中试验证平台，具备年产5000台套的试制能力，拥有从研发、中试到小批量生产的全链条服务能力。技术自主化与标准化同步推进，国家地方共建人形机器人创新中心实现了国产RISC-V架构控制器在人形机器人运动控制系统上的成功适配与户外验证；此外，中国信通院联合清华发布的《具身智能发展报告（2025年）》，为产业梳理了系统性的发展脉络与挑战，有助于引导行业健康、规范化发展。 1.2本体 事件：（1）1月25日，银河通用机器人正式成为总台2026年春节联欢晚会指定具身大模型机器人；（2）1月26日，宇树科技官宣成为2026年春晚机器人合作伙伴；（3）1月26日，众擎机器人公众号披露，与穿越者双方达成深度战略合作，正式启动人形机器人宇航员探索计划；（4）1月27日，智元机器人首次亮相英国BETT展。1月28日，智元打破VLA端侧部署枷锁，成功将π0.5VLA模型在JetsonThor平台的推理帧率从1.4Hz飙升至22.1Hz，意味着机器人从“观察”到“决策”再到“执行”的反馈周期缩短了15倍；（5）1月28日，Figure发布了最新具身模型Helix02；（6）1月28日，天津阿童木机器人股份有限公司向港交所主板递交上市申请书；（7）1月29日消息，希夕智能完成数千万元天使轮融资；（8）1月29日，特斯拉透露，公司正精简其汽车产品线，转向机器人技术和自动驾驶领域；（9）1月27至30日，蚂蚁集团旗下灵波科技陆续开源高精度空间感知模型LingBot-Depth、具身大模型LingBot-VLA、世界模型LingBot-World以及具身世界模型LingBot-VA；（10）1月29日，宇树科技正式开源其通用人形机器人操作大模型UnifoLM-VLA-0；（11）1月29日，松延动力成为总台2026年春节联欢晚会人形机器人合作伙伴；（12）1月30日，卓益得机器人发布全球首款完全仿生人Moya；（13）1月30日，名创优品宣布研发YOYO人形机器人，预计单价数万元；（14）极智嘉宣布近期与全球物流服务商雷诺斯物流集团三度合作，引入AI+机器人、货架到人拣选方案。 点评：本周具身智能与机器人产业在商业化落地、战略生态构建与核心技术突破方面同步推进。商业化进程提速，央视春晚舞台与多家机器人公司合作，银河通用、宇树科技、松延动力接连官宣成为2026年春晚合作伙伴，此举不仅是品牌展示，更是面向亿级观众的产品稳定性与可靠性的严苛公测。与此同时，特斯拉明确Optimus大规模生产计划，阿童木冲刺港交所上市，名创优品探索消费级人形机器人，推动具身智能从工业到消费、从专业到普及。战略合作与技术开源共同驱动生态共建。众擎机器人携手穿越者启动“宇航员计划”，将探索场景推向太空极致环境。更具行业意义的是，蚂蚁灵波与宇树科技相继开源其世界模型与操作大模型，领先企业正从封闭开发转向通过技术共享推动行业标准与基础能力建设，有望降低全行业研发门槛。核心技术突破推进规模化应用。智元机器人将VLA模型端侧推理帧率提升15倍，是解决实时响应难题的重大工程进步；Figure的Helix02模型实现全身端到端控制，则代表了算法层面的前沿探索。卓益得推出高仿生交互机器人，拓展了人机交互的情感维度。 1.2.1灵波科技连续开源四个大模型，“蚂蚁灵波开源周”助力AGI行业发展 蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技本周接连开源四个大模型。从1月27日至29日，灵波科技相继开源高精度空间感知模型LingBot-Depth、具身大模型LingBot-VLA和世界模型LingBot-World。1月30日，蚂蚁灵波科技宣布开源具身世界模型LingBot-VA。 其中，LingBot-Depth模型与奥比中光合作，主要攻克的是机器人的视觉难题，让机器人精准抓取透明反光物，更能够“看清楚”物理世界。而LingBot-VLA是蚂蚁开源的第一款具身智能基座模型，实现了跨本体、跨任务泛化能力，推动“一脑多机”走向可规模化落地，缓解具身智能模型落地面临的泛化性问题。LingBot-World则是一款为具身智能、自动驾驶及游戏开发等场景创造高保真、可交互的虚拟训练环境的世界模型，在多项关键指标上，蚂蚁称LingBot-World可对标GoogleGenie3。LingBot-VA提出自回归