机器人行业研究：特斯拉Optimus首条产线落地，宇树IPO注册获批

买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 具身智能组 分析师：陈传红（执业S1130522030001）chenchuanhong＠gjzq.com.cn分析师：冉婷（执业S1130524100001）ranting＠gjzq.com.cn 特斯拉Optimus首条产线落地，宇树IPO注册获批 核心观点： 机器人:景气度加速向上，特斯拉Optimus首条量产产线落地，宇树科技科创板IPO注册获批。 特斯拉Optimus首条量产产线落地弗里蒙特工厂，模块化设计开启规模化制造新阶段。7月1日，马斯克发文称，在弗里蒙特工厂参观Optimus机器人生产线。特斯拉工程副总裁拉尔斯·莫拉维证实，弗里蒙特工厂原Model S/X装配线已完成清场改造，Optimus人形机器人首条量产产线已落地，相关设备处于工厂验收测试（FAT）最后阶段。 宇树科技科创板IPO注册获批。7月2日，证监会正式同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请，此次注册获批标志着其距离正式登陆A股仅剩最后一程。此前在3月20日，上海证券交易所受理了宇树科技的首次公开发行股票申请，公司拟在科创板发行上市。在审核过程中，公司先后经历了两轮问询，于6月1日接受上市委员会审议，73天顺利闯关过会。 优必选发布优世界U1系列超仿生人形机器人，全渠道订单突破13361台。6月30日，优必选在深圳发布全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列。该系列拥有88个自由度及独创双支点仿生颈椎，覆盖人类90%基础动作；搭载针对长期陪伴的情感大模型，可识别20余种细粒度情绪，准确率超90%。发布会现场宣布全渠道订单累计突破13361台，并已与传媒、医康养、消费等领域伙伴签约，加速多元场景落地。 绿的谐波联手斯凯孚布局机器人关节传动件。7月2日，双方签署协议，宣布在中国成立合资公司。合资公司将致力于机器人关节高精密传动部件的研发与供应，满足人形机器人在工业场景下连续运行对可靠性的要求。绿的谐波在自动化及人形机器人领域具备应用专知，斯凯孚则在轴承技术、规模化制造及全球供应链方面拥有显著优势。除了服务中国这一全球最大且增长最快的人形机器人市场外，合资公司还将依托斯凯孚的全球销售网络，拓展包括欧洲、日本和美国等在内的国际市场。合资公司预计将于2026年底投入运营。 投资建议 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成，有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；量产进展不及预期；技术路线剧烈变更；相关公司主业业绩不及预期。 内容目录 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展...........................31.2本体...................................................................................41.2.1特斯拉：弗里蒙特工厂完成清场改造，Optimus人形机器人首条量产产线落地.................91.2.2宇树科技：宇树科技科创板IPO注册获批，上市历程再进一步..............................101.2.3优必选：发布全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列，与多领域达成仿生机器人应用合作.....101.3核心零部件............................................................................111.3.1跨维智能：完成10亿元B轮融资，投后估值超百亿.......................................13 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理..................................................................3图表2：具身智能本体公司边际突破汇总..........................................................5图表3：弗里蒙特工厂Optimus机器人产线落地....................................................9图表4：中国证监会关于同意宇树科技首次公开发行股票注册的批复.................................10图表5：优世界全栈式技术.....................................................................11图表6：具身智能核心零部件公司边际突破汇总...................................................11图表7：DexVerse™具身智能引擎...............................................................14 一、机器人 行业景气度：特斯拉Optimus首条量产产线落地，宇树IPO注册获批，板块热度持续攀升。 （1）产业链协同与生态构建加速。杭州机器人学校正式开学，上海国际具身智能产业博览会与南京创新成果发布会同期召开，具身智能机器人综合保险“安先行”在合肥发布并完成首单落地，国家税务总局明确税收支持导向。 （2）商业化落地与场景拓展取得突破。智元第15000台具身智能机器人精灵G2下线并交付龙旗科技，优必选发布全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列，优艾智合发布工业具身智能大模型FabriX及工业原生人形机器人隙锋，小雨智造发布业内首款工业具身智能焊接机器人，特斯拉弗里蒙特工厂Optimus首条量产产线落地。 （3）核心技术研发与资本支撑同步强化。证监会同意宇树科技科创板IPO注册，自变量机器人连续完成四轮融资、估值破200亿元，跨维智能完成10亿元B轮融资、估值超百亿，求之科技、乐享科技、影智XBOT等相继完成融资，资本向头部集中；无界动力发布全球首个“长时序双向物理因果链”隐空间世界模型MWA™并登顶权威榜单；地瓜机器人发布基于视频扩散模型的交互式世界模型Uranus，并与帕西尼达成端侧全模态方案合作；斯凯孚与绿的谐波签署协议成立合资公司，加速精密传动供应链全球化协同。 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件： （1）6月29日，“杭州机器人学校”在杭州余杭区正式开学。（2）6月30日，北京市委副书记、市长殷勇在海淀区调研人工智能与具身智能产业发展。（3）6月30日，国家税务总局表示将精准落实产业税收支持政策，助力培育壮大具身智能产业。（4）7月1日，具身智能机器人综合保险“安先行”在合肥发布并完成首单落地。（5）7月2日，以“具身启元智创未来”为主题的2026上海国际具身智能产业博览会在国家会展中心开幕。（6）7月2日，具身智能前沿技术创新大会暨2026中科南京人工智能创新研究院成果发布会在南京举办。 点评：本周具身智能行业在产业平台启动、财税金融支持及会展联动等多重催化下，板块热度持续攀升。产业层面，国内首个机器人产业赋能平台“杭州机器人学校”开学，首创“大脑赋能+智能体集成”的熟化培训模式，加速产品规模化落地；上海国际具身智能产业博览会与南京创新成果发布会同期召开，搭建技术产业应用对接平台。政策层面，税务总局明确税收支持导向，1-5月产业销售收入增速及本体与整机制造等细分高增长，验证行业强景气；北京市长殷勇深入具身智能企业调研，明确要求培育壮大产业集群，打造世界一流创新高地。金融创新方面，具身智能机器人综合保险“安先行”首单落地合肥，填补专业保障空白，为场景应用护航。整体看，本周产业从平台赋能、政策加码到金融护航形成共振，生态体系日益完善，成长逻辑进一步夯实。 1.2本体 事件： （1）6月28日，智元第15000台具身智能机器人精灵G2下线，当日交付龙旗科技；6月28日，为期6天的智元精灵G2平板质检工段全覆盖作业真实产线直播圆满收官。（2）6月29日，英伟达宣布机器人团队围绕具身智能、仿真、部署及解决方案四大方向开放招聘。（3）6月29日，优艾智合发布工业具身智能大模型FabriX及工业原生人形机器人隙锋。6月30日，优艾智合机器人与零次方机器人正式签订战略合作协议。（4）6月29日，智平方完成一系列新融资，估值突破200亿元。（5）6月30日，自变量机器人完成新融资，估值突破200亿元。6月30日，自变量机器人发布跨模态具身动作分词器X-Tokenizer。7月2日，自变量机器人推出QUANXTA Zero系列无本体具身数据生产平台。（6）6月30日，优必选发布U1系列超仿生人形机器人。（7）7月1日，马斯克发文，参观弗里蒙特工厂Optimus产线。7月1日，特斯拉工程副总裁拉尔斯·莫拉维接受访谈的视频发布，披露首条量产产线已落地。（8）7月1日，求之科技完成超一亿美元新一轮融资。（9）7月2日，证监会同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。（10）7月2日，地瓜机器人发布基于视频扩散模型的交互式世界模型Uranus；7月3日，地瓜机器人与帕西尼达成合作。（11）7月2日，乐享科技完成近5亿元Pre-A轮融资。（12）7月2日，小雨智造发布业内首款面向工业的具身智能焊接机器人“小雨未来机器人”。（13）7月3日，宁波华翔表示四足机器人已开始量产并交付。 （14）7月3日，影智XBOT连续完成数亿元A轮及B轮融资。 点评：本周具身智能行业从量产交付、资本化突破到全球产能布局形成密集催化，产业化迈入实质性提速阶段。产业落地层面，智元第15000台机器人下线并以99.99%的作业成功率完成平板质检工段全覆盖，标志着具身智能在3C制造场景实现高精度规模化验证；优必选U1系列订单突破13361台并联合麦迪科技切入医疗场景，小雨智造发布首款工业焊接机器人并在十余家工厂落地，场景纵深拓展。资本与上市层面，宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请获得证监会同意，智平方完成近50亿元融资、估值突破200亿元，自变量机器人连续完成四轮融资、估值突破200亿元，求之科技、乐享科技、影智XBOT等相继完成大额融资，资本持续向头部集中。技术与生态层面，自变量发布跨模态具身动作分词器X-Tokenizer及无本体数据生产平台，地瓜机器人发布世界模型Uranus并与帕西尼合作打造端侧全模态方案，英伟达开放机器人团队招聘，底层技术栈与人才储备持续强化。产能与全球化方面，特斯拉弗里蒙特工厂正式搭建Optimus量产产线，优艾智合与“天演”生态伙伴签署4000台机器人认购协议，全球具身智能产能布局进入实质建设期。整体看，本周行业在量产交付、资本化、技术开源与全球产能多维度形成共振，产业化节奏显著提速，后续关注各厂商规模化交付进展及供应链机遇。 1.2.1特斯拉：弗里蒙特工厂完成清场改造，Optimu